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公开(公告)号：CN111300393A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010245034.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桁架机械手手腕机构，包括安装架、传动架、滑块、横梁、传动块、传动孔、电机、丝杠、液压缸、升降架、传动杆、第一连接座、固定架、第二连接座、活动架、活动孔、活动杆、限位块、夹板、弹簧、安装槽、第一轮架、导轮、第二轮架、滚轮、限位管、定位块、定位槽。本发明通过两块夹板对物体进行夹持固定，通过驱动电机可利用丝杠与传动孔之间的传动配合带动该手腕机构连同被夹持物品一起移动，从而方便随意移动位置，通过驱动液压缸可利用升降架带动传动杆上下运动，通过传动杆可带动活动架发生转动，从而使得两块夹板离开被夹持物体的两侧，继而将物体放下。
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公开(公告)号：CN111256017A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010243712.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型桁架机械手的定点润滑装置，包括底板、固定杆、第一轮架、弹簧、万向轮、第一液压缸、制动板、固定架、第二液压缸、升降架、升降杆、升降板、储油箱、油泵、吸油管、导油软管、调节架、第三液压缸、滑槽、调节杆、润滑架、滑块、限位块、储油腔、注油孔、集油管、卡块、回收槽、把手、制动块、吸盘、第二轮架、限位轮。本发明通过制动板可起到制动稳定的效果，以防止润滑作业时发生位移，通过第二液压缸可利用润滑架对高处位置进行润滑，通过第三液压缸可利用调节杆延长该装置的润滑行程，并扩大其润滑范围，通过集油管可将润滑过程中滴落的润滑油汇集起来，以避免润滑油滴落到地面。
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公开(公告)号：CN108190416A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810091013.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种缸体物流传送料道，包括可调节护栏装置，所述可调节护栏装置包括固定支撑柱、固定卡固装置、螺纹连接孔、插柱、伸缩杆、减震格挡保护网、可调节连接柱和贯穿插孔，所述固定支撑柱设在可调节护栏装置的内部的上端，所述螺纹连接孔对称开设在固定支撑柱的上端面，所述固定卡固装置螺纹连接在螺纹连接孔的内部，所述贯穿插孔开设在固定支撑柱的左右端面，所述插柱滑动贯穿插接在贯穿插孔的内部，所述可调节连接柱固定连接在插柱的右端面，所述减震格挡保护网固定安装在可调节连接柱的下端面。本发明为一种缸体物流传送料道，解决了装置的调节保护使用能力较差的问题，提高了装置的使用便捷性能。
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公开(公告)号：CN108131435A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810099807.3
申请日：2018-02-01
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的高强度电机齿轮，包括箱体，箱体内设置有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮上设置有第一轮齿和第二轮齿，第二轮齿位于第一轮齿的两侧，第二轮齿倾斜设置，第二轮齿与第一轮齿的夹角为18°，从动齿轮上设置有第三轮齿和第四轮齿，第一轮齿与第三轮齿相互啮合，第二轮齿与第四轮齿相互啮合；第一轮齿上设置有出油孔，第一轮齿内设置有与出油孔相连通的注油管，注油管贯穿主动齿轮后与注油泵连接，第四轮齿表面设置有橡胶层。本发明能够改进现有技术的不足，提高了齿轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108128630A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810095991.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于重型桁架机械手的传输装置，包括底座和第二锥齿轮，所述底座的顶部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的内部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内壁冲铣有内螺纹，所述螺纹套的内部螺纹连接有调节丝杠，所述螺纹套的顶部活动连接有调节螺母，所述调节螺母的内壁与调节丝杠活动连接，所述调节丝杠的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有第一锥齿轮。该用于重型桁架机械手的传输装置通过设置支撑腿和调节丝杠，能够使传输装置具备调节高度的功能，通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮，能够有效的控制调节的高度，使传输装置使用上更加方便，通过设置紧固螺母和调节把手，能够有效的避免调节丝杠滑落的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108127652A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810097222.8
申请日：2018-01-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型桁架机械手，包括桁架，所述桁架的顶部固定连接有电机，所述桁架的内部固定连接有滑杆，滑杆的外壁活动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有轴承，轴承的内壁固定连接有转轴，转轴的底部固定连接有连接块，连接块的底部固定连接有第一活动杆，第一活动杆的底部活动连接有第一铰接轴承，第一铰接轴承的一端活动连接有第二活动杆，所述第二活动杆的侧面活动连接有第二铰接轴承。该重型桁架机械手通过设置第一活动杆、第一铰接轴承和第二活动杆，能够使机械手结构简单，灵活性增强，适应不同的角度，通过设置左活动杆和右活动杆，能够调整机械手夹手之间的距离，使机械手可以夹取不同尺寸的物品，实用性更强。
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公开(公告)号：CN106141691B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510258917.6
申请日：2015-05-20
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种发动机缸盖柔性自动化生产线系统，包括粗车外圆模块、镗削内孔模块、修正车削模块、精镗内孔模块、半精加工模块、粗珩磨削模块、精车水道模块和螺伞珩磨模块，其中粗车外圆模块、修正车削模块、半精加工模块和精车水道模块位于同一列，镗削内孔模块、精镗内孔模块、粗珩磨削模块和螺伞珩磨模块位于同一列，两列设备之间设置有中转区，每个加工模块旁边设置有一个关节行走机器人，中转区内设置有若干个部件暂存区，部件暂存区之间设置有传送装置。本发明能够解决现有技术的不足，提高了被加工零件在自动化生产线中的传输效率。
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公开(公告)号：CN106112387B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510936864.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B23P15/00 , C22C38/04 , C22C38/12 , C22C38/14 , C22C38/16 , C22C38/02 , C22C38/08 , C22C38/18 , C22C38/06 , C22C38/60 , C21D8/00 , C08L7/00 , C08L91/06 , C08K13/02 , C08K3/22 , C08K3/26 , C08K3/04 , C08K5/13 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种桁架机器人高速滚轮的制作方法，包括以下步骤：A、使用内轮原料钢进行锻造，内轮毛坯的外侧设置有第一定位销，内轮毛坯上设置有焊接口；B、使用外轮原料钢进行锻造，外轮毛坯的内侧设置有第二定位销；C、使用中间橡胶层原料进行挤出成型，形成中间橡胶层主体，中间橡胶层主体的内侧设置有与第一定位销相配合的第一定位槽，第一定位槽的内侧设置有缓冲腔，中间橡胶层主体的外侧设置有与第二定位销相配合的第二定位槽；D、将步骤A中制成的内轮毛坯进行打磨，制成内轮成品；E、将步骤B中制成的外轮毛坯进行打磨，制成外轮成品；F、组装。本发明能够解决现有技术的不足，提高了高速滚轮的耐磨度和抗压强度。
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公开(公告)号：CN107717974A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610659389.X
申请日：2016-08-12
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于四边形机构的下挂式桁架结构，包括横向滑轨，横向滑轨上滑动设置有第一驱动器，第一驱动器上连接有四边形连接架，四边形连接架的底部设置有第二驱动器，第二驱动器上连接有机械手，四边形连接架上设置有油缸，油缸内设置有活塞，活塞的两侧分别设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第一驱动器连接，第二连杆与第二驱动器连接，油缸位于第一连杆的一侧设置有第一进油口和第一出油口，油缸位于第二连杆的一侧设置有第二进油口和第二出油口。本发明能够改进现有技术的不足，提高了卧式机床加工中心的定位效率。
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公开(公告)号：CN107650122A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710642606.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉识别的机器人手爪定位系统，包括第一图像获取模块，用于获取定位标记的第一参考图像；第一图像识别模块，用于对获取的第一参考图像中的定位标记进行识别；第二图像获取模块，用于获取定位标记的第二参考图像；第一图像获取模块和第二图像获取模块的拍摄方向的夹角为30°；第二图像识别模块，用于对获取的第二参考图像中的定位标记进行识别；模拟模块，用于根据第一参考图像中的定位标记对第二参考图像中的定位标记进行模拟定位；定位模块，用于根据第一参考图像和第二参考图像中定位标记的位置对机器人手爪的位置进行定位。本发明能够解决现有技术的不足，减少了视觉定位过程中图像处理的运算量，提高了定位速度。
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