一种应用于电网的无人机巡检方法

    公开(公告)号:CN118192620A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202311170906.3

    申请日:2023-09-12

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本发明涉及无人机巡检技术领域,且公开了一种应用于电网的无人机巡检方法,步骤一,预先建立电网巡检模型,将所述电网巡检模型装载到无人机以及控制室的监控器中;所述电网巡检模型通过无人机搭载高清的扫描仪预先扫描电网线路实景并且进行三维实景建模获得;所述电网巡检模型中以线路中的拉线和杆架的外部特征为基础预先设定指标信息;每个杆架上设置有无人机位置捕捉模块和位置信号发射模块,并且根据距离无人机的起飞位置远近依次对杆架进行编号,所述监控器上根据杆架的编号对应的设置有指示灯;本发明便于检测电网线路的外部是否破损以及线路工作时的温度是否正常,确保线路安全,此外便于快速确定异常位置,便于进行维修。

    一种输电线路巡检机器人
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117439000A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311409907.9

    申请日:2023-10-27

    IPC分类号: H02G7/16

    摘要: 本发明涉及输电线巡检技术领域,具体公开了一种输电线路巡检机器人,包括固定支架,固定支架左右均两侧竖直滑动连接有滑杆,滑杆上端固定连接有固定板,固定板上端固定连接有立杆,立杆上端固定连接有顶板,立杆上方前端固定连接有侧板,碎冰机构安装在顶板的一侧且在侧板后方,本发明通过驱动机构中的凸轮带动碎冰机构中的驱动杆向上移动,进而带动第五弹簧压缩,当凸轮脱离侧杆时,通过弹簧恢复形变进而瞬间推动驱动杆向下移动,进而带动碎冰锤移动,使得碎冰锤击碎输电线表面的冰层,进而达到碎冰的效果,再配合除冰机构中的上铲刀和下铲刀将输电线表面的碎冰除去,从而解决了容易出现打滑导致无法前行的问题。

    一种电力基建工程的通信线缆放线装置

    公开(公告)号:CN116891154A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202311045238.1

    申请日:2023-08-17

    IPC分类号: B65H49/32 B65H57/06

    摘要: 本发明公开了一种电力基建工程的通信线缆放线装置,本发明涉及线缆安装设备技术领域。该电力基建工程的通信线缆放线装置,包括承载板和通过轮板转动连接在承载板下端面四角处的转轮,承载板上端面等距滑动连接有若干个安装板,承载板上部安装有用于调节安装板间距的调距部,安装板上端面从左至右依次安装有放线部、导向机构、捋直机构以及截断部,捋直机构包括:通过连接块固定连接在双向弹簧伸缩杆两个端部上的捋直轮、设置于安装板上用于驱动滑动架往复运动的驱动组件,本发明通过捋直轮后移来顶动线缆发生形变弯曲贴合在弧形座弧面上对线缆进行矫直,从而保证线缆能够准确的铺设安装在指定路径上,提高了放线铺设位置的准确性。

    一种基于电力大数据的碳排放综合预测系统

    公开(公告)号:CN115965136A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211660020.2

    申请日:2022-12-22

    摘要: 本发明涉及污染排放技术领域,且公开了一种基于电力大数据的碳排放综合预测系统,该综合预测系统包括以下模块:数据监测模块,利用数字孪生技术实时监测大气环境中二氧化碳浓度、经济社会活动、自然环境变化;数据分析模块,用于对监测到的碳排放数据全方面核算,了解碳排放进程情况;碳排放计算模块,基于大数据应用技术对一天中碳排放频度、一个月中碳排放频度的动态监测核算;本发明,将LMDI模型和系统动力学模型相结合使用,运用LMDI法分析影响二氧化碳排放的因素,能够理清各变量之间相互制约、相互促进,互为因果的关系,能够使碳排放预测数据更准确,另外,通过对各个电力类型的监测,能够通过数据分析、大数据预测未来碳排放情况。

    基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统

    公开(公告)号:CN115937097A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211396101.6

    申请日:2022-11-09

    IPC分类号: G06T7/00 G06V10/141 G08B21/18

    摘要: 本发明公开了基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统,涉及工业机器人技术领域,包括:清晰度检测模块,判断成像清晰度是否达标,将判断结果输出;检测单元,对成像模块进行检测,周期性的形成检测信息;第一处理单元,获取评估值,并输出相应的控制策略;控制单元,依据输出的控制策略,自检单元对成像模块进行自检,判断成像模块是否存在有故障特征,由第二处理单元进行检索,将相应的应对方案输出,并由第三处理单元进行执行;如果不存,由第三处理单元发出警报。在成像模块产生内部故障时,对成像模块进行自检,对已经产生的故障进行判断,确定相应的解决方案,向用户发出警报,提高用户维修的效率,快速使维修模块恢复工作状态。