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公开(公告)号：CN114131662A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111308321.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 朱钟攀 , 李刚 , 周艳敏 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明涉及机械臂防护结构技术领域，尤其涉及一种基于遥操作的机械臂防护结构。其技术方案包括：机械臂底座及装设于机械臂底座顶部的机械臂，机械臂的臂杆装设有防护筒，防护筒的内腔中设有内防护板，且防护筒与内防护板的两侧夹腔均设有半圆板，内防护板的内腔对称设有弧形防护板，且弧形防护板的外壁设有弹簧B，半圆板的板体开设有穿线孔，半圆板的板体内腔开设有安装槽，安装槽的内腔两侧均设有固定板，固定板的夹腔中设有活动板。本发明通过防护筒防止机械臂与周围设备发生碰撞时因刚性接触而导致的受损，且通过穿线孔和活动板对连接线起到固定限位作用，防止连接线出现散乱的情况，减轻了工作人员的维修工作难度。
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公开(公告)号：CN109633292B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811494320.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 同济大学 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于压力波法电缆空间电荷测试的电缆屏蔽处理方法，第一步，搭建测量设备；第二步，测量电缆的空间电荷分布，采样空间电荷信号；第三步，打磨电缆外屏蔽层，重新测量电缆的空间电荷分布，采样空间电荷信号。本发明提供的一种用于压力波法电缆空间电荷测试的电缆屏蔽处理方法，直接用于从电缆外屏蔽层取空间电荷信号的测量方法，操作过程简单方便，增大实验测量信号，是该测量方法中重要的一个环节。
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公开(公告)号：CN112028620A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010781345.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 同济大学
IPC: C04B35/447 , C04B35/622 , C04B38/00 , A61L27/56 , A61L27/50 , A61L27/12 , A61L27/02
Abstract: 本发明涉及一种多孔性羟基磷灰石生物活性材料及其制备方法和应用。以超硬石膏为原料，添加不同颗粒度的石蜡球造孔剂，用颗粒造孔法制备多孔性硫酸钙，经水热处理可得到力学强度、孔隙率和孔大小可控的且具通孔的和生物活性良好的多孔性羟基磷灰石生物材料，用作硬组织缺损修复材料和体外骨组织培养用细胞支架材料。与现有技术相比，本发明具有工艺简单易行且便于推广等优点。
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公开(公告)号：CN109758934A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811528693.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可控制双液比例的注浆系统及注浆方法与清洁方法，包括A液储液罐、B液储液罐和混合单元，所述A液储液罐通过第一连接管道与所述混合单元连接，所述B液储液罐通过第二连接管道与所述混合单元连接，所述第一连接管道包括依次连接的A液输液管(29)、螺纹管(12)、出液花管(13)和花管套(14)，所述出液花管(13)上布满出液孔，转动所述螺纹管(12)控制所述出液花管(13)进出所述花管套(14)的长度，从而控制A液的进液量。与现有技术相比，本发明可实现双液比例控制，且结构简单，浆液混合与清洗一体化，操作方便。
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公开(公告)号：CN105782368A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610220502.4
申请日：2016-04-11
Applicant: 同济大学
IPC: F16H3/44 , F16H57/023 , F16H63/34
CPC classification number: F16H3/44 , F16H57/023 , F16H63/34
Abstract: 本发明涉及一种转速耦合型混合动力车用电动化分动器，包括经变速器与内燃机驱动连接的第一输入轴(A)，与电机驱动连接的第二输入轴(M)，与前桥连接的第一输出轴(F)，与后桥连接的第二输出轴(R)，第一差速装置(D1)，其具有独立旋转且转矩比例关系固定的驱动构件(Act1)、第一从动构件(Pass11)及第二从动构件(Pass12)。与现有技术相比，本发明增加了车辆工作模式的数量，有效扩展了其对极端工况的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116804757A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310792151.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 同济大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明涉及一种时序InSAR时空构网方法，对SAR影像分别在时间维和空间维定义相干性指标，方法步骤包括：基于SAR影像序列的平均强度图进行四叉树采样，在采样窗口内估计相干性，并评估所有干涉对组合的相位质量；根据最小生成树生成相位质量整体最大的非冗余干涉对；对最小生成树每条边搜索相干质量最大的三角形，使得干涉图网络时间维闭合；基于所选干涉图选取相干点；建立相干点初始空间网络，并计算网络弧段相干性；采用最小生成树和三角闭合对初始网络进行优化筛选，构建InSAR相位时空差分网络。采用本发明实现了快速优选干涉图和构建相干点空间网络，为后续相位解缠和时序InSAR分析提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN116148783A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211735385.7
申请日：2022-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于四叉树与联合模型的时序InSAR大气延迟改正方法，包括以下步骤：S1、利用相位标准差将干涉图分割成四叉树窗口；S2、在分割后的每个四叉树子窗口内，对大气延迟、形变以及地形误差进行联合建模估计；S3、在每个四叉树子窗口内，基于所估计的大气延迟多项式参数对每幅干涉图的大气延迟相位进行改正。与现有技术相比，本发明通过窗口分割提升大气延迟信号与地形之间的模型耦合度，不同信号的时空特性构建联合模型同步估计各项参数，从而建立自适应大气延迟改正方法，提升InSAR大范围形变监测精度。
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公开(公告)号：CN114482349A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210032579.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江精工钢结构集团有限公司 , 绍兴市柯桥区建设集团有限公司 , 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开一种穿心双拉杆钢框架支撑大跨玻璃幕墙系统的施工方法；幕墙系统安装在主体结构上，幕墙系统包括大跨支撑结构和安装于大跨支撑结构上的玻璃面板系统；大跨支撑结构包括实腹钢框架和穿设在实腹钢框架中的穿心双拉杆系统；实腹钢框架包括若干竖直设置的立柱和水平设置的横梁；施工方法包括以下步骤，一：按照要求进行主体结构施工；二：对施工安装过程进行仿真模拟分析；三：安装实腹框架的立柱；四：安装横梁及穿心双拉杆系统；五：在设计指定位置对穿心拉杆系统进行张拉；六：安装玻璃面板系统。该幕墙系统的施工方法具有大幅简化施工程序，确保大跨结构安装精度，加强结构牢固度，为该幕墙的大面积推广应用提供了施工技术的特点。
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公开(公告)号：CN113642663A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110974161.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 同济大学
Abstract: 本发明提出一种卫星遥感影像水体提取方法，包括：确定样本位置，获取样本点在一定时间序列上的多源遥感影像集，分别完成去云处理后进行合成，获得去云合成影像；使用合成影像的波段数据，使用自定义的归一化差异水体指数(NDWI)进行计算得到指数值；将影像转为RGB图像，输入已经训练完成的分类网络模型，得到该图像的类激活图CAM；融合CAM和NDWI，通过阈值筛选得到marker，将RGB图像转为灰度图并使用随机游走算法进行分割，通过面积阈值筛选得到大面积水体分割结果。本方法通过对仅有图像级标注的遥感影像训练数据集进行学习与训练，融合NDWI和CAM进行分割，在消除对真实水体标注的依赖同时，也加强了水体提取的精度。
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公开(公告)号：CN109758934B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811528693.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可控制双液比例的注浆系统及注浆方法与清洁方法，包括A液储液罐、B液储液罐和混合单元，所述A液储液罐通过第一连接管道与所述混合单元连接，所述B液储液罐通过第二连接管道与所述混合单元连接，所述第一连接管道包括依次连接的A液输液管(29)、螺纹管(12)、出液花管(13)和花管套(14)，所述出液花管(13)上布满出液孔，转动所述螺纹管(12)控制所述出液花管(13)进出所述花管套(14)的长度，从而控制A液的进液量。与现有技术相比，本发明可实现双液比例控制，且结构简单，浆液混合与清洗一体化，操作方便。
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