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公开(公告)号：CN105389581B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201510664808.4
申请日：2015-10-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种胚芽米胚芽完整度智能识别系统及其识别方法。胚芽米图像采集模块，利用定时器计时，从数字摄像头中视频流中完成胚芽米图像的定时捕捉和存储；胚芽米图像预处理模块用形态学操作对胚芽米图像的背景移除，高斯滤波去除高斯噪声，中值滤波去除图像椒盐噪声，最后采用分水岭算法完成胚芽米图像的分割，二值化得到二值图像；胚芽米图像胚芽特征提取模块用形态学开运算配合大结构元素对二值图像进行处理，对胚芽特征间接提取，得到特征图像；胚芽米胚芽完整度计算模块，根据特征图像对胚芽米胚芽完整度进行精确计算，数据计算结果。本发明采用形态学操作完成胚芽米胚芽特征的特征提取，提高了准确性。
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公开(公告)号：CN109675809A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910139249.3
申请日：2019-02-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B07B9/00
CPC分类号： B07B9/00
摘要： 本发明属于农业生产领域，公开了一种多级分离筛选装置，包括壳体，主控装置，第一风道，第二风道，第二风选机，集料箱，第二风选出料口，第二震动出料口，第二振动筛，第一风选机，第一震动出料口，横梁，第一振动筛，流量秤，触控显示器，第一风道风机，第二风道风机，第一风机，第一电机，第二风机，第二电机和入料斗；入料斗的一端位于壳体内，入料斗的另一端位于壳体外；入料斗的位于壳体内的一端连接流量秤；第一风选机、第二振动筛、第二风选机和第一振动筛位于壳体内；第一振动筛、第一风选机、第二振动筛和第二风选机由上至下依次排布在壳体内部；本发明结构合理，能够筛选出不同物料和杂质，实现流水线式筛选作业，方便操作和使用。
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公开(公告)号：CN106292739B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610821137.2
申请日：2016-09-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提供的是一种跟随人体头部动作的体感摄像头云台及控制方法。由发射机部分和接收机部分组成，发射机部分包括空间角度传感器、发射机控制电路和无线发射电路，空间角度传感器和发射机控制电路相连，发射机控制电路和无线发射电路相连；接收机部分包括无线接收电路、云台控制电路、舵机驱动电路和云台主体，无线接收电路和云台控制电路相连，云台控制店路和舵机驱动电路相连，舵机驱动电路和云台主体相连。发射机部分主要是采集人体头部的空间角度并通过无线发射电路将角度信息发送给接收机部分。接收机部分主要是接收发送机发送的人体头部的空间角度信息，并将这些信息用于云台主体的控制，从而使云台可以完全跟随人体的头部动作。
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公开(公告)号：CN108923427A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810916768.1
申请日：2018-08-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 一种基于队列智能算法的船舶配电网络的重构方法，属于船舶配电网重构技术领域。本发明的目的是为了解决船舶配电网络故障后恢复供电过程中计算量大、供电恢复慢的问题，首先获取船舶配电网相关参数，确定发电机组、配电板、联络母线、负载、断路器等状态信息，当电力系统出现故障时，判断配电网故障并隔离失电区域，判断是否能通过控制发电机输出功率和断路器满足未失电区域负载功率需求，根据上述条件基于队列智能算法对船舶电网进行重构，判断是否需要卸载非关键负载，实现负载功率最大化，为未失电负载区域重新供电，使之继续正常工作。
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公开(公告)号：CN106828819A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710050094.7
申请日：2017-01-23
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： B63B39/06 , G05B13/042
摘要： 本发明提供的是一种船舶减摇鳍与翼鳍矢量控制方法。横摇传感器测得船舶当前时刻的横摇信息，送入船舶减摇智能调节器；针对当前横摇信息，进行船舶减摇鲁棒控制算法解算，得出减摇所需的横摇扶正控制力矩；针对所需横摇扶正力矩，进行鳍角与翼鳍角智能决策算法解算，得到所需的鳍角与翼鳍角指令信号；将鳍角与翼鳍角的指令信号经异步串行通信接口传到鳍与翼鳍伺服系统，对鳍及翼鳍进行驱动控制，提供所需的减摇扶正力矩，减小船舶横摇。本发明能达到提高船舶减摇效果，降低能耗之目的。能提高系统全天候适航性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106292739A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610821137.2
申请日：2016-09-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提供的是一种跟随人体头部动作的体感摄像头云台及控制方法。由发射机部分和接收机部分组成，发射机部分包括空间角度传感器、发射机控制电路和无线发射电路，空间角度传感器和发射机控制电路相连，发射机控制电路和无线发射电路相连；接收机部分包括无线接收电路、云台控制电路、舵机驱动电路和云台主体，无线接收电路和云台控制电路相连，云台控制店路和舵机驱动电路相连，舵机驱动电路和云台主体相连。发射机部分主要是采集人体头部的空间角度并通过无线发射电路将角度信息发送给接收机部分。接收机部分主要是接收发送机发送的人体头部的空间角度信息，并将这些信息用于云台主体的控制，从而使云台可以完全跟随人体的头部动作。
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公开(公告)号：CN103983871B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410206188.5
申请日：2014-05-16
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及的是一种现场可编程门阵列满足VXI总线协议的各种模件的一种基于FPGA的VXI模件测试仪。本发明包括FPGA核心处理模块、模拟信号提供模块、模拟信号采集模块、数字信号采集模块、数字信号提供模块、测试任务设定模块、测试过程及结果显示模块、开关光耦隔离模块、线性光耦隔离模块。本发明提出了一种专门测试VXI模件的仪器，VXI系统正被广泛用于航空航天和工业生产等领域；本发明有利于解决VXI系统中各模件的测试问题，有效地减少VXI系统中存在的故障和隐患，对VXI系统的大规模应用具有完备作用。
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公开(公告)号：CN103906320B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410108253.0
申请日：2014-03-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H05B37/02
CPC分类号： Y02B20/48
摘要： 本发明涉及一种基于无线网络的路灯智能控制方法，多个路灯串联后接可变电抗变换器的一次边，多个路灯组成一组无线网络；每组无线通信网络设有主智能控制器和从智能控制器，每个路灯上设有传感器用于采集信号，采集信号通过无线通信方式传送至主智能控制器，主智能控制器根据采集的信号进行判断，通过无线通信方式向从智能控制器发送控制信号，从智能控制器控制功率变换单元，功率变换单元使前述可变电抗变换器的二次阻抗变化，从而实现对路灯的控制。
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公开(公告)号：CN106099900A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610523930.4
申请日：2016-07-05
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于船舶中压直流综合电力推进技术领域，尤其涉及一种分散式船舶中压直流综合电力控制系统。本发明提出的分散式船舶中压直流综合电力控制系统，包括至少一个直流发电子系统；每个该直流发电子系统包括一个直流发电单元和一个本地控制器；该本地控制器与该直流发电单元连接，用于根据预先设定的直流母线电压Vref，生成电压控制指令；该直流发电单元用于根据该电压控制指令，调节向该直流母线输出的发电电压V，使得该发电电压V等于该预先设定的直流母线电压Vref。本发明提出的分散式船舶中压直流综合电力控制系统分别将单个直流发电单元作为控制对象，在保证系统稳定性的前提下，省去了中央控制器和通信设备，提高了船舶中压直流综合电力控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106053054A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610347634.3
申请日：2016-05-24
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明提出一种齿轮箱特性参数实时在线检测装置，包括：平台底座，其上安装有动力输入电动机、加载电动机、被测齿轮箱及陪试齿轮箱，陪试齿轮箱、加载电动机为被测齿轮箱提供模拟负载；拖动控制模块，其包括动力输入电动机控制器、加载电动机控制器、第一逆变器及第二逆变器，第一逆变器与第二逆变器通过一直流母线相连接；系统监控模块，其包括传感器数据采集单元和系统监控软件，系统监控软件分别与传感器数据采集单元、拖动控制模块控制连接，传感器数据采集单元采集被测齿轮箱和陪试齿轮箱的数据信息，并将该数据信息传输至系统监控软件，系统监控软件对该数据信息进行显示、存储和分析。
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