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公开(公告)号:CN106737845A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710168218.1
申请日:2017-03-21
发明人: 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
摘要: 本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构,包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴,转轴上设置有能自动锁紧摆动臂的锁定结构,转轴上还设置有能调整摆动臂与静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构克服现有技术中存在的锁定及解锁困难、转动阻尼固定且易磨损的问题,实现了自动锁定、快速解锁且转动阻尼可调的目的。
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公开(公告)号:CN103091680A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201310011871.9
申请日:2013-01-11
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号: G01S17/08
摘要: 本发明提供一种导线对地距离测量方法及系统,所述方法,包括:利用一激光雷达进行扫描,获取对输电线路的激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据;根据所述激光器的高度、所述激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据,获取输电线路对应的三维空间的点云数据;利用所述输电线路对应的三维空间的点云数据,测量所述输电线路对应的三维空间内各种地物到所述输电线路中的导线的距离。本发明通过采用可靠、安全、非接触式的激光雷达扫描对输电线路及周围环境进行三维重现,从而测量各种地物到所述输电线路中的导线的距离,提高了输电线路巡检的工作效率,保障了电网运行的安全性,防止了其可能带来的安全隐患。
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公开(公告)号:CN118114663A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410290899.9
申请日:2024-03-14
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 中国电气装备集团有限公司
IPC分类号: G06F40/289 , G06F40/284 , G06F40/242 , G06F40/151 , G06F40/30 , G06F16/35 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种电力故障领域实体自动抽取方法、系统、设备及介质,涉及电网检修领域,该方法包括:将目标故障报告文件转换为文本格式;采用领域词典表对目标故障文本分词得到目标词语;对目标词语编码得到目标编码向量;将目标词语和目标编码向量输入实体抽取模型中,得到目标故障报告文件的实例抽取结果;实体抽取模型用于:将目标词语转换为目标词向量,并提取目标词向量的语义向量,得到目标语义向量;采用注意力加权机制将目标编码向量和目标语义向量进行加权融合,得到目标融合向量;根据目标融合向量对目标故障报告文件进行实例实体判别,预测目标故障报告文件的实例抽取结果。本发明能提升电力故障领域实体自动抽取的准确性。
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公开(公告)号:CN117419634A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311584818.8
申请日:2023-11-24
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号: G01B7/00
摘要: 本发明公开了一种基于磁感应的隔离开关刀闸位置双确认装置及方法,涉及变电站隔离开关技术领域,该装置包括:励磁部件,用于产生静态磁场;感磁部件,用于感应静态磁场的矢量磁场强度;控制模块,与感磁部件连接,用于根据矢量磁场强度确定隔离开关刀闸位置状态,得到第二判据。本发明通过辅助开关和感磁部件对隔离开关刀闸位置状态进行“双确认”,从而精准判定隔离开关刀闸位置,避免造成恶性误操作。
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公开(公告)号:CN111537601B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202010339283.8
申请日:2020-04-26
发明人: 周宏辉 , 竺佳一 , 姜文东 , 汪从敏 , 程国开 , 曹炯 , 蔡光柱 , 张平 , 解玉文 , 江炯 , 魏雷 , 王群 , 高方玉 , 李明磊 , 赵建豪 , 赵睿 , 郎庆凯 , 曹向勇 , 杨振 , 林青峰
摘要: 一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法,所述装置包含:大跨越巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能,将电能存储至内部的储能模块中,利用储能模块驱动大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动,通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据;巡检分析模块获取储能模块内电量信息、大跨越巡检机器人的位置信息和太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量;根据电量信息、位置信息和电能输出量生成控制指令,将控制指令输出至大跨越巡检机器人;根据视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果,根据巡检结果生成提示信号;供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上,通过对大跨越巡检机器人充电。
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公开(公告)号:CN106737845B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN201710168218.1
申请日:2017-03-21
发明人: 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
摘要: 本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构,包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴,转轴上设置有能自动锁紧摆动臂的锁定结构,转轴上还设置有能调整摆动臂与静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构克服现有技术中存在的锁定及解锁困难、转动阻尼固定且易磨损的问题,实现了自动锁定、快速解锁且转动阻尼可调的目的。
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公开(公告)号:CN115984776A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310010693.1
申请日:2023-01-05
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要: 本发明公开一种电力管廊安全作业检测方法及系统,涉及电力管廊安全作业检测领域,该方法包括获取电力管廊下的当前安全帽图像;利用训练好的安全帽检测模型对所述当前安全帽图像进行检测,确定检测结果;构建由第一分支和第二分支构成的轻量化卷积模块;第一分支包括卷积块;第二分支包括依次连接的扩展块、深度可分离卷积块、MIsh函数以及卷积块;第一分支的第一输出端与扩展块连接;扩展块包括依次三个深度可分离卷积块和MIsh函数;利用轻量化卷积模块改进主干网和特征融合模块,确定改进后的YOLO_v3模型;利用安全帽数据集确定训练好的安全帽检测模型。本发明能够在保证检测准确性的前提下,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN114019219A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111483880.9
申请日:2021-12-07
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要: 本发明涉及一种电缆负荷电流无线采集装置,包括:感应线圈、取样电阻、调理单元、放大器、单片机和无线装置;所述感应线圈对电缆的一次电流进行采集,得到二次电流;所述取样电阻与所述感应线圈连接,所述取样电阻提供取样电阻值,继而得到取样电压;所述调理单元对所述取样电压进行滤波和电压抬升,得到第一电压;所述放大器对所述第一电压进行放大,得到放大电压;所述单片机对模拟量进行模数转换,得到数字化信号,并基于所述第一电压、所述放大电压和抬升电压得到需求电流,进一步通过所述无线装置发送至服务器。本发明抗干扰能力强,续航时间长,方便现场安装。
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公开(公告)号:CN109142971B
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN201810938956.4
申请日:2018-08-17
申请人: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人: 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 赵爽 , 魏雷 , 何野 , 汪昱
摘要: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人的巡检方法及巡检装置,该方法包括获取巡检机器人的剩余电量,确定完成巡检任务中当前预置巡检位巡检的需求电量,若剩余电量大于或等于需求电量与亏电阈值电量之和,根据巡检任务控制巡检机器人完成当前预置巡检位的巡检,若剩余电量大于或等于亏电阈值电量,且小于需求电量与亏电阈值电量之和,控制巡检机器人行驶至距离其最近的充电巢进行充电。因此,本发明在满足剩余电量大于或等于亏电阈值电量,且小于需求电量与亏电阈值电量之和时,控制巡检机器人行驶至充电巢进行充电,提高巡检机器人的可靠性;也避免了人工拆卸安装的时间,提高输电线路巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号:CN111583200A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010339264.5
申请日:2020-04-26
发明人: 姜文东 , 汪从敏 , 竺佳一 , 周宏辉 , 曹炯 , 程国开 , 赵建豪 , 张平 , 高安洁 , 江炯 , 赵睿 , 王群 , 解玉文 , 李明磊 , 于洪亮 , 李军辉 , 魏雷 , 赵爽 , 李喆
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/80 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06K9/62 , H04N7/18 , H04N13/239 , G06Q10/00 , G06Q50/06
摘要: 本发明提供了一种大跨越输电线路预警系统及方法,所述系统包含采集机器人、分析模块、比对模块和告警模块;所述采集机器人通过滑动构件悬挂于待监测的输电线路上按预设轨迹移动,用于通过至少两个图像采集装置分别采集预设方向上的视频影像数据;所述分析模块与所述采集机器人通信连接,用于根据所述采集机器人采集获得至少两组视频影像数据,通过双目立体视觉成像技术获得所述视频影像数据中移动图像数据;所述比对模块用于通过特征比对法分析所述移动图像数据获得目标模型信息;所述告警模块用于将所述目标模型信息与告警阈值比较,根据比较结果生成告警信息。
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