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公开(公告)号：CN110441044A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910787429.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种水下连接器防松机构在线检测实验台，包括外壳组件和对称设置在外壳组件上的两组测试机构，每组测试机构有两个，每个测试机构包括设置在外壳组件上端的齿轮传动机构、设置在齿轮传动机构上端且与齿轮传动机构输入轴连接的电机、与齿轮传动机构下端的输出轴连接的滚珠丝杠传动机构、设置在滚珠丝杆传动机构上的丝杠螺母套、与丝杠螺母套连接的滑块、设置在滑块下端的测试杆、设置在外壳组件下端的双向燕尾导轨。在陆上直接对水下连接器进行防松机构功能的在线检测，避免防松机构在水下连接过程中出现故障，降低水下作业成本，保证工程安全，提高工程质量；可同时对水下连接器的两处防松机构进行锁紧或解锁检测，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103591290B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310566115.2
申请日：2013-11-14
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16J15/12
Abstract: 本发明提供一种改进的复合式密封圈，包括一个金属密封圈体和两个非金属密封圈体，两个非金属密封圈体对称位于金属密封圈体两端；其改进之处是：金属密封圈体圈壁外侧中央设有固定槽，固定槽向两端对称依次设供非金属密封圈体放置的沟槽以及与法兰密封的密封面；两个非金属密封圈体放在金属密封圈体设的供非金属密封圈体放置的沟槽内；可在水下由人工机器人拆卸更换，避免将密封圈及法兰回收至陆地更换过程，减少作业时间，提高作业效率；还能使复合内外压密封圈在法兰预紧力作用下实现自动精密对接，使整个密封圈承受较大外加载荷，避免内压过大造成密封失效问题，保证工程安全，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN104791407A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510201843.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无源被动式液压缓冲装置，包括缸桶、方形端盖、圆形端盖、活塞杆、活塞、碰撞头，方形端盖和圆形端盖分别固定在缸桶的首部和尾部，活塞杆经过圆形端盖伸入至缸桶内部，活塞安装在活塞杆上端部上，活塞上分别设置溢流阀、单向阀和阻尼孔，活塞杆上套装有浮动活塞，活塞与其上方的方形端盖和缸桶形成无杆腔，活塞与其下方的浮动活塞和缸桶之间形成有杆腔，阻尼孔连通有杆腔和无杆腔，活塞杆的下端部连接碰撞头，碰撞头和圆形端盖之间设置恢复弹簧。本发明可以减小吊装时的冲击，同时使用简单不需要人为干预，对整个使用过程无附加的要求，可以应用于任何水深的环境中，特别适用于水下使用。
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公开(公告)号：CN103591290A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310566115.2
申请日：2013-11-14
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16J15/12
Abstract: 本发明提供一种改进的复合式密封圈，包括一个金属密封圈体和两个非金属密封圈体，两个非金属密封圈体对称位于金属密封圈体两端；其改进之处是：金属密封圈体圈壁外侧中央设有固定槽，固定槽向两端对称依次设供非金属密封圈体放置的沟槽以及与法兰密封的密封面；两个非金属密封圈体放在金属密封圈体设的供非金属密封圈体放置的沟槽内；可在水下由人工机器人拆卸更换，避免将密封圈及法兰回收至陆地更换过程，减少作业时间，提高作业效率；还能使复合内外压密封圈在法兰预紧力作用下实现自动精密对接，使整个密封圈承受较大外加载荷，避免内压过大造成密封失效问题，保证工程安全，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN115929760B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211473285.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构，底座与防松座连接在一起，在空间中位置固定不动，与所连接水下部件为一体。把手、防松盖、驱动环、卡瓣、固定环安装好后作为一个整体的结构放入防松座之中，把手顺时针旋转带动防松盖转动，防松盖通过螺钉连接带动驱动环，驱动环内侧有安装在卡瓣内部非标弧形轨道中的驱动柱，沿着非标弧形轨道移动，使卡瓣向内缩进，卡牙挤压扭矩接口的方型头，达到最终的防松位置。接着去掉防松盖和驱动环之间的螺钉，ROV旋转把手带动防松盖完成与驱动环和防松座的螺纹连接，防松盖的下端面与卡瓣的上端面接触产生摩擦，最后用螺钉再次连接防松盖和驱动环，所有的零件均在空间中固定，完成防松。
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公开(公告)号：CN119084677A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411499106.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 威飞海洋装备制造有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 陈浩东 , 运飞宏 , 蒋东雷 , 李坤 , 徐斐 , 王立权 , 王恒 , 贾鹏 , 何连 , 于小涛 , 曾春珉 , 王向宇 , 王刚 , 黄炼 , 张明轩 , 王瑞华 , 伍子登 , 杨超
IPC: F16L21/06 , F16L21/035 , F16L39/00
Abstract: 本发明公开一种适用于双孔管道的水下连接器，涉及管道连接设备技术领域，包括第一管道本体和第二管道本体，位于第一管道本体与第二管道本体之间的密封组件；第一管道本体第一端与第二管道本体第一端相连；第一管道本体内贯穿有至少一个第一通道，第一通道沿第一管道本体轴向设置，第二管道本体内贯穿有至少一个第二通道，第二通道沿第二管道本体轴向设置，第一通道与第二通道对应设置；安装架固定于第一管道本体或第二管道本体的第一端，安装架上的通孔内设有第一密封组件，安装架两端均设有第二密封组件；本发明在陆地上将安装架固定在第一或第二管道本体上，这简化了水下安装管道的步骤，第一密封组件和第二密封组件使得管道具有更好的密封性。
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公开(公告)号：CN117655689A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311698780.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板检测定位机器人的安装及拆卸工具及其控制系统、方法，包括定位安装工具，定位安装工具实现蒸汽发生器内室管板处的定位与绳索牵引；爬绳载具携带蒸汽发生器管板检测定位机器人沿定位安装工具的牵引绳爬升至蒸汽发生器管板表面，或携带蒸汽发生器管板检测定位机器人沿定位安装工具的牵引绳从蒸汽发生器管板表面沿定位安装工具的牵引绳下降并安全撤离蒸汽发生器内室，辅助完成蒸汽发生器管板检测定位机器人的定位安装及拆卸。定位安装工具包括锚爪，锚爪与蒸汽发生器管板上的管孔匹配进行锁紧定位，并通过牵引绳牵引爬绳载具升降；手持安装架通过套环与锚爪可拆卸连接。实现了精准定位以及自动安装、拆卸功能。
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公开(公告)号：CN117497209A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311562271.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C17/017 , G21C17/013
Abstract: 本发明公开了一种多规格蒸汽发生器传热管检修的管板检修定位系统及方法，管板检修定位系统包括：检修定位移动平台，用于定位在蒸汽发生器管板表面并具备管板平面任意方向移动能力，将涡流检查专用工具架定位至管板上全部管孔；检修定位平台控制箱，用于提供电、气供给；检修定位平台控制模块，用于下达运动指令；检修定位平台安装/拆卸工具，用于携带检修定位移动平台进出蒸汽发生器腔室，并将检修定位移动平台安装至蒸汽发生器传热管管板；涡流检查专用工具架，用于搭载涡流检查专业设备。本发明实现了面向核电蒸汽发生器传热管管板检修任务所要求的检修定位移动平台送入、安装、检修、拆卸、撤离等工作环节，提升了系统操作便利性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117404512A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311369157.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种分布控制式水下电动阀门执行装置，所述执行装置包括控制机构、驱动机构、执行机构插头部、耐压舱壳体和驱动舱壳体，耐压舱壳体和驱动舱壳体由上至下依次设置，且耐压舱壳体的底部与驱动舱壳体的顶部固定连接，所述控制机构设置在耐压舱壳体内，所述驱动机构设置在驱动舱壳体内，所述控制机构与所述驱动机构电气连接，所述驱动机构与所述执行机构插头部连接。本发明可在单个驱动电机发生故障时，可将失效的驱动电机从系统中分离，通过控制另一路驱动电机继续进行驱动阀门。当执行装置元件损坏时，可由ROV单独回收。本执行装置可用于控制全电式水下采油树、水下全电管汇和水下全电分离器等全电式水下生产设施中各种类型阀门的启闭。
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公开(公告)号：CN113638715B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110796942.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B41/00
Abstract: 本发明提供一种用于深海的ROV抓手柱，锁紧机构与解锁机构通过连接机构连接；锁紧机构包括插头、导向锥、球限位、三个球、弹簧、解锁套。解锁机构包括顶锥头、球导向孔、四个球、球限位、弹簧、解锁套、轴套。连接机构包括外柱、内轴、三个支撑环、球限位挡板、十五个连接用螺钉。通过旋转解锁套可将ROV抓手柱锁紧或解锁；连接机构的内轴套有支撑环，可以使连接外柱和内轴的螺栓有更好的受力，也可减轻运动过程中内轴过长引起的变形；锁紧机构的弹簧允许球限位有一定的轴向移动，解锁机构的弹簧允许球限位孔有一定的轴向移动，避免在锁紧或解锁的状态下球都能保证更好的工作位置，提高机构的可靠性，使整个机构更加合理。
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