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公开(公告)号：CN114754949B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210298832.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明公开了上悬驱动式桥梁耐久性轮荷实验装置，属于试验设备技术领域。该实验装置包括：支撑机构、安装机构、飞轮、第二动力机构、驱动机构和加载机构，加载机构包括碾压轮；支撑机构具有实验空间；安装机构设置于实验空间内；加载机构设置于支撑机构下方；驱动机构包括下部、中间部和上部；上部的一端与飞轮动连接、另一端与中间部的上部动连接；下部的一端与中间部的底端动连接、另一端与加载机构连接；碾压轮设置于加载机构的底部，在加载机构的带动下对桥梁往返碾压。本发明采用四杆机构作为驱动机构，扩大了加载车的往返运动范围，扩大了实验用桥梁的可实验范围。
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公开(公告)号：CN116296920A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211722905.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 山东交通学院
IPC: G01N3/32
Abstract: 本发明公开了一种反向加载式路面加速加载设备碾压轮荷的动态调整方法，属于加速加载实验技术领域。该动态调整方法，通过设置向上垂向力可调的垂向施力装置，以能耗最小为目标、以垂向施力装置垂向施力范围、垂向施力装置垂向施力变化率范围、不同空间位置碾压轮荷期望值和设备本体力学模型为约束条件，建立了垂向施垂向施力装置施力分配优化模型，获得满足碾压轮荷期望值条件下的向上垂向力的期望值。根据向上垂向力的期望值调整垂向施力装置施加的向上垂向力，实现碾压轮荷的调整，达到碾压轮运动过程中按照期望碾压轮荷对不同空间位置实验路面进行碾压的目的。
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公开(公告)号：CN115005253A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210613198.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明公开了一种海参分拣剖洗加工设备，包括振动台，所述振动台的顶部设有传动杆，所述传动杆上设有振动接触头，所述振动接触头上设有沥水筛；本发明是一种海参加工处理设备，分拣海参、清洗海参和除杂自动化完成，不需要人工作业，提高效率，降低人力成本，同时提高标准化，保证处理后海参的新鲜程度。
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公开(公告)号：CN113463468B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110890682.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明公开了一种自适应式撒布车及撒布方法，包括车体，车体连接有横梁，横梁连接有若干个喷头，车体连接有横向导杆，横向导杆滑动套设有横向导套，横向导杆通过第二弹簧与横向导套相连；横向导套连接有竖直方向设置的挡板，挡板一侧转动设置有与路沿石相适配的横向导轮，挡板还连接有横向设置的齿条和固定板；喷头内滑动连接有调整杆，调整杆上端穿出喷头连接有丝杆，丝杆配合设置有丝母，丝杆上端连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合；固定板开设有限位槽，丝母连接有滑动键，滑动键滑动设置在限位槽内且沿水平方向滑动。本发明可自动根据路面的宽度以及起伏程度，自动调整撒布的范围，起到解决材料，防止出现二次撒布或者后续清理不便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113650749A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010395951.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 一种水下壁面清洗机器人三自由度高承载工作装置，包含输水管、水枪、机架、臂杆、驱动链、直线驱动器；输水管为刚性管，包括第一、第二、第三输水管；臂杆包括第一、第二、第三臂杆；直线驱动器一端均安装在机架上，包括第一、第二直线驱动器；输水管固定安装在臂杆上；机架、臂杆、驱动链、直线驱动器构成平面两自由度连杆机构，包含第一、第二、第三、第四闭环回路，水枪的倾斜角度、位姿等均可进行控制；各输水管通过软管连通，第一输水管一端通过软管连通高压水路，第三输水管与水枪连通。该种壁面清洗机器人清洁工作装置可实现水枪相对机架三自由度可控运动，利用高压水流实现大面积、结构复杂度高的船舶等海洋设备外竖立面的清洁作业。
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公开(公告)号：CN113650748A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010395929.4
申请日：2020-05-12
Applicant: 山东交通学院
IPC: B63B59/08
Abstract: 一种水下壁面清洗机器人三自由度清洁工作装置，包含输水管、水枪、机架、臂杆、直线驱动器，输水管为刚性管，包括第一、第二、第三输水管，所述臂杆包括第一、第二、第三臂杆；机架、臂杆、直线驱动器构成平面三自由度连杆机构；第一、第二、第三输水管分别固定安装在第一、第二、第三臂杆上；第一臂杆、机架、第一直线驱动器构成第一闭环回路，第一臂杆、第二臂杆、第二直线驱动器组成第二闭环回路，第二臂杆、第三臂杆、第三直线驱动器构成第三闭环回路；各输水管通过软管连通，第一输水管一端连通高压水路，第三输水管与水枪连通。该种壁面清洗机器人清洁工作装置可实现水枪相对机架三自由度可控运动，利用高压水流实现竖立面的清洁作业。
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公开(公告)号：CN113650747A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010395812.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 一种水下壁面清洗机器人三自由度高灵活性工作装置，包含输水管、水枪、机架、臂杆、驱动链、直线驱动器，所述输水管为刚性管，包括第一、第二、第三输水管，所述臂杆包括第一、第二、第三臂杆；所述驱动链包括第一驱动链、第二驱动链；所述输水管固定安装在臂杆上；机架、臂杆、驱动链、直线驱动器构成平面两自由度连杆机构，包含第一、第二、第三、第四闭环回路，水枪的倾斜角度、位姿等均可进行控制；各输水管通过软管连通，第一输水管一端通过软管连通高压水路，第三输水管与水枪连通。该种壁面清洗机器人清洁工作装置可实现水枪相对机架三自由度可控运动，利用高压水流实现大面积、结构复杂度高的船舶等海洋设备外竖立面的清洁作业。
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公开(公告)号：CN113650746A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010395798.X
申请日：2020-05-12
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 一种水下壁面清洗机器人两自由度大空间工作装置，包含输水管、水枪、机架、臂杆、平动链、直线驱动器，输水管为刚性管，包括第一、第二、第三输水管，所述臂杆包括第一、第二、第三臂杆；所述输水管固定安装在臂杆上，机架、臂杆、平动链、直线驱动器构成平面两自由度连杆机构，包含第一、第二、第三、第四闭环回路，其中由平动链、第一臂杆、第二臂杆构成的第三、第四闭环回路可维持水枪平动；各输水管通过软管连通，第一输水管一端通过软管连通高压水路，第三输水管与水枪连通。该种壁面清洗机器人清洁工作装置可实现水枪相对机架两自由度可控平动，利用高压水流实现大面积、结构复杂度低的船舶等海洋设备外竖立面的清洁作业。
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公开(公告)号：CN111545831A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010558681.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明提出了一种用于锯条与金刚石刀头的焊接装置及焊接方法，包括底座、焊接头，还包括输送机构，用于带动锯条移动；锯条一侧开设有等间距设置的刀槽；底座上方设有微动开关、支撑板，支撑板开设有用于放置刀头的放置槽；支撑板上设有第二气缸，用于推动刀头移动；支撑板的底部连接有第四气缸；支撑板一侧设有立柱，立柱上设置第一碰触开关和第二碰触开关，支撑板还连接有碰触板，初始状态下碰触板位于第一碰触开关与第二碰触开关的中间位置处；还包括控制器，控制器分别与电机、第一气缸、第二气缸、第四气缸、第一碰触开关、第二碰触开关相连。本发明可有效解决刀头易脱落、焊接效率低、刀头侧面与锯条侧面对齐不精准、定位不准确的问题。
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