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公开(公告)号：CN110112938A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910175560.3
申请日：2019-03-08
申请人： 四川大学
IPC分类号： H02M7/219
摘要： 本发明公开了一种单相级联H桥多电平变流器实时计算方法，在载波移相脉冲宽度调制策略的基础上，所提算法在所有三角载波的顶点和底点对电压电流进行采样，形成采样模式1，在各个三角载波的交点处进行电压电流的采样，形成采样模式2，通过调制波大小切换两种采样模式以实现程序实时计算。本发明的算法可消除控制延时，提高了级联H桥多电平变流器的动态特性；且该策略可有效提高变流器的输出阻抗，提升系统稳定性。
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公开(公告)号：CN105184669B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201510527029.X
申请日：2015-08-25
申请人： 四川大学
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于节点集GN分裂算法的220kV城市环网分区方法，包括以下步骤：从城市环网中获取源节点，形成节点集NodeSet；采用传统GN分裂算法，根据源节点获取边介数将220kV线路回数作为边的权重，得到网络各边的综合边介数；不断移除这种综合边介数最大的边，直到网络不再出现新分区，形成初步环网分区结构，构成初步220kV城市环网分区方案；本发明人为因素较小，形成方案更加客观和准确，并且具有有效的理论支撑，更加贴合实际情况。
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公开(公告)号：CN106953350B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710323675.3
申请日：2017-05-10
申请人： 四川大学
IPC分类号： H02J3/36
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明公开了一种双端MMC‑HVDC系统中的PLL小信号建模方法，首先得出换流变压器两端交流线路电气量的转化关系式；根据锁相环的控制框图，将公共节点PCC处电压相角和锁相环输出电压相角都作为变量，构建锁相环的小信号模型；根据潮流方程，得出换流器所连交流支路的两端的电压降落及电压相角差的表达解析式；得到PCC点电压相角的线性化表达式；最终得锁相环的小信号模型完整表达式。本发明把公共点的电压相角作为变量，计及换流器所连交流网络等效阻抗引起的公共点电压相角变化，能够反应小扰动情况下两相同步旋转参考坐标系转速的变化，提高了模型精度。
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公开(公告)号：CN109861265A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811618403.7
申请日：2018-12-28
申请人： 四川大学
摘要： 本发明公开了一种风电场经MMC-HVDC接入弱电网的虚拟惯性控制方法，包括以下步骤：步骤1：根据MMC-HVDC输电系统直流侧的等效电容和VSC-HVDC输电系统直流电压和弱交流系统的频率耦合关系得到MMC-HVDC输电系统的直流电压和交流频率的线性耦合关系；步骤2：调整风电场的频率；步骤3：调整风机的有功功率输出，即可完成控制过程；本发明风电场和MMC-HVDC子模块电容存储的静电能量能以类似于同步发电机惯性响应的方式提供快速、瞬态的功率支撑，减缓频率变化的速率，减小频率的最大偏差点。
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公开(公告)号：CN106529013B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610971222.7
申请日：2016-11-03
申请人： 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 四川大学
摘要： 本发明公开了一种高压直流附加频率控制方法，通过TLS‑ESPRIT算法辨识出系统低阶模型，将低阶模型的传递函数转换为状态方程，再基于二次最优型变结构控制理论，利用二次型性能指标的最优控制来确定变结构控制的切换函数，接着引入状态观测器，实现输出反馈形式的HVDC附加频率控制器，最后利用极大极小值原理和改进粒子群优化算法对控制参数进行优化。本发明的控制方法不依赖于控制对象模型参数，具有对干扰和摄动的不变性，能有效地解决高压直流输电系统的鲁棒性问题，且在滑动模态上具有完全自适应性，变结构设计方法既能增加控制器的稳定裕度，又对实际大电网的复杂多变性具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN109194174A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811073388.2
申请日：2018-09-14
申请人： 四川大学
IPC分类号： H02M7/493 , H02M7/5387
摘要： 本发明提供一种单相全桥逆变器并联运行方法，包括以下步骤：全桥逆变器的直流母线和交流母线并联设置；每个逆变器交流侧滤波电感前设置一个电流传感器；每个逆变器具有独立的控制器；电流传感器交错设置，即设置在第奇数个逆变器的左桥臂和第偶数个逆变器的右桥臂或第奇数个逆变器的右桥臂和第偶数个逆变器的左桥臂；本发明实现了全桥逆变器高效低损并联运行，能避免因电路参数误差、采样误差、信号转换误差、控制器精度等引起的电流不平衡问题，保障变流系统的可靠运行。
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公开(公告)号：CN109194173A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811073605.8
申请日：2018-09-14
申请人： 四川大学
IPC分类号： H02M7/49
摘要： 本发明公开了一种单相级联H桥多电平变流器的负载平衡范围优化方法，该方法通过变流器输入与输出功率守恒的关系，定量推导出了级联H桥变流器的负载平衡范围，分析了变流器交流侧电流与电压相对于电源电压的相角差对变流器平衡范围的影响。在所推导的平衡范围的基础上，提出了扩大级联H桥多电平变流器负载平衡范围的方法，并为变流器参数的设计提供了参考。本发明基于经典PI电压平衡控制的单相级联H桥多电平变流器的负载平衡范围优化方法，能够定量计算级联H桥多电平变流器直流侧负载的平衡限制范围，在此基础上，能够扩大平衡限制范围，并对系统参数的设计提供参考。
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公开(公告)号：CN108988375A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810761187.5
申请日：2018-07-12
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司 , 四川大学
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开一种计及双侧影响的谐波不稳定分析方法，在12脉动换流器系统中，计算换流变压器网侧的交流电流幅值和直流侧的直流电压，再计算考虑换流变压器铁芯饱和激发的直流偏磁效应的整流侧和逆变侧两端换流变压器网侧二次谐波电流；计算在整流侧和逆变侧的交流二次谐波电流分别作用于各自交流系统二次谐波阻抗上时产生的交流正序二次谐波电压，进而计算直流基频电压及直流基频谐波电流，最后比较调制前后直流基频电流的幅值，得到直流输电系统谐波不稳定风险的评估方法。本发明基于开关函数调制理论，根据铁芯饱和谐波不稳定机理，综合考虑两端换流器及交直流系统间的谐波等值阻抗和换相过程的影响，能有效地判定系统是否发生谐波不稳定。
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公开(公告)号：CN108695879A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810618683.5
申请日：2018-06-15
申请人： 四川大学
CPC分类号： H02J3/36 , H02J3/16 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开一种抑制多馈入直流换相失败的直流功率控制方法，先建立多馈入直流输电系统简化模型，然后基于sin‑cos分量检测判断方法，判断直流功率控制的启动，进而确定直流功率调整量和直流功率控制速率，最后根据直流功率调整量和直流功率控制速率在不同换相失败场景下进行直流功率控制。本发明的控制方法控制速度快且准确，实现方便，控制效果好，不需要广域测量数据，控制速度快，不干扰其他设备的运行，不需要额外增加投资，经济性好。
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公开(公告)号：CN108542595A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810438071.8
申请日：2018-05-09
申请人： 四川大学
摘要： 纸尿裤参数测量设备和测量方法。测量设备由传感器阵列、测量接口阵列、尿湿情况检测器、无线通信和客户端组成。传感器阵列通过接口阵列与尿湿情况检测器相连，尿湿情况检测器通过无线通信与客户端进行通信。纸尿裤有三层，传感阵列在每一层纸尿裤基材沿纸尿裤厚度方向等距离排列，每个传感器阵列有n组相同的测量单元。传感阵列由测量单元和传感组件构成，测量单元由m个长度呈线性增长的传感组件和测量单元接口构成，传感组件在测量单元接口上等间距分布。传感组件分为温阻和测阻两种。纸尿裤第一层排列温阻传感测量单元，第二、三层排列测阻传感测量单元。本发明监测点可达m×n个，传感器多样，可准确判断是否需要更换并可判断身体健康状态。
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