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公开(公告)号:CN111474471B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202010479147.9
申请日:2020-05-29
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
发明人: 杨为 , 朱太云 , 闫静 , 田宇 , 柯艳国 , 朱胜龙 , 张国宝 , 赵恒阳 , 蔡梦怡 , 罗沙 , 陈忠 , 谢佳 , 李坚林 , 甄超 , 秦少瑞 , 赵常威 , 秦金飞 , 宋东波 , 杨海涛 , 钱宇骋
IPC分类号: G01R31/327
摘要: 本发明公开了一种用于高压交流断路器分合闸线圈电流特征参数提取方法,属于高压交流断路器操作机构状态监测与评估领域。通过对采集得到的分合闸线圈电流数据进行中值滤波和一阶离散求导运算,对获得的离散求导数据进一步进行中值滤波,获取离散数据在时间轴上的零值区间。根据零值区间可以获得分合闸线圈电流的时间和幅值特征参量。本发明可以实现快速、准确获取分合闸线圈电流特征参数,实现分合闸线圈电流特征参数的自动读取和模块化开发。
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公开(公告)号:CN111473860B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202010477132.9
申请日:2020-05-29
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC分类号: G01H17/00 , G01M13/00 , G01R31/327
摘要: 本发明公开了一种用于高压交流断路器振动信号特征参数提取方法,属于高压断路器状态监测与故障诊断领域。通过对振动信号数据应用三次样条拟合作包络线和prony算法提取特征参数相结合,获得振动信号数据的m个特征参数数组[Imk,fk,ak,tNk],k=1,2,…,n。将fk、ak作为模态参量进行振动故障模式识别,将Imk用来评估该模式的振动强度,tNk用来表示该模式振动故障发生的时刻。本发明可以快速、准确地提取振动信号特征参数,对机械故障进行模式识别和状态评估。
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公开(公告)号:CN112345531A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011115138.8
申请日:2020-10-19
摘要: 本发明公开了一种基于仿生机器鱼的变压器故障检测方法,仿生机器鱼带有无线通讯模块、存储器、摄像头和照明灯,在变压器油室中建立有游弋坐标网络,在变压器外的地面有检测终端,检测终端指令仿生机器鱼根据游弋坐标网络在变压器油室中围绕变压器线圈游弋检测,本发明通过仿生机器鱼浮出液面实时与地面检测终端交换信息,地面检测终端根据接收的图片信息,找出疑似故障点并指示仿生机器鱼再次对故障点进行多角度拍照提供给地面检测终端最终确认故障点,实现对变压器内部故障检测,本发明代替人工进入油浸式变压器内部进行故障检测。
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公开(公告)号:CN112198464A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011115121.2
申请日:2020-10-19
IPC分类号: G01R31/62
摘要: 本发明公开了一种变压器故障检测系统及方法,包括含变压器油的待检测变压器、检测机器人和检测终端,检测机器人置于变压器油室中,检测终端在变压器外设置,在变压器油室内设置有多个无线定位标签,多个无线定位标签定位在变压器油室四个垂直边角的上下不同位置,在变压器壳体上盖进出口位置的油面漂浮设置有无线中继模块,无线中继模块在油面之上和油面之下分别伸出有天线,无线中继模块通过油面之上的天线与检测终端无线连接,无线中继模块通过油面之下的天线分别与检测机器人和无线定位标签无线连接。本发明使油浸式变压器可以在不放变压器油或者少放变压器油的情况下实现变压器内部的检测作业。
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公开(公告)号:CN112014691A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010662505.X
申请日:2020-07-10
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
发明人: 杨为 , 朱太云 , 田宇 , 柯艳国 , 朱胜龙 , 张国宝 , 赵恒阳 , 蔡梦怡 , 陈忠 , 罗沙 , 谢佳 , 李坚林 , 秦少瑞 , 赵常威 , 秦金飞 , 宋东波 , 杨海涛 , 钱宇骋 , 吴杰 , 吴正阳
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明公开了一种电力物联网下多信息融合的局部放电检测终端及方法,检测终端由特高频信号采集装置、超声波信号采集装置和物联网智能单元组成;特高频信号采集装置包括特高频传感器并安装在待测设备外表面;超声波信号采集装置包括超声波传感器,通过由电动机驱动的可升降的转动轴,实现超声波传感器的升降及旋转;在不同位置采集局部放电产生的特高频电磁波信号和超声波信号并由物联网智能单元接收,进而上传至电力物联网云平台;采用多视图卷积神经网络对特高频电磁波信号和超声波信号进行特征提取与状态识别,在归一化处理后运用D-S证据理论进行决策诊断,实现电力物联网下多信息融合的设备局部放电检测与诊断。
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公开(公告)号:CN111746767A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010644234.5
申请日:2020-07-07
摘要: 本发明公开了一种基于仿生鳍和泵结合推进的仿生机器鱼,用于油浸式变压器内部巡检,包括顺序连接的头段壳体、中段和尾段壳体,头段壳体设置有巡检摄像头,其中,在头段壳体两侧对称分别设置有两自由度仿生鳍机构,中段为沉浮控制机构,沉浮控制机构上端设置有平衡控制舵仓,在尾段壳体后端设置有泵式推进器;本发明的两自由度仿生鳍机构,可以方便的实现前进、后退、上升、下潜、转弯等多种复杂的组合运动模式,更加接近真实鱼类的游动状态,同时提高了仿生鱼的游动速度与机动性,增加了仿生鱼狭小空间的适应能力。
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公开(公告)号:CN109143070B
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201811234447.X
申请日:2018-10-23
申请人: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明实施方式提供一种用于确定发电机出口端短路故障电流直流时间常数的系统,属于火电站发电机出口端短路故障技术领域。该系统包括:处理器,用于采集发电机的短路电流波形数据;处理器,被配置成:对采集的短路电流波形数据进行归一化处理,以得到处理后的电流数据;确定电流数据在预定时间区间内的极值点对应的时刻,以计算短路合闸角对电流数据在时间域上进行积分以得到积分后的波形数据;计算第一时刻T1和第二时刻T2;计算第一时间常数Ta1和第二时间常数Ta2;计算直流时间常数的相对偏差x;判断相对偏差x是否小于或等于偏差阈值δ;在判断相对偏差x小于或等于偏差阈值δ的情况下,时间常数计算结果为直流时间常数。
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公开(公告)号:CN111579975A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010382386.2
申请日:2020-05-08
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: G01R31/327
摘要: 本发明提供一种用于高压交流断路器遮断容量校核的方法,属于高压交流断路器短路故障电流开断技术领域。所述方法包括:获取电网网架的运行方式及开机条件以形成边界条件;形成电网网架的正序节点、负序节点以及零序节点导纳矩阵网络;扫描计算正序阻抗、负序阻抗以及零序阻抗;计算对称短路电流的初始值以及直流时间常数;在判断直流时间常数小于或等于额定时间常数的情况下,将断路器的额定短路开断电流作为断路器的短路电流开断能力;否则基于电流最后半波能量等效原则,根据公式(1)计算遮断系数;将额定短路开断电流与遮断系数的乘积作为短路电流开断能力;在判断开断能力小于或等于初始值的情况下,对节点执行短路电流限制操作。
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公开(公告)号:CN110774294A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911116806.6
申请日:2019-11-15
申请人: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要: 本发明公开了一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统及方法,包括超声局放检测探头,超声局放检测探头被设置在移动机器人小车的机械臂的前端,机器人小车上设置有激光雷达和GPS天线以及用于图像识别测量标记的云台相机,在机械臂前端设置有自适应夹持装置,所述自适应夹持装置包括一个底盘座,在底盘座中心设置固定有一个球形铰链座,一个连接杆一端与球形铰链座球形铰链连接,连接杆另一端支撑设置有一个平衡架,平衡架上设置有弹性柱,所述超声局放检测探头固定在弹性柱上,本发明基于机械臂、自适应夹持器和视觉定位导引的超声局放探头定位贴合系统,使得GIS超声波局部放电检测探头可自动与被测部位良好接触,且压力适当。
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公开(公告)号:CN112198464B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202011115121.2
申请日:2020-10-19
IPC分类号: G01R31/62
摘要: 本发明公开了一种变压器故障检测系统及方法,包括含变压器油的待检测变压器、检测机器人和检测终端,检测机器人置于变压器油室中,检测终端在变压器外设置,在变压器油室内设置有多个无线定位标签,多个无线定位标签定位在变压器油室四个垂直边角的上下不同位置,在变压器壳体上盖进出口位置的油面漂浮设置有无线中继模块,无线中继模块在油面之上和油面之下分别伸出有天线,无线中继模块通过油面之上的天线与检测终端无线连接,无线中继模块通过油面之下的天线分别与检测机器人和无线定位标签无线连接。本发明使油浸式变压器可以在不放变压器油或者少放变压器油的情况下实现变压器内部的检测作业。
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