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公开(公告)号：CN112862790B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110190536.4
申请日：2021-02-18
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于线阵相机的地铁隧道裂缝定位装置和方法，主要包括：线阵相机A1A2……An、相机主控单元B1B2……Bn、测距编码器C、相机同步控制单元D、相机支架E、测角仪F1F2……Fn/2(n为奇数时应为F(n+1)/2)和测距仪G1G2……Gn/2(n为奇数时应为G(n+1)/2)；所述线阵相机A1A2……An分别与相机主控单元B1B2……Bn连接，所述测距编码器C与相机同步控制D相连接，相机同步控制单元D同时与线阵相机和相机主控单元相连接，线阵相机A1A2……An固定安装在相机支架E上，所述测角仪和测距仪分别与线阵相机固定连接；隧道裂缝识别定位方法步骤：图像预处理、裂缝识别和追踪。本发明可实现地铁隧道裂缝的快速探测识别及精确定位。
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公开(公告)号：CN112965055B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110190520.3
申请日：2021-02-18
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于多通道探地雷达的地铁隧道衬砌病害定位装置和方法，主要包括：多通道探地雷达主机A、雷达天线B1B2……Bn、测距编码器C、测角仪D1D2……Dn‑2和测距仪E1E2……En‑2；所述多通道探地雷达主机A与雷达天线B1B2……Bn相连，所述测距编码器C与多通道探地雷达主机A相连，所述测角仪D1D2……Dn‑2和测距仪E1E2……En‑2分别与雷达天线B1B2……Bn固定连接；多通道探地雷达主机和雷达天线可快速识别衬砌病害及其相对深度，测距编码器C可获得衬砌病害在隧道行进方向的距离，根据测角仪D1D2……Dn‑2和测距仪E1E2……En‑2数据可解算出衬砌病害在隧道环向的位置及实际深度。本发明可实现地铁隧道衬砌病害的快速探测及精确定位。
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公开(公告)号：CN115265918A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210252603.5
申请日：2022-03-14
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种地铁隧道渗漏水病害综合检测装置及方法，主要包括：检测车雷达数据采集主机A、检测车红外数据采集主机B、多通道探地雷达天线系统C、测距编码器D、非制冷红外焦平面探测器E1,E2,E3以固定角度安装在红外探测模组E中、红外探测模组E表面固定安装测距仪F1,F2,F3和测角仪G、多通道雷达天线系统C中各个天线端固定安装有测距仪H1,H2,…,Hn和测角仪I1,I2,…,In。所述检测车雷达数据采集主机A与多通道探地雷达天线系统C相连，所述检测车红外数据采集主机B与非制冷红外焦平面探测器E1,E2,E3相连；测距编码器D与检测车雷达数据采集主机A和检测车红外数据采集主机B相连；A和B通过测距编码器D触发工作，通过对采回的多源数据进行预处理、响应特征分析、联合解释，同时搭建隧道衬砌内‑外渗水位置关系模型，可快速识别衬砌表面和背后含水信息，实现地铁隧道渗漏水病害的快速智能检测。
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公开(公告)号：CN111608645B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010467024.3
申请日：2020-05-28
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种钻孔定向探地雷达装置，该装置包括控制单元、绞盘测距系统、探地雷达天线系统、旋转逆补偿系统、电缆和可插拔式推杆；控制单元、绞盘测距系统和探地雷达天线系统通过电缆连接，绞盘测距系统安装在靠近控制单元一侧；旋转逆补偿系统由驱动电机、内管、外管及两个轴承组成，探地雷达天线系统固定安装在旋转逆补偿系统的内管；该装置可按照预先设定的角度在孔中进行数据采集，可应用于水平钻孔和竖向钻孔周围地质结构和隐伏灾害体的探测。
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公开(公告)号：CN110045369B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910377881.1
申请日：2019-05-07
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种探地雷达层析探测曲线追踪方法，目的是提高电磁波传播路径参数的层析追踪精度。该方法步骤包括：1.构建层析追踪坐标系，进行网格划分，对网格的电磁波速度赋初值；2.确定发射机电磁波入射角度范围，优选单一发射点到各接收点的电磁波传播路径参数；3.依次确定各发射点到各接收点的电磁波传播路径参数，形成层析追踪参数集；4.对调发射点与接收点的位置并重复步骤(2)和步骤(3)，形成层析追踪参数总集。该方法可准确获取电磁波传播路径追踪参数集，同时实现层析追踪在探测区域全覆盖。
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公开(公告)号：CN111323759A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010301785.1
申请日：2020-04-16
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种能抑制探地雷达直达波干扰的磁接收阵元及组阵方法，属于探地雷达天线技术领域。本发明所述的磁接收阵元包括可组合填充不同特性磁性材料的介质填充体、线圈绕组以及阻抗变换单元，线圈绕组围绕在磁性介质填充体上，线圈绕组的输出连接到阻抗变换单元的输入端，阻抗变换单元输出端是阵元接收信号的输出。本发明所述的组阵方法包括以下步骤：a、制作不同频段的磁接收阵元，满足探地雷达对频率覆盖的需求；b、对各阵元进行几何配置，保证各阵元方向性图零点一致且对准探地雷达直达波方向；c、对各阵元所接收的信号进行合成并输出。本发明可实现超宽带接收，并有效抑制探地雷达直达波干扰，从而降低雷达信号采集和处理的难度。
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公开(公告)号：CN111208149A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010101509.0
申请日：2020-02-19
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N21/954 , G01S13/86 , G01S13/88
摘要： 本发明公开了一种地铁隧道病害同步检测实验装置。该装置由长轨滑动系统，剪叉式升降平台，衬砌病害检测系统，表面裂缝检测系统，探地雷达天线，线阵相机，控制单元等部分组成。升降车固定在长轨滑动系统上，两套短轨滑动系统固定在升降车上，衬砌病害检测系统和表面裂缝检测系统分别固定在两套短轨滑动系统上，探地雷达安装在衬砌病害检测系统的升降支架上，线阵相机安装在表面裂缝检测系统的升降支架上。该装置的主要功能是用于研究并实现隧道模型背后衬砌病害和表面裂缝的同步检测。
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公开(公告)号：CN110243844A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910384911.1
申请日：2019-05-09
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N23/02
摘要： 本发明公开了一种坝体结构CT透射探测装置及其探测方法。该装置包括：地质雷达主机、发射天线、接收天线、绞车、缆绳。探测方法包括：(1)将接收天线固定于坝体侧面1顶部，通过绞车使发射天线由坝体侧面2顶部匀速下移至底部，并进行连续数据采集。(2)接收天线下移距离D，通过绞车将发射天线从坝体侧面2底部匀速上移至顶部，并进行数据采集。(3)将接收天线依次下移距离D，发射天线重复上述往返移动过程并进行数据采集，直至接收天线到坝体侧面1底部结束。(4)CT透射探测装置整体移动到下一个探测面，并重复步骤1、2和3。根据雷达波走时信息和天线位置坐标信息，反演得到各探测剖面的波速分布，从而实现坝体结构的快速探测。
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公开(公告)号：CN106785329B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710083264.1
申请日：2017-02-16
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种用于探地雷达的内托式低频天线行走支架，包括主体杆、支撑杆、升降轴、轮子及卡扣，主体杆和支撑杆均为中空杆件，主体杆的两端分别设有支撑杆，主体杆与支撑杆的中空腔体内插设有玻璃钢管；支撑杆的外端开设有用于固定升降轴的连通孔，升降轴的顶端穿过连通孔与支撑杆固定连接，升降轴的末端通过轮支架与轮子固定连接，支撑杆与主体杆的连接端下部固定设有卡扣，卡扣用于固定天线。本发明中的内托式低频天线行走支架为一种可拆卸的支架装置，可以方便固定或卸载低频天线，可根据收发天线间距调节支架的跨度，同时支架的轮子高度可以调节，支架在行走时可自由转向，在确保支架强度的同时最大程度的考虑支架的灵活性和使用的便携性。
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公开(公告)号：CN104881600B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510349824.4
申请日：2015-06-23
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06F21/52
摘要： 本专利涉及一种解决探地雷达数据采集系统中数据溢出的技术方法，主要解决数据实时采样率高而传输和存储速度慢引起的数据溢出丢失问题，方法包括：1.数字转换器ADC初始化过程中双采集模式同步配置及最优采集参数设置；2.设计多线程数据采集工作流程，完成探地雷达数据和头文件数据的读取与传输任务，避免了因读取速度慢引起的数据溢出问题；3.设计数据存储工作流程，通过建立数据存储队列结构，确保采集数据的完整存储。本发明将计算机技术与电子信息技术耦合在一起，解决了探地雷达数据采集系统中的数据溢出问题，成功实现了数据的实时采集与存储。
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