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公开(公告)号：CN203950158U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420368611.7
申请日：2014-07-04
申请人： 凯里供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人用自动压接工具嵌入式控制系统，包括主控制器，所述主控制器连接AD采样模块，AD采样模块连接电流传感器，主控制器连接有数字量采集模块，数字量采集模块连接红外避障传感器；主控制器通过仿真器接口连接仿真器，电机驱动电路的输入端连接主控制器的PWM输出口和DIR方向输出口，电机驱动电路的输出端连接电动机；还连接串口驱动模块，串口驱动模块连接无线发射接收器；所述主控制器连接有外部按键采集模块，外部按键采集模块连接输入设备；本实用新型可以进行无极变速，正反转控制，控制灵活，可靠性高；采用模块化设计，带有各种外围接口，可以方便接各种传感器、驱动器等，功能强大。
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公开(公告)号：CN203932869U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420309103.1
申请日：2014-06-11
申请人： 凯里供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本实用新型涉及一种高压带电作业机器人专用智能压接钳，由压接钳主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成；其中所述智能压接钳主体包括机械手夹持部、锂电池、控制盒、电缸、下压模、上压模组成；所述视觉定位系统包括工控机，它与人机接口单元连接，同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接；所述发射启动遥控器包括编码芯片，它与载波振荡电路连接，载波振荡电路与无线放大发射电路连接；所述遥控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接。本实用新型安全、可靠，操作方便，满足高压带电机器人修补导线作业任务的要求。
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公开(公告)号：CN203003867U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220337327.4
申请日：2012-07-12
申请人： 国家电网公司 , 山西省电力公司长治供电分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带电作业机器人绝缘防护平台，解决了现有的带电作业平台存在结构不合理，机械手与操作人员之间的绝缘防护不到位和绝缘斗与机械手协调配合差的问题。包括机器人平台（2），在机器人平台（2）上分别设置有绝缘斗（4）和机械臂控制柜（5），在机器人平台（2）的底部设置有绝缘板（3），在机器人平台（2）上设置有硅胶绝缘串子（8），在硅胶绝缘串子（8）上设置有机械臂底座（7），在机械臂底座（7）上设置有机械臂（6）。本实用新型结构合理紧凑，绝缘性能好，作业平稳安全。
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公开(公告)号：CN202817226U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220337325.5
申请日：2012-07-12
申请人： 山西省电力公司长治供电分公司 , 国家电网公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带电作业机器人专用并股线夹，解决了现有的并股线夹存在夹紧时容易产生偏斜，线夹夹持部位与机械手配合不合理和防雨防尘效果差的问题。包括T字形支架（3）和伞形夹持件（5），在T字形支架（3）的顶部中央固定设置有导向柱（2），在伞形夹持件（5）的中央设置有通孔，伞形夹持件（5）通过通孔套接在T字形支架（3）的顶部固定设置的导向柱（2）上，在伞形夹持件（5）的上方设置有紧固螺栓（1），在T字形支架（3）的顶部对称地设置有弧形夹口（4）,紧固螺栓（1）通过尼龙导向柱与机械手连接。本实用新型便于机械手夹持，支架和夹持件配合理想，并可有效防止雨水和灰尘的侵入。
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公开(公告)号：CN202805056U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220337338.2
申请日：2012-07-12
申请人： 山西省电力公司长治供电分公司 , 国家电网公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25B21/02
摘要： 本实用新型公开了一种无线控制电动扳手，解决了现有的电动扳手存在抗电磁干扰能力弱，预设扭矩困难和通用性差的问题。包括铝合金成型的手枪式枪身和塑料的手枪式手柄（7），在手枪式枪身中永磁直流电机（5）通过无线控制开关模块（6）与电池（8）电连接，在手枪式枪身中还设置有减速器（4）和滚珠螺旋槽冲击机构（3），在滚珠螺旋槽冲击机构（3）的机械输出端上连接有扳手套筒（1），无线电控遥控器与无线控制开关模块（6）通过遥控电信号连接。本实用新型实现了遥控控制，减速稳定可靠，结构合理，操作简便。
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公开(公告)号：CN202491240U
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201220137609.X
申请日：2012-04-01
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本实用新型涉及一种主从式液压机械臂控制器，其手持终端包括微处理器I，它分别与人机接口单元和嵌入式主手控制器相连；嵌入式主手控制器包括微处理器II，它分别与微处理器I、A/D转换器I、串口转光纤模块连接；A/D转换器I与主手的若干电位器(在每个关节运动轴处)相连；机械臂控制器包括微处理器III，它分别与A/D转换器II、D/A转换器、电磁阀连接，微处理器III通过光纤转串口模块与串口转光纤模块通信；A/D转换器II与机械臂上的若干电位器(在每个关节运动轴处)连接；D/A转换器与液压放大器、若干伺服阀、相应液压缸连接，液压缸输出轴与机械臂连接。本实用新型处理速度快、成本低、性能稳定可靠。
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公开(公告)号：CN201994604U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120101356.6
申请日：2011-04-08
申请人： 山东电力研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种高压带电作业专用机械手夹持并股线夹。其中机械手夹持装置包括下置固定支承块，下置固定支承块设有机械手夹持位置，下置固定支承块设有两个相间隔的平行设置的半圆弧面，在下置固定支承块侧面则设有下固定支承侧面定位板，下固定支承侧面定位板上设有定位装置；所述引流线预固定压接装置为引流线预固定压块，引流线预固定压块与下置固定支承块紧固连接，引流线预固定压块还与所述定位装置配合；所述主导线固定压接装置为上置压块，上置压块通过紧固装置与下置固定支承块连接，上置压块也设有两个平行的半圆弧面，与下置固定支承块的两个半圆弧面相配合，同时在上置压块中部一侧设有开槽，引流线预固定压块安装在所述开槽内。
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