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公开(公告)号：CN104501809B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410734807.8
申请日：2014-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种组合导航领域，特别是一种基于姿态耦合的捷联惯导/星敏感器组合导航方法。本发明包括：采集捷联惯导系统输出带有位置误差的地球坐标系相对地理坐标系的转换矩阵；星敏感器直接输出相对于惯性空间的姿态矩阵，得到载体坐标系相对地球坐标系的转换矩阵；利用转换矩阵得到星敏感器捷联矩阵；捷联惯导系统提供捷联矩阵；星敏感器捷联矩阵和捷联惯导捷联矩阵相乘；由捷联惯导捷联矩阵得到姿态角；由星敏感器捷联矩阵得到姿态角；星敏感器和捷联惯导解算两组姿态作差；耦合计算，得到各导航系统失准角；校正捷联惯导姿态信息；校正捷联惯导位置信息；校正捷联惯导速度信息。本发明不受惯性组件测量误差影响，计算量小，可靠性较强。
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公开(公告)号：CN106452625A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610880914.0
申请日：2016-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/382
CPC classification number: H04B17/382
Abstract: 本发明提供的是一种多目标绿色认知无线电系统参数生成方法。建立多目标绿色认知无线电参数设计模型，确定需要优化的多目标问题所对应的适应度函数形式。设计量子多目标多种群共生进化方法，通过量子多目标多种群共生进化方法，对种群中所有量子粒子的量子速度和位置进行更新，并使用非支配位置排序和位置拥挤度计算。使用多目标多种群共生进化方法实现确保可靠性的多目标绿色认知无线电参数设计。根据所得到的最终的非支配位置集，确保可靠性的多目标绿色认知无线电系统根据用户的实际需要选取相应的参数设计方案。本发明的使用范围广泛，能应用在现有绿色认知无线电参数设计方法所不能很好解决的确保可靠性的绿色认知无线电系统。
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公开(公告)号：CN104501809A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410734807.8
申请日：2014-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种组合导航领域，特别是一种基于姿态耦合的捷联惯导/星敏感器组合导航方法。本发明包括：采集捷联惯导系统输出带有位置误差的地球坐标系相对地理坐标系的转换矩阵；星敏感器直接输出相对于惯性空间的姿态矩阵，得到载体坐标系相对地球坐标系的转换矩阵；利用转换矩阵得到星敏感器捷联矩阵；捷联惯导系统提供捷联矩阵；星敏感器捷联矩阵和捷联惯导捷联矩阵相乘；由捷联惯导捷联矩阵得到姿态角；由星敏感器捷联矩阵得到姿态角；星敏感器和捷联惯导解算两组姿态作差；耦合计算，得到各导航系统失准角；校正捷联惯导姿态信息；校正捷联惯导位置信息；校正捷联惯导速度信息。本发明不受惯性组件测量误差影响，计算量小，可靠性较强。
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公开(公告)号：CN102889853B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210374863.6
申请日：2012-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 分光同步移相共光路干涉显微检测装置及检测方法，属于光学干涉检测领域，本发明为解决现有光学相移干涉检测方法操作复杂困难、测量精度低的问题。本发明方案：光源发射的光束经偏振片后入射至准直扩束系统的光接收面，经准直扩束系统准直扩束后的出射光束入射至第一分光棱镜，第一分光棱镜的反射光束作为参考光束经第二λ/4波片入射至矩形窗口；并排汇合于矩形窗口的参考光束和物光束再依次通过第一傅里叶透镜、一维周期光栅、第二傅里叶透镜、消偏振分光棱镜和四象限偏振片组，四象限偏振片组出射的偏振光束在图像传感器平面上产生干涉图样，计算机将采集获得的干涉图样进行处理,获得待测物体的相位分布。
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公开(公告)号：CN104092503A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410334044.8
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于狼群优化的人工神经网络频谱感知方法，决策中心依次打开各个子区域内的主用户信号模拟发射机，决策中心接收来自认知用户的本地检测结果，将接收的认知用户发送的本地检测信息及统计和计算的认知用户的检测概率信息，生成训练样本集，根据神经网络结构及训练样本生成神经网络测试函数；基于神经网络测试函数和训练后生成的神经元权值矩阵，运用狼群优化方法对权值矩阵进行优化处理，将优化后的权值矩阵输入神经网络工作模块中；认知用户对主用户信号进行检测，决策中心将接收到的认知用户的本地检测结果与累计的认知用户检测概率进行融合，融合值输入优化后的神经网络，判断主用户信号是否出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102608565B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210078294.0
申请日：2012-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种波达方向估计方法，具体涉及基于均匀圆阵列的独立信号和相干信号的波达方向估计方法。本发明的基于均匀圆阵列的波达方向估计方法，包括：波达方向估计参数预处理；去除模式空间噪声；提高阵列孔径，对独立信号进行波达方向估计；消除独立信号，对相干信号进行波达方向估计。本发明具有更高的估计精度，阵列孔径得到了更加充分的利用，弥补由于虚拟阵列变换带来的阵列孔径损失，估计性能得到进一步地提升，计算简便，运算量小。
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公开(公告)号：CN102316464B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110278099.8
申请日：2011-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于非支配解排序量子雁群算法的多目标频谱分配方法，包括以下步骤：建立认知无线电频谱分配的图论着色模型，初始化量子大雁的位置和量子速度，对种群中的个体根据其适应度值进行非支配解排序和拥挤度的计算，对非支配解排序等级相同的个体进行拥挤度由大到小进行排序，采用量子雁群的演进规则对种群进行演化，产生新的量子速度和位置，将得到的精英解集nonDomQGSAList中的解进行非支配解排序，选择非支配解等级为1的解作为最终的pareto前端解集。本发明解决了离散多目标优化问题，并设计新颖的非支配解排序的量子雁群算法作为演进策略，具有收敛速度快，收敛精度高的优点，且本发明的适用性更广。
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公开(公告)号：CN102914256A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210371392.3
申请日：2012-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于正交双光栅的同步移相干涉检测装置及检测方法，属于光学移相干涉检测领域。它解决了现有同步相移方法对光能和CCD有效面积的利用率低的问题。它将双光栅分光技术和偏振调制技术相结合，将准直扩束后的线偏振平行光，通过第一偏振分光棱镜后分成偏振方向相互垂直的物光束和参考光束；待测物体和第一反射镜放置在第一偏振分光棱镜的反射方向上，第二反射镜放置在第一偏振分光棱镜的透射方向上，在使用操作中不需要改变光路，也不需要移动任何光学器件，通过一次曝光采集便可获得四幅干涉图样，以达到物体相位恢复的目的。本发明适用于光学表面、形变及厚度等测量。
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公开(公告)号：CN113783809B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111026332.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明提供基于二进制人工藻类机理的Massive MIMO信道估计方法。本发明针对现有的毫米波稀疏信道估计，提出了一种基于二进制人工藻类机制优化StOMP的信道估计方法，以解决估计性能不佳的问题。传统的StOMP信道估计方法在基站侧发射角发生变化时需要手动调整门限参数，基于二进制人工藻类机制的StOMP信道估计方法能够实现对参数的自适应调整，从而达到自适应信道估计的目的。仿真结果表明，当实际环境中基站侧发射角和发射功率发生变化，基于二进制人工藻类机制的StOMP信道估计方法能够自适应搜索出最佳门限参数，取得了较好的估计性能。
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