-
公开(公告)号：CN117063669A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311093765.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种林下切根抚育装置，属于林业机械技术领域。包括机架、切根装置、传动装置、排肥装置、排种装置和覆土镇压装置，排肥装置和播种装置的开沟器分别对应切根装置的切根刀组设置，切根装置是在切根刀轴上对称设置多个切根刀组构成，两侧设置的侧边切根刀组外径大于中部设置的中间切根刀组外径，切根刀组包括主动盘、从动盘、切根刀、柔性连接结构及端盖，主动盘与从动盘间通过柔性连接结构连接在从动盘的一侧，端盖连接在从动盘另一侧，沿从动盘圆周均匀间隔同向设置多把切根刀。在作业时，由切根刀切割地表下的根系，开出窄缝，经施肥开沟器沿窄缝拓宽，实现分层施肥，经播种开沟器沿窄缝中间开沟播种，由覆土镇压装置将肥沟和种沟覆土和镇压。
-
公开(公告)号：CN116551271B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310564977.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花播种机覆土辊焊接机器人，包括机架、伞式支撑机构、上料机构和焊接机构，伞式支撑机构包括旋转动力装置、轴承座、传动轴、定位块、固定组件和夹紧螺母，传动轴的一端与旋转动力装置连接，传动轴的另一端设有与夹紧螺母适配连接的螺纹，传动轴上设有位于轴承座和螺纹之间的台肩，固定组件包括滑动套接在传动轴上的滑动块，滑动块的外壁上均匀分布有连杆，连杆的两端分别与滑动块和支撑旋转连接；上料机构包括第一直线导轨、上料箱和导向板。本发明采用上述结构的棉花播种机覆土辊焊接机器人，通过PLC控制自动上料机构和焊枪的移动并配合覆土辊的旋转，完成对轮爪进行定点焊接，大大提高焊接效率与焊接质量，满足了当下的需求。
-
公开(公告)号：CN116965305A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311093771.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 一种用于切根装置的柔性连接结构，属于林业机械技术领域。设置于切根刀组上，所述切根刀组均包括主动盘、从动盘、切根刀、柔性连接结构及端盖，所述柔性连接结构包括设置在从动盘上的限位固定桩及圆柱弹簧，在所述主动盘上周向开有多个弹簧安装槽Ⅰ，在从动盘上开有多个与主动盘上弹簧安装槽Ⅰ对应的弹簧安装槽Ⅱ，在弹簧安装槽Ⅰ和弹簧安装槽Ⅱ形成的安装孔内设置圆柱弹簧，靠近从动盘内侧周向开有多个弧形槽孔，端盖通过从动盘的弧形槽孔及主动盘上连接端盖的安装孔连接在从动盘一侧，在从动盘上设置与主动盘配合限位的固定桩，限定主动盘和从动盘相对转动角度，通过圆柱弹簧及固定桩的配合作用，实现切根刀平稳工作。
-
公开(公告)号：CN116551271A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310564977.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花播种机覆土辊焊接机器人，包括机架、伞式支撑机构、上料机构和焊接机构，伞式支撑机构包括旋转动力装置、轴承座、传动轴、定位块、固定组件和夹紧螺母，传动轴的一端与旋转动力装置连接，传动轴的另一端设有与夹紧螺母适配连接的螺纹，传动轴上设有位于轴承座和螺纹之间的台肩，固定组件包括滑动套接在传动轴上的滑动块，滑动块的外壁上均匀分布有连杆，连杆的两端分别与滑动块和支撑旋转连接；上料机构包括第一直线导轨、上料箱和导向板。本发明采用上述结构的棉花播种机覆土辊焊接机器人，通过PLC控制自动上料机构和焊枪的移动并配合覆土辊的旋转，完成对轮爪进行定点焊接，大大提高焊接效率与焊接质量，满足了当下的需求。
-
公开(公告)号：CN116406568A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310452510.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种管道吸附式果蔬采摘机器人，包括履带底盘、果蔬收集箱、负压发生器、控制器、果蔬输送管道、末端执行器、果蔬采摘运行执行机构和双目摄像头，果蔬收集箱固定在履带底盘的顶部；负压发生器固定在果蔬收集箱的顶部；果蔬收集箱与末端执行器通过果蔬输送管道连接相通；果蔬输送管道与负压发生器连接相通；果蔬采摘运行执行机构套设安装在果蔬输送管道上；双目摄像头安装在末端执行器上；负压发生器、双目摄像头与控制器电性连接，控制器与果蔬采摘运行执行机构电性连接。本发明能够在确保果蔬完整的前提下摆脱果蔬采摘过程中果蔬与果篮之间循环往复动作，提高了工作效率，提高了灵活性和适应性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116267117A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310222419.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种仿生型机械式穴播器鸭嘴，包括定嘴架、定嘴、动嘴以及弹簧，其中，所述定嘴架的下方固定有所述定嘴，所述定嘴的底部采用铰接轴铰接有所述动嘴，所述动嘴上固定有弹簧架，所述定嘴架上还固定有凸起，所述凸起与弹簧架之间固定有所述弹簧，所述定嘴为仿生型结构；所述定嘴架中设置有第一磁铁，所述弹簧架中设置有第二磁铁，在所述动嘴挤压弹簧并偏转一定角度后，所述第一磁铁与第二磁铁之间能够相互吸引。
-
公开(公告)号：CN111400836B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010208692.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , A01B43/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了残膜回收机的刀齿长度与排列密度的设计优化方法及装置。装置包括：拉力传感器(1)，与所述起膜参数设计优化装置的框架连接，用于与牵引动力相连；数据接收器(2)，固定在框架上；电机(3)，固定在框架上；扭矩传感器(4)，装入传动轴(7)之间；旋耕刀片(5)，设置在传动轴(7)上；可调整行走轮(6)，固定在框架的下部。本发明提供的装置和方法可以用于优化起膜刀齿长度与排列密度等参数，可以准确地确定所需的设计参数，设计精度更高，有利于提高起膜机的残膜回收率。本发明的方法可用于残膜回收机起膜刀齿长度与排列密度等参数的设计依据与农机试验装置参考。
-
公开(公告)号：CN114830877B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210554590.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动切断埋压滴灌带和地膜的新型棉花播种机，导向辊支架顶部的柱塞行程与从动导向辊连接，从动导向辊下方的主动导向辊与第一电机连接，导向辊支架连接的导向管顶部设有与滴灌带切刀相匹配的切断槽，滴灌带切刀铰接的第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第二电机连接，地膜送料预埋单元包括地膜支架、压膜辊、土斗和切土盘，地膜支架下方设有压膜辊，总支架上铰接的第一液压组件通过移动架与土斗的移动部铰接，土斗外侧设有与总支架连接的切土盘。本发明采用上述结构的一种可自动切断埋压滴灌带和地膜的新型棉花播种机，可实现自动切断埋压滴灌带和地膜，提高棉花播种机的工作效率。
-
公开(公告)号：CN112525576B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011322996.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种穴播器合格率检测设备，该设备包含机架及设置在其上的穴播支架和输送机构，输送机构上设有合格率检测器，该合格率检测器包含导流机构、位置传感器和信号采集器，导流机构前端设有开口，位置传感器位于该开口处，种子可经过该开口并被位置传感器采集经过的数量和状态，采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示，穴播器合格率检测方法包含使用上述穴播器合格率检测设备，利用该检测设备和检测方法可对提高穴播器的检测效率和准确率。
-
公开(公告)号：CN114830877A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210554590.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动切断埋压滴灌带和地膜的新型棉花播种机，导向辊支架顶部的柱塞行程与从动导向辊连接，从动导向辊下方的主动导向辊与第一电机连接，导向辊支架连接的导向管顶部设有与滴灌带切刀相匹配的切断槽，滴灌带切刀铰接的第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第二电机连接，地膜送料预埋单元包括地膜支架、压膜辊、土斗和切土盘，地膜支架下方设有压膜辊，总支架上铰接的第一液压组件通过移动架与土斗的移动部铰接，土斗外侧设有与总支架连接的切土盘。本发明采用上述结构的一种可自动切断埋压滴灌带和地膜的新型棉花播种机，可实现自动切断埋压滴灌带和地膜，提高棉花播种机的工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
146
records
(took 0.029 seconds)
