-
公开(公告)号：CN113246934B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110512458.5
申请日：2021-05-11
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明提供了一种基于自适应跑道的双轮控制方法，通过测飞行器是否产生打滑，判断两侧机轮打滑深度，如果任一侧的机轮速度与预定的参考速度差值大于深打滑门限则为深打滑，并执行深打滑控制，进行机轮间同步；如果机轮速度与预定的参考速度差值小于深打滑门限则为浅打滑，浅打滑控制，机轮间独立控制。本发明的方案，针对传统刹车控制方法缺乏适应跑道表面状态变化的问题，提出了机轮打滑同步处理逻辑，增强了刹车系统对于变跑道的适应性，强化了打滑同步，提高了飞机刹车过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN113093618A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110366431.X
申请日：2021-04-06
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开提供了一种刹车控制器硬件架构，包括控制板、驱动板和采集板，所述控制板包括主控制器和备用控制器；所述采集板输入状态信号至所述主控制器和所述备用控制器，所述主控制器与所述备用控制器之间通过板内通信实现通信连接，所述主控制器和所述备用控制器的信号输出端均与所述驱动板的信号输入端电连接；一种控制方法，包括三种情况；本公开提出一种主控制器、备用控制器协同工作设计，并在主控制器中增加非相似冗余备份设计，增加了系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN113027853A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110133701.2
申请日：2021-02-01
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及轻量化一体式活塞杆结构，包括前杆、一体式活塞、后杆，三者由纤维增强树脂复合材料构成，一体式活塞有安装通孔，前杆有向后延伸的第一凸台部，一体式活塞通过安装通孔套装在第一凸台部上，前杆后端台阶面、第一凸台部外圆表面、第一凸台部后端面、一体式活塞前端面和后端面、安装通孔的内圆表面均涂覆胶粘剂，前杆的后端台阶面与一体式活塞的前端面胶接固定，第一凸台部的外圆表面与安装通孔的内圆表面胶接固定，后杆安装在一体式活塞后端，后杆的前端涂覆有胶粘剂，并与前杆、一体式活塞胶接固定。将现有纤维增强树脂复合材料应用于活塞结构，设计新连接结构，利用复合材料密度低优势，有效降低结构重量，提高活塞杆高速动态特性。
-
公开(公告)号：CN112948963A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110135913.4
申请日：2021-02-01
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/08
摘要： 本公开提供了一种飞机刹车干扰因素的观测及识别方法及装置，所述方法包括：对刹车过程时间序列进行滑动时间窗口截取；以采样周期为单位，采集观测信号数据，构成数据序列；对数据序列进行平稳性判别；利用基于高斯混合‑隐式马尔科夫模型的干扰预分类器进行干扰预分类，输出预分类对应干扰类型结果；将得到的预分类对应干扰类型结果与时间序列关联，构成干扰类型序列；对干扰类型序列进行缓冲区截取，得到缓冲序列；将缓冲序列输入贝叶斯滤波器，经过贝叶斯滤波器对干扰类型发生的概率进行估计和滤波；贝叶斯滤波器利用阈值检测，设定概率阈值，当所述概率大于所述设定概率阈值时，输出对应的干扰类型结果。
-
公开(公告)号：CN112874494A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110265106.4
申请日：2021-03-10
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/171 , B60T8/1755 , B60T8/32
摘要： 本公开涉及航空器制动系统技术领域，公开了一种航空器刹车方法和装置。在航空器刹车时，判断航空器的机轮轮速是否大于第一参考阈值，当航空器的所有机轮的轮速均不大于第一参考阈值时，控制航空器正常刹车；当存在航空器的机轮轮速大于第一参考阈值时，判断该机轮的配对机轮的轮速是否大于第二参考阈值，当该机轮的配对机轮的轮速不大于第二参考阈值时，控制航空器正常刹车，否则对该机轮的配对机轮泄压，从而可以在航空器刹车时保证各机轮的状态平衡，防止出现偏航或者其他事故。
-
公开(公告)号：CN113027722B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110478639.0
申请日：2021-04-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提出了一种多模式液压能和电能双向能量转换装置及方法，利用电容器和蓄能器的复合蓄能实现脉冲大功率驱动，降低液压主泵装机功率，减小发动机负载以及负载波动。转换装置包括:控制器、电气系统和液压系统；电气系统包括：电机和电容器，电容器用于储蓄或释放电能；液压系统包括：第一液压泵马达；第一液泵压马达的第一油口和第二油口分别对应连接于主液压回路的高压回路和低压回路；蓄能器，用于储蓄或释放液压能，与第一液压泵马达的第一油口以及高压回路相连；第一液压泵马达和蓄能器通过电液伺服阀与液压瞬时负载相连；控制器，用于控制电机、第一液压泵马达和电液伺服阀工作、以及控制主液压回路通断；电机与第一液压泵马达传动连接。
-
公开(公告)号：CN114001004B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111647284.X
申请日：2021-12-31
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明提供了一种滑靴、柱塞组件和柱塞设备，涉及液压柱塞技术领域，以解决滑靴与柱塞的拉脱力较低的技术问题。滑靴用于与柱塞进行随动，柱塞具有与滑靴转动连接的球头；滑靴包括滑靴本体和第一合金板，滑靴本体的材质强度大于第一合金板的材质强度；滑靴的第二端面用于与斜盘配位，第一合金板设在滑靴的第二端面，滑靴本体具有腔体以及位于第一端面的第一开口，所述第一开口与腔体连通，腔体用于容置球头。所述的柱塞组件包括上述技术方案所提的滑靴。本发明提供的滑靴用于柱塞马达或柱塞泵中。
-
公开(公告)号：CN108333946B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810178815.7
申请日：2018-03-05
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 提供了一种摩擦加载方法及系统，其中该摩擦加载方法包括在前一时刻切换控制信号值S(k‑1)小于O的情况下，比较运动停止微速率阈值p0和系统运动角位移θl与马达角位移θm之差的绝对值；以及在运动停止微速率阈值p0大于系统运动角位移θl与马达角位移θm之差的绝对值的情况下，输出大于0的切换控制信号值S(k)，以控制采用位移控制模式来实现静摩擦模拟，否则输出小于0的切换控制信号值S(k)，以控制采用力/力矩控制模式来实现动摩擦模拟,其中k表示当前时刻。
-
公开(公告)号：CN107891855B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201711031083.0
申请日：2017-10-27
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种湿式偏转力矩马达驱动的双开关刹车压力控制阀，包括：湿式偏转力矩马达、高压进油口侧开关阀以及泄压出油口侧开关阀，其特征在于，所述湿式偏转力矩马达包括摆杆，其配置为在所述湿式偏转力矩马达通电时打开或关闭所述高压进油口侧开关阀和所述泄压出油口侧开关阀。本发明还提供了一种液压刹车系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
316 条记录 (耗时 0.053 秒)
