一种配重式自行车垂直停放装置

    公开(公告)号:CN208036489U

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201820326176.X

    申请日:2018-03-09

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 张力 李宝万 李琦

    Abstract: 本实用新型公开了一种配重式自行车垂直停放装置,它包括用于固定自行车前轮的前轮固定架,所述前轮固定架通过滑动配合安装在立柱部件一侧的直线导轨上;所述立柱部件的另一侧设置有直线导轨,在直线导轨上滑动配合配合有配重部件,所述立柱部件的顶部安装有滑轮组件,所述滑轮组件上绕过有绳索,所述绳索的一端与前轮固定架相连,另一端与配重部件相连;所述配重部件配合人力拉动,并通过绳索牵引前轮固定架沿着立柱部件上下移动,实现自行车垂直停放。本实用新型的主要目的在于提供一种节约场地、低成本、免维护、空间利用率高、安全便捷的自行车垂直停放装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种网球拾捡遥控车
    62.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207445497U

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201721377531.8

    申请日:2017-10-24

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 张力 王孜力 肖威

    Abstract: 本实用新型公开了一种网球拾捡遥控车,它包括用于收集网球的集球部件,所述集球部件安装在用于移动的车架部件一端;所述车架部件由多个用于驱动行走的车轮部件支撑,并共同构成能在地面全向移动的四驱底盘;在车架部件上放置有储球蓝;所述集球部件、车架部件和车轮部件都与电控硬件相连。旨在实现对运动场上大量散落网球的自动捡拾工作,以克服人工捡拾需要频繁弯腰屈膝、劳动强度大且效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种攀爬机器人
    63.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206107389U

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201621087141.2

    申请日:2016-09-28

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 张力 周俊尧 王昱

    Abstract: 本实用新型主要涉及一种攀爬机器人,它包括机架,所述机架上固定安装有攀爬驱动装置,所述攀爬驱动装置与两根平行布置的尼龙带相配合驱动机架沿着尼龙带爬行,所述机架的侧面固定安装有储物篮,所述攀爬驱动装置对称安装在机架的两端,所述攀爬驱动装置与电控系统相连。攀爬机器人通过电机驱动摩擦轮转动,并依靠摩擦轮和尼龙带之间的摩擦力来驱动其运行。

    一种木琴演奏装置
    64.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205140501U

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201520890129.4

    申请日:2015-11-10

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 张力

    Abstract: 一种木琴演奏装置,包括导轨,在导轨上设有可滑动的支架,还设有步进电机,步进电机通过同步带带动支架在导轨上滑动,在支架上设有电磁铁,电磁铁能在支架上上下滑动,电磁铁与木锤相连接,带动木锤对木琴进行敲击;还设有控制装置对步进电机和电磁铁进行控制。本实用新型提供一种木琴演奏装置,能够自动演奏木琴,并能通过蓝牙模块将主控板与智能手机无线连接,通过手机便能控制装置的演奏;还设有触动开关,能够对木锤进行原点定位,使敲击更准确。

    轮式足球机器人
    65.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205042100U

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201520692961.3

    申请日:2015-09-09

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型涉及轮式足球机器人,它包括机器人底盘装置,机器人底盘装置的头部安装有持球机构,持球机构上安装有避障系统,主控制系统安装在机器人底盘装置靠近尾部的上表面,摄像头跟随系统安装在机器人底盘装置靠近头部的上表面,主控制系统能够接受、处理摄像头跟随系统传输的图像信号以及避障系统所检测的位置信号,进而控制机器人底盘装置和持球机构的动作。该轮式足球机器人结合了智能手机,给人带来一种全新且智能化的娱乐体验。

    一种穿戴式草莓采摘装置
    66.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207897420U

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201820271552.X

    申请日:2018-02-26

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 张力 刘浩然

    Abstract: 本实用新型公开了一种穿戴式草莓采摘装置,它包括相互配合构成穿戴式剪刀的四指刀锋件和拇指刀锋件,在四指刀锋件上安装有用于承接水果的网兜件。所述四指刀锋件包括右刀杆,所述右刀杆的前端卡槽中固定安装有右刀片,所述右刀杆的后端卡槽中设有前端圆柱和后端圆柱,所述前端圆柱的顶部安装有限位螺钉,所述后端圆柱固定有铰链螺钉,所述后端圆柱上套装有卷弹簧,所述卷弹簧一端与右刀杆后端卡槽内壁贴合,另一端与拇指刀锋件的左刀杆后端卡槽内壁贴合,提供剪刀开合回复力。一定程度上降低了人工采摘的劳动强度、提高了采摘过程的效率、减少了水果果皮的破损、同时可实现批量水果的快速收集与运输的辅助人工采摘机械装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于Android手机的密码箱
    67.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204531863U

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201520036205.5

    申请日:2015-01-20

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于Android手机的密码箱,将Android智能手机通过USB数据线与箱体顶端的主控单元USB接口相连接,打开其应用程序,关闭报警功能,输入密码,主控制单元检测正确后,控制继电器打开电磁铁锁,密码箱就会被开启;放入物品后,关闭密码箱门,当门板接触到触碰式开关时,电磁铁锁会自动锁紧,此时还可以开启报警功能,从而实现了物品的安全存取,并且Android手机还可以记录存放物品的详情,方便查询,此密码箱安全可靠,使用方便,管理便捷。

    一种衣物消毒热风干装置
    68.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204455646U

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201520037716.9

    申请日:2015-01-20

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种衣服消毒热风干装置,它包括横梁组件、电机传动组件、消毒灯管、导轨、电控系统、加热油汀、集水组件、机箱和自动门,导轨固定安装在机箱的骨架上,电机传动组件驱动横梁组件在导轨上滑动并控制自动门打开与关闭,消毒灯管安装在机箱内部,加热油汀固定在机箱底板上,集水组件设置在机箱底板靠近加热油汀的出水口下方,风扇安装在机箱的右侧板上,机箱的左侧板上设置有通风小孔,电控系统安装在后侧板上,自动门与衣架末端固定连接。本发明采用上述设计,将衣物的自动收取、干衣提醒和热风干、紫外线消毒的功能集成于一体,解决了衣物不容易晾干和消毒的问题,价格便宜、体积较小、工作效率高、操作简单。

    一种液位自动化测量系统
    69.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203705012U

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201420075459.3

    申请日:2014-02-21

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 晏红 张力

    Abstract: 一种液位自动化测量系统,包括变面积式电容传感器,变面积式电容传感器连接A/D转换器,A/D转换器连接单片机,单片机连接计算机,所述变面积式电容传感器包括:三个金属片,其中两个金属片作为电极、其表面设有绝缘材料,另外一个金属片作为中间抽头。本实用新型一种液位自动化测量系统,利用电容传感器通过相应的电路和软件,将液位的变化情况以数字和图形的形式显示在计算机上。该测量系统结构简单,操作简便、结果直观、数据准确,并可实时监测。

    轮式蛇形机器人
    70.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203266635U

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201320293351.7

    申请日:2013-05-27

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种轮式蛇形机器人,包括互相连接的首部、身部和尾部,所述的身部由至少两节以上的单体组成;所述的单体中,水平摆动支架与俯仰摆动支架固定连接,水平摆动舵机的水平摆动轴与水平摆动支架固定连接,俯仰摆动舵机的俯仰摆动轴与俯仰摆动支架固定连接,俯仰摆动舵机与驱动机构连接。本实用新型提供的轮式蛇形机器人,通过采用背靠背固定连接的水平摆动支架和俯仰摆动支架,配合水平摆动舵机和俯仰摆动舵机,以更为简洁的结构实现了单节身部的水平摆动和俯仰摆动动作,配合设置的驱动机构,并通过脉冲控制各个舵机,可以较好的适应多种工作环境,大大扩宽了工作范围。

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