公开(公告)号：CN105252536A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510859992.8

申请日：2015-11-30

Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  深圳市先进智能技术研究所 ,  国家电网公司

Inventor： 谭理 ,  杜银波 ,  何国军 ,  周庆 ,  夏磊 ,  孟宪 ,  向洪 ,  李柯 ,  王光明 ,  吴志清 ,  李志勇 ,  吴高林 ,  姚强 ,  石为人 ,  甘建峰 ,  王大洪 ,  王成疆

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/02

Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人及其绝缘防护结构，其中，带电作业机器人的绝缘防护结构包括：工作斗，该工作斗为绝缘斗；与工作斗相连的伸缩臂，该伸缩臂为绝缘臂。本发明公开的带电作业机器人的绝缘防护结构，通过在工作斗为绝缘斗的基础上，将伸缩臂设计为绝缘臂，避免了因伸缩臂引发触电事故，有效提高了带电作业机器人的绝缘防护性能。

公开(公告)号：CN206011132U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201620582665.2

申请日：2016-06-15

Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所

Inventor： 孟宪 ,  侯兴哲 ,  向洪 ,  李柯 ,  王光明 ,  杜银波 ,  林日 ,  石为人 ,  甘建峰 ,  谭理 ,  吴志清 ,  王大洪 ,  王成疆 ,  周庆 ,  夏磊 ,  王晓峰 ,  王蜀宁 ,  司鹏举

IPC: B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高空作业机器人的悬臂装置，与臂架可伸缩连接，悬臂装置包括柱状的悬臂主体，悬臂主体外周贴合设置有绝缘滑片。本实用新型提供的技术方案中，在悬臂主体的外周设置绝缘滑片，绝缘滑片与悬臂主体的外周贴合设置代替原本的悬臂主体与悬臂架之间相互接触的表面，有效令悬臂主体与悬臂架达到相互绝缘的目的，并且采用滑片而不是普通的绝缘层，保证了一定的耐用性，保证了设备可以在较长的时间内都能够有效绝缘。综上，本实用新型提供的悬臂装置的通过外周设置的绝缘滑片有效地解决市场上常见的高压带电作业机器人的悬臂装置绝缘性不佳容易造成安全隐患等的技术问题。本实用新型还公开了一种高空作业机器人。

公开(公告)号：CN205219097U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201520981786.X

申请日：2015-11-30

Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所

Inventor： 向洪 ,  谭理 ,  杜银波 ,  孟宪 ,  夏磊 ,  李柯 ,  王光明 ,  吴志清 ,  周庆 ,  石为人 ,  甘建峰 ,  王大洪 ,  王成疆 ,  李志勇 ,  吴高林 ,  姚强

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种带电作业机器人及其移动底盘装置，带电作业机器人的移动底盘装置包括：底架，设于底架前端的转向轮，设于底架后端的驱动轮，均能够沿竖直方向伸缩的前调平机构和后调平机构；其中，前调平机构固定于底架的前端，后调平机构设于底架的后端。本实用新型公开的带电作业机器人的移动底盘装置，则实现了通过前调平机构和后调平机构直接进行竖直方向的调节，较现有技术先进行水平方向调节再进行竖直方向调节相比，能够有效减小整个移动底盘装置调平后的占地面积，则减小了带电作业机器人作业时的占地面积；同时，通过仅进行竖直方向的调节来实现调平，减少了调节方向，从而减少了调平时间，提高了调平效率。

公开(公告)号：CN206865086U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720581469.8

申请日：2017-05-24

Applicant: 国网山东省电力公司平邑县供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 孙洪庆 ,  张法银 ,  岳增强 ,  王永昌 ,  廉志国 ,  闵祥芹 ,  王光明

IPC: H02G11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种直立式放线架安装辅助工具，包括支撑底座，钢管轴，所述支撑底座上竖直装有两根并排的支撑立柱，所述支撑立柱上端由顶部连接板连接固定，所述两根并排的支撑立柱上套装有下部顶升装置和上部顶升装置，所述下部顶升装置和上部顶升装置之间由千斤顶相连。上部顶升装置能够将钢管轴限制在支撑滚轴上转动。放线架一侧装设的放线架稳定支架可以增强放线架的放置稳固能力。钢管轴上套装的电缆盘固定器可以固定电缆盘，使其转动时只随钢管转动而不向两侧轴向滑移。

公开(公告)号：CN204791803U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520536567.0

申请日：2015-07-22

Applicant: 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司聊城供电公司

Inventor： 黄国强 ,  董铁孝 ,  刘希峰 ,  李延琦 ,  郭维明 ,  李麒 ,  王光明

IPC: G09F7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种电力机构标识牌的固定机构，其包括安装固定标识牌的龙骨；所述龙骨前后两侧设置有第一安装条、第二安装条；所述第一安装条、第二安装条内部分别设置有凹字形的第一滑槽、凹字形的第二滑槽，所述第一固定支架、第二固定支架分别通过第一凸块、第二凸块卡接在凹字形的第一滑槽、凹字形的第二滑槽中；所述第一固定支架、第二固定支架分别通过第一固定套环、第二固定套环固定在凹字形的第一滑槽、凹字形的第二滑槽上；所述第一固定支架上设置有横向设计的U字形卡槽A，所述第二固定支架上设置有竖向设计的U字形卡槽B。本实用新型的一种电力机构标识牌的固定机构，其结构简单，安装方便、不易脱落并且规范整齐。

公开(公告)号：CN206004816U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201620634561.1

申请日：2016-06-24

Applicant: 国网山东省电力公司寿光市供电公司 ,  国网山东省电力公司潍坊供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 王光智 ,  尉俊霞 ,  张安成 ,  桑慧琳 ,  刘莉 ,  王光明

IPC: H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种抄表专用工具，包括基管部、第一伸出段和第二伸出段，所述第一伸出段可沿基管部的内壁滑动，第二伸出段可沿第一伸出段的内壁滑动；所述第二伸出段的底部固定设置有基座，所述基座上设置有无线摄像机；所述第二伸出段上固定设置有固定装置，所述固定装置包括固定设置在第二伸出段上半球形固定件，所述半球形固定件内固定设置有锥形的磁力块，所述磁力块的顶面设置有若干个凹槽。

公开(公告)号：CN205676108U

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201620587213.3

申请日：2016-06-15

Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  深圳市先进智能技术研究所 ,  国家电网公司

Inventor： 李柯 ,  侯兴哲 ,  王光明 ,  杜银波 ,  周庆 ,  夏磊 ,  孟宪 ,  向洪 ,  吴志清 ,  吴高林 ,  姚强 ,  谭理 ,  王晓峰 ,  王蜀宁 ,  石为人 ,  甘建峰 ,  王大洪 ,  王成疆 ,  林日 ,  司鹏举

IPC: B66F11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人及其工作平台，其中工作平台包括平台厢体和设置于平台厢体上用于连接悬臂的悬臂连接装置，平台厢体的外周固定设置有加强框架，加强框架呈交错网状设置。这种工作平台的结构不仅设置普通的平台厢体，还进一步在平台厢体的外周固定设置加强框架，加强框架本身为交错网状的结构有效的提升了平台厢体的力学牢固程度，显著提升了工作平台的负载性能；采用这种加强框架而不是直接增厚厢体不仅可以有效提高平台厢体的结构强度，还可以避免平台厢体自重增加过多。综上，本实用新型的技术提供的方案可以有效地解决常见的高压带电作业机器人的工作平台负载性能及安全性能难以兼顾等的技术问题。