-
公开(公告)号：CN111386778A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010433860.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 山东农业大学 , 安丘瑞龙机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种链勺式大姜联合播种机及播种方法，其中链勺式大姜联合播种机包括与行走设备连接的机架，以及安装在机架上的开沟起垄装置和链勺式播种装置，开沟起垄装置位于链勺式播种装置的前方；链勺式播种装置包括转动连接在机架上的链轮组、输送链条和驱动输送链条转动的动力装置，输送链条上安装有沿周向分布的若干姜种勺。本发明的大姜联合播种机集开沟起垄、施肥、播种、覆土镇压于一体，实现了大姜播种的机械化作业；研究创新了姜种姿态保持的姜种勺，克服了大姜机械化播种时由于机械振动导致姜芽破损和姜芽朝向不一致的难题，避免了姜种的破损；通过设置姜种循环输送投放的输送链条，可以通过调节姜种勺之间的距离，实现不同的株距要求。
-
公开(公告)号：CN110547075A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910934638.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，包括牵引支架和动力装置，牵引支架上还安装有由所述动力装置驱动的投苗装置、接放苗装置、分苗装置和栽苗装置；投苗装置包括自动间歇分苗装置和自动间歇整排投苗装置，自动间歇分苗装置包括通过传动装置与动力装置连接且与育苗盘各底部开孔相对应的若干投苗杆；自动间歇整排投苗装置包括与牵引支架固接的至少两投苗器支架以及驱动育苗盘沿投苗器支架上的卡槽步进移动的驱盘机构；接放苗装置包括位于育苗盘出苗侧的接苗手组件和带动所述接苗手组件沿接放苗方向往复运动的接苗传动机构；分苗装置包括位于接放苗装置放苗侧的横向葱苗输送装置和位于横向葱苗输送装置出苗端的竖向葱苗输送装置。
-
公开(公告)号：CN109937676A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711391192.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式液压挖藕机的机电控制系统和控制方法，该系统利用车载摄像头实时的获取挖藕机的作业姿态，并通过图传模块将挖藕机的作业姿态传递到可视化显示器上,人工根据从显示器获取的挖藕机的作业姿态信息，通过工控板发出操作指令，数传模块将操作指令信息传递给MCU，MCU通过PID控制算法对产生的PWM信号进行调节并输出，功率放大器对PWM信号的功率放大并通过信号电流控制电磁比例换向阀的流量大小以及液流方向，从而驱使液压转向模块执行前进、后退、转向等操作。本发明的机电控制系统在挖藕机进行采藕作业或者转场作业时，人工可以在陆地上进行操作，降低了劳动强度、提高了挖藕作业效率和莲藕的采收质量。
-
公开(公告)号：CN109429667A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811447266.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单行自走式大葱联合收获机，包括安装有动力系统的底盘，以及安装在底盘总架上的挖掘装置和夹持输送装置，所述底盘总架上还安装有位于夹持输送装置出料端的收集卸料装置，所述挖掘装置包括与底盘总架铰接的挖掘支撑架，以及与挖掘支撑架固接的挖掘铲，挖掘支撑架与底盘总架之间还通过提升液压缸连接。本发明可一次性完成单行大葱的挖掘、抖土、夹持输送、收集和成堆铺放，可以满足多种大葱收获要求；抖土装置和清杂装置完成了大葱的两次去土处理，大葱净土率较高；夹持输送装置实现了大葱的柔性夹持，无损输送；收集卸料装置对大葱进行分堆铺放，便于人工打捆收集，减轻人工作业强度。
-
公开(公告)号：CN109302925A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811330512.9
申请日：2018-11-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉辅助的大蒜幼苗自动破膜机及破膜方法，其中大蒜幼苗自动破膜机包括安装有行走装置的车架和安装在机架上的压轮装置，所述行走装置包括至少三组独立驱动转向装置，所述压轮装置包括沿宽度方向延伸的安装杆和沿安装杆的轴向安装在安装杆上的若干压轮，所述安装杆与车架铰接，且安装杆连接有带动其绕与车架的铰接点向上转动的推动装置。本发明通过设置独立驱动转向装置，实现车轮的独立驱动和独立转向，在地头可以通过整机横移完成换行，提高了作业的连续性和作业效率，实现了整机360°无死角任意转向，适合田间较复杂路况的作业与行走；利用压轮将薄膜压下时，蒜芽穿破薄膜，大幅缩小了薄膜上的开口，保证了保温效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109168332A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811222768.8
申请日：2018-10-19
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种深松机主动防堵机构及其使用方法，其防堵机构包括安装在深松机机架上的防堵装置和带动所述防堵装置转动的主动传动装置，所述防堵装置包括与所述主动传动装置连接且位于深松铲前方的转动轴，所述转动轴上安装有若干沿周向分布的弹齿轴，所述弹齿轴上安装有至少两个沿轴向分布且向下延伸的弹齿。本发明适用于一年两熟地区深松作业，通过主动传动装置提高了机械效率，通过设置防堵装置能有效解决深松机在作业时造成的残茬拥堵，有效避免了作业时因残茬拥堵导致的阻力过大、机具堵塞、效率低下等难题，提高了深松作业效率。
-
公开(公告)号：CN105830804B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610343018.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可横向伸缩工作台，包括中间工作台、左侧伸缩台、右侧伸缩台、蔬菜筐定位轨、蔬菜筐挡叉、伸缩台滑槽、伸缩电动推杆；左侧伸缩台和右侧伸缩台可活动的对称安装在中间工作台底部左右两侧；伸缩电动推杆伸缩带动左侧伸缩台和右侧伸缩台分别沿着伸缩台滑槽相对或相向移动；两个蔬菜筐定位轨分别对称布置于中间工作台两侧或分别布置于左侧伸缩台和右侧伸缩台上；本发明可横向伸缩工作台横向工作宽度可调，配套蔬菜筐左侧及右侧定位轨以及蔬菜筐挡叉，可适用于不同尺寸蔬菜筐运输需求，蔬菜筐在可伸缩工作台上横向、前后完全定位，增大了运输能力，进而提升了工作效率。
-
公开(公告)号：CN108990448A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811044232.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大葱精量播种施肥除草一体化机，包括机架及安装在机架上的整地辊、开沟覆土装置、施肥装置、气吸播种装置、镇压辊和除草剂喷施装置；开沟覆土装置位于整地辊后方的机架上；气吸滚筒式排种器位于开沟覆土装置上方；镇压辊位于气吸滚筒式排种器后方；除草剂喷施装置位于机架后侧镇压辊上方；滚筒上方和下方分别设有多组清种针和刮种器；本发明可同步实现播种、施肥、除草剂喷施等功能，而且播种后葱种在种沟内分布均匀，省去后续人工间苗环节。
-
公开(公告)号：CN106258113B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610920071.2
申请日：2016-10-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动投种投苗装置及其控制方法，该装置包括固定板、滑动板、限位导轨和控制系统；固定板、滑动板、限位导轨上下依次叠层安装；固定板上设有矩形通孔，滑动板平行安装在固定板下方；滑动板底面两侧沿其长度方向设有两条凹槽；滑动板一侧左端设有一段齿条，限位导轨由托板和滑轮组成，滑轮安装在托板和滑动板之间。控制系统包括单片机、步进电机、电机齿轮和编码器；步进电机运转，通过电机齿轮和齿条啮合传动带动滑动板沿限位导轨左右横向滑动；本发明能根据机具位移自动控制蒜种或钵苗的投放，可精确控制蒜种或钵苗的种植株距，避免作物的重播漏播。
-
公开(公告)号：CN108353550A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810382467.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于免耕作业的防堵深松机；包括机架、切茬装置、深松装置和限深装置；切茬装置位于机架前端；每个切茬装置后方设有一个深松装置；限深装置位于机架左右两端；本发明采用弧面倒梯形高强度深松铲，在行进方向的一端设有倒角，能减少挂草现象，且深松铲呈V字型布置，有效增加了深松范围；本发明适用于免耕地深松作业，有效避免了因残茬壅堵导致的阻力过大、机具堵塞、效率低下等难题，有效提高深松效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
456
records
(took 0.029 seconds)
