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公开(公告)号：CN111290437B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010225615.X
申请日：2020-03-26
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 北京天下宏图空间信息技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种无人机巡检轨迹的调整方法和装置，包括步骤：接收第一信息点的选择指令；确定所述第一信息点信息采集顺序；根据第一信息点确定第一区域；根据信息采集顺序、第一区域确定第二信息点，得到第一轨迹；判断所述第一轨迹是否符合预定规则；得到最终轨迹。本发明提出的无人机巡检轨迹的调整方法能快速对确定信息采集顺序，快速调整采集参数，提高巡检效率，判断所述第一轨迹是否符合预定规则，提高巡检安全性，保证巡检质量。
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公开(公告)号：CN111985488A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010901955.X
申请日：2020-09-01
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于离线高斯模型的目标检测分割方法，包括：利用训练集训练Mask R-CNN模型，合并各个训练图像中的候选区域框和真实物体框作为更新候选区域框；对各个训练图像的更新候选区域框进行特征提取，采用离线计算的方式，利用提取的特征以及所含物体的类别对中心矩阵、方差和样本数量进行更新；对测试图像的候选区域框进行特征提取，基于高斯计算模型计算候选区域框在第i类别上的概率值，将计算得到的概率值与Softmax分类器的输出结果的平均值作为目标检测分割结果进行输出；使用离线高斯模型去增强Mask R-CNN中的分类器，结合离线高斯模型和Softmax分类器实现样本对不均衡数据的分类，简单易行，应用范围广，能够有效的提高目标检测分割的精度。
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公开(公告)号：CN115953648A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211708089.8
申请日：2022-12-29
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/40 , G06V10/42 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/094
摘要： 本发明提供一种基于解耦特征和对抗特征的知识蒸馏方法，属于目标检测技术领域，包括以下步骤：首先构建教师网络和学生网络，然后先对教师网络进行训练，使其达到设定的要求；再利用训练好的教师网络，结合解耦特征模块和对抗特征模块，使学生网络进行第一阶段学习，使学生网络的骨干网络达到设定要求；然后再利用教师网络和候选框特征学习模块对学生网络的区域建议网络进行第二阶段学习；反复迭代进行两阶段学习，使学生网络对目标的检测能力达到设定要求；本发明提供的方法使得学生网络实现对缺陷的高速检测，同时还保证检测的高精度。
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公开(公告)号：CN110827251B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911043985.5
申请日：2019-10-30
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明提供一种基于航拍图像的输电线路锁紧销缺陷检测方法，属于电力巡检技术领域,包括：标注航拍图像并对图像数据进行分类存储，建立锁紧销的缺陷数据集，包括训练集和测试集；使用训练集对应用ResNeXt‑101特征提取网络的Faster R‑CNN模型进行神经网络训练，还同时应用GN算法、DCNv2算法和FPN算法对特征提取的过程进行改进，生成训练模型；使用测试集对训练模型进行评估，训练模型达到精度要求后，对巡检输电线路的航拍图像进行锁紧销缺陷的检测。本公开实现了无人机对输电线路锁紧销缺陷的自动化巡视检测，可以适应多种类型及尺度的输电线路航拍图像锁紧销缺陷，使得巡视结果不受巡视人员技能水平和天气、地形等客观因素影响，比人工巡视更便捷，更安全，更高效。
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公开(公告)号：CN111831856B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010551909.1
申请日：2020-06-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06F16/81 , G06F16/84 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种基于元数据的全息数字电网数据自动入库系统，该系统包括：用于获取待入库的输电、变电、配电各专业遥感数据，确定遥感数据对应的元数据以及元数据原始完整标记值的数据获取模块，用于判断遥感数据格式，并计算确定元数据的完整性的数据初检查模块，用于将满足要求的数据加密上传的数据上传模块，以及用于解析上传后遥感数据的元数据，并根据元数据信息将遥感数据和元数据自动入库的数据解析导入模块。采用上述系统能够实现输电、变电、配电各专业遥感数据及对应元数据的智能化自动入库，克服现有入库技术中费时费力、误差率高及保密性不佳的缺陷，同时大大提高了数据传输和入库结果的精确度，有利于数据库存储空间的合理利用。
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公开(公告)号：CN113207100A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010528046.6
申请日：2020-06-11
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了超低功耗智能井盖监测装置及方法，装置包括CPU、通信模块、可编程窗口比较器、电量监测计、传感器模组和电源，CPU与通信模块、可编程窗口比较器和电量监测计分别连接；可编程窗口比较器包括数字控制器、数模转换器、输出缓冲放大器、参考源、第一比较器和第二比较器，所述数字控制器与数模转换器和参考源分别连接，数模转换器的输出经输出缓冲放大器后连接第一比较器和第二比较器的输入端，形成门限可根据输出缓冲放大器输出调整的窗口比较器。本发明采用超低功耗的电路设计，尤其是可编程窗口比较器，CPU配合操作系统进入低功耗运行模式，同时通过电量计精准计量智能井盖装置用电量情况，构建长期可运行可运维的智能井盖装置。
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公开(公告)号：CN113160191A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110465247.0
申请日：2021-04-28
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种基于激光雷达的环境构图完整性判别方法和装置，包括：将激光雷达构建的全局栅格地图转为灰度图像；对灰度图像中的边缘进行检测；基于检测到的边缘，提取地图中的目标边界；根据目标边界和完整性评估模型，判断地图完整性。采用本发明的技术方案，构建地图时可以判断地图构建的完整性，降低地图构建不完整而探索提前终止的可能性。
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公开(公告)号：CN113012107A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110199986.X
申请日：2021-02-22
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种电网缺陷检测方法及系统，该方法包括：获取待检测的电网巡检图像对应的特征图，其中，所述特征图包括多个格点，每一个所述格点对应所述图像的一个区域；将所述特征图中的格点分为第一类和第二类，其中，所述第一类表示缺陷区域，所述第二类表示背景区域；将所述第一类的格点进行合并，获得连通域；并将所述连通域输入至预先训练好的目标检测网络中，获得所述网络输出的缺陷检测结果。本发明实施例对于电网巡检照片这种有复杂背景的数据，缺陷目标占整个图片的比例很低，通过由粗到精的快速电网缺陷检测方法，先提取目标，再将目标进行分类回归，可以明显提高模型的准确度。
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公开(公告)号：CN111864898A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010551739.7
申请日：2020-06-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明提供了一种基于输电在线监测数据的三维信息系统及其控制方法，该系统包括：用于汇集与输电线路运行相关的监测数据、应用数据以及点云数据的监测数据融合模块、对点云数据进行自动处理的点云数据智能处理模块、用于构建及管理输变电线路及设备三维模型的三维模型管理模块，以及基于构建的输变电线路及设备三维模型对输电线路运行进行全状态参数的故障预警分析、监测数据分析和评估的线路运行管理模块。采用上述系统不仅能够统筹电网中多系统的有效数据，且能基于汇集的监测数据和点云数据形成及展示输电设备的三维模型，加以灵活更新和管理，并实现输电线路故障告警、监测数据挖掘分析等高级应用，提升电网输电在线监测技术水平。
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