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公开(公告)号：CN109445272A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811239931.1
申请日：2018-10-23
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G04R20/04
CPC分类号： G04R20/04
摘要： 本申请实施例提供了一种时钟信号同步方法及调节频率信号的方法及装置，方法实施例包括：获取时钟脉冲输出单元根据远程授时信号而输出的第一脉冲信号；对第一脉冲信号进行延时处理，得到第二脉冲信号；对第一脉冲信号和第二脉冲信号进行异或运算处理，得到第三脉冲信号；对第一脉冲信号和第三脉冲信号进行与运算处理，得到第四脉冲信号；在第四秒冲信号的高电平区间内，对待同步的时钟信号发生器输出的时钟信号进行积分运算处理，得到调整电信号。该调整电信号用于调节时钟信号发生器输出信号的频率，以使得第一脉冲信号与时钟信号发生器输出的时钟信号频率基本保持同步。
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公开(公告)号：CN109218961A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810870985.1
申请日：2018-08-02
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟节点的多站协同干扰定位方法及系统，将监测节点接收待定位信号源信号的RSSI值按高低排序的前三个节点作为定位节点，将RSSI值最大的定位节点作为参考节点，根据第二/三节点的坐标、第二/三节点分别与参考节点到达待定位信号源的传输时差及第二/三节点接收信号的方向，确定第二/三虚拟节点的坐标；根据参考节点、第二节点与第二虚拟节点中之一、第三节点与第三虚拟节点中之一构建定位组合，计算各组合的初始定位坐标，根据初始定位坐标及与对应的加权系数，计算待定位信号源的定位坐标。通过构建虚拟节点的方式，丰富了协同定位的节点组合，降低因节点分布所造成的定位误差，利用基于RSSI值的不同协同组合的定位结果的加权方式，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN108549413A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810393691.4
申请日：2018-04-27
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种云台旋转控制方法、装置及无人飞行器，其中该云台旋转控制方法包括：获取搭载在云台的图像采集设备所拍摄的图像信息，对图像信息进行识别获取目标检测信息；根据目标检测信息确定目标对象在期望布局画面的位置，然后根据目标对象在期望布局画面的位置、图像采集设备当前的视角及图像信息确定云台的调整动作信息；根据调整动作信息调整云台的旋转。本发明提供的云台旋转控制方法，在空中对采集的图像进行解析，根据预设需求自动驱动云台动作实现目标对象跟拍，不需要建立远程通信，跟拍精度更高。
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公开(公告)号：CN108537912A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810182632.2
申请日：2018-03-06
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司
CPC分类号： G07C1/20 , G06K9/6267 , G06K2209/21 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，该基于智能图像识别的电力巡检无人机包括：飞行控制器用于获取用户输入的信息，根据信息生成飞行控制指令，以驱动无人机本体进行飞行；图像获取设备用于获取图片信息和/或视频信息，并将图片信息和/或视频信息发送至图像处理单元；图像处理单元用于接收图片信息和/或视频信息，根据图像识别算法对图片信息和/或视频信息中的电力巡检目标进行目标识别生成识别结果，并根据识别结果将图片信息和/或视频信息及识别结果进行存储。实现在电力巡检无人机上对电力巡检目标的识别，并可根据识别结果及巡检实际要求将部分图像数据进行存储，节约图像数据量，降低巡检投入，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108318773A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711382756.7
申请日：2017-12-20
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 南京农业大学 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供了一种输电导线断股检测方法及系统，该输电导线断股检测方法包括：采集视频采集设备拍摄的待检测图像；采用直线段检测算法检测待检测图像，生成备选线段集合图像；根据预设的线段长度阈值及像素平均灰度值筛选备选线段集合图像，生成导线线段集合图像；对导线线段集合图像进行二值化，生成二值化图像；利用预设的导线断股轮廓模板检测二值化图像，确定二值化图像中的导线断股位置。通过实施本发明，对输电导线断股进行检测的耗时缩短，且易于实现，满足了实际工程应用的要求，并且提高了输电导线断股检测的准确性和稳定性，实现了在巡线监控中断股导线的实时检测功能。
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公开(公告)号：CN113989933B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111272498.3
申请日：2021-10-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种在线行为识别模型训练、检测方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1，将输入视频流输入至在线行为识别模型的空间Transformer特征提取网络输出表征每一帧视觉特征的空间特征；步骤2，基于空间特征，构建令牌特征序列；步骤3，将步骤2获得的令牌特征序列输入至Transformer模型，使用Transformer模型的编码器来识别当前帧块f0的行为，使用解码器来预测即将到来的未来的行为；步骤4，计算整个行为识别模型最后的训练Loss，实施离线训练过程，训练结束后即得到在线行为识别模型；步骤5，上述步骤结束后，当输入在线视频，在线行为识别模型就可以输出当前帧的行为类别。本发明创新性地采用基于Transformer的在线行为识别检测算法，在保证准确度的前期下，实现了在线行为实时检测任务。
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公开(公告)号：CN112883929B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110327922.3
申请日：2021-03-26
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/088
摘要： 本发明公开了一种在线视频异常行为检测模型训练、异常检测方法及系统，通过训练方法得到的异常行为检测模型为2D‑3D DSTAE自动编码器，其利用2D卷积神经网络在2D空间层面采用视频帧稀疏采样策略，以避免帧间信息的冗余；对于时空层面在较远帧间采取对特征图执行3D卷积的方式实现端到端融合，以编码长时程视频序列的帧间上下文信息，在兼顾实时性和准确性的基础上解决了模型在异常数据上不能获得较小的重构误差问题。在线视频异常检测方法及系统，采用了同时维护工作记忆组和新收图像组的在线视频处理框架，每次检测时通过从两组视频中各采样一半视频帧来更新工作记忆组，在保证检测准确度的前提下，有效的提升了视频异常行为检测的实时性。
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公开(公告)号：CN110493873B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910591307.6
申请日：2019-07-02
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司
发明人： 姚继明 , 卜宪德 , 张浩 , 韦磊 , 张刚 , 李炳林 , 邢宁哲 , 李志峰 , 王玮 , 郭云飞 , 吴鹏 , 朱道华 , 陶静 , 喻强 , 刘川 , 孙云晓 , 郭雅娟 , 李垠韬 , 白杰 , 王珏
IPC分类号： H04W72/0453 , H04W72/566
摘要： 本发明提供了一种适应电力业务的无线专网频谱分配优化方法及装置，包括：根据次用户业务对时延的要求将次用户业务分为第一类业务和第二类业务,第一类业务对时延要求高,第二类业务对时延要求低；根据主用户占用信道的概率的估计值判断动态预留信道数目；根据正在通信的主用户业务、正在通信的第一类业务、正在通信的第二类业务、租赁信道数目、认知信道数目以及动态预留信道数目进行信道分配。通过本发明提供的适应电力业务的无线专网频谱分配优化方法对频谱进行分配,既保证了频谱资源的充分利用,也可以确保对时延要求较高的高可靠性业务的需求优先得到满足。
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公开(公告)号：CN111278058B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010068125.3
申请日：2020-01-20
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种随机接入信号的冲突协调方法、装置及存储介质，该方法包括：根据用户节点发送的数据信号监听发送信道，判断是否有冲突的发生；当冲突发生时，根据用户节点发送数据信号和监听得到的冲突信号的强度和时间，计算用户节点和干扰节点发送数据的先后；根据用户节点和干扰节点发送数据的先后，计算用户节点重传数据的时隙。通过实施本发明。监听发送信道中是否有冲突发生，并在冲突发生时根据用户节点发送数据信号和监听得到的冲突信号的强度和时间，测算两个相互干扰的用户节点之间发送数据的先后，从而分配本用户节点重传数据的时隙，大幅度降低了重传过程中，再次发生冲突的概率，提高了信道利用率以及无线通信的效率。
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公开(公告)号：CN111628887B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010358301.7
申请日：2020-04-29
申请人： 北京邮电大学 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司
IPC分类号： H04L41/0893 , H04L41/0895 , H04W72/04 , H04W72/10
摘要： 本公开实施例公开了一种物联网切片资源分配系统、方法、电子设备及存储介质，所述系统包括片间控制器和片内控制器；其中，所述片间控制器适于接收终端的资源服务请求，并计算资源服务请求所需要的无线网络资源信息，以及根据所述无线网络资源信息确定为所述资源服务请求分配的目标切片，并将所述无线网络资源信息发送至所述目标切片对应的片内控制器；所述目标切片对应的所述片内控制器接收所述片间控制器发送的所述资源服务请求以及所述无线网络资源信息，并根据所述无线网络资源信息为所述终端的资源服务请求分配当前切片内的无线网络资源。
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