公开(公告)号：CN215991992U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202122620053.1

申请日：2021-10-29

申请人： 广东技术师范大学

发明人： 唐宇 ,  李嘉豪 ,  杨捷鹏 ,  符伊晴 ,  赵晋飞 ,  张晓迪 ,  郭琪伟 ,  谭志平 ,  庄鑫财 ,  黄华盛 ,  侯超钧 ,  庄家俊 ,  苗爱敏 ,  陈尉钊 ,  骆少明

IPC分类号： A01D46/30 ,  H04N5/225

摘要： 本实用新型揭示了一种兼具吞果机构与摄像头的水果采摘器，包括底座、带动机构、机械臂和采摘机构；带动机构设于底座上；机械臂一端与带动机构传动连接，机械臂长度可调，带动机构带动机械臂以机械臂的一端为中心摆动；采摘机构与机械臂的另一端连接；采摘机构包括连接板、吞果机构、摄像头和切断机构；连接板固定连接机械臂的另一端；吞果机构与连接板固定连接；水果由吞果机构的入口进入吞果机构，并从吞果机构的出口排出；摄像头设于吞果机构的入口所在端；切断机构设于连接板上，用于切断水果与果树之间的连接杆。从而可以通过视觉识别确定水果是否适合采摘，提高水果的有效采摘效率。

公开(公告)号：CN214281490U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202120553428.4

申请日：2021-03-17

申请人： 广东技术师范大学 ,  仲恺农业工程学院

发明人： 唐宇 ,  侯超钧 ,  骆少明 ,  李嘉豪 ,  杨捷鹏 ,  符伊晴 ,  赵晋飞 ,  张晓迪 ,  郭琪伟 ,  庄鑫财 ,  黄华盛 ,  朱兴 ,  庄家俊 ,  苗爱敏 ,  褚璇

IPC分类号： H04N5/225 ,  F16M11/28 ,  F16M11/20

摘要： 本申请涉及一种双摄像头的老鼠检测设备，包括：设备平台、红外光摄像头、可见光摄像头、连接杆、旋转组件、可见光反射镜片组件、红外光反射镜片组件、第一旋转立柱、第二旋转立柱、第三旋转伸缩立柱、电池、电机和机械力传递组件；所述红外光摄像头与所述可见光摄像头之间通过连接杆连接，所述连接杆与所述第一旋转立柱之间通过旋转组件连接；所述第一旋转立柱、所述第二旋转立柱和所述第三旋转伸缩立柱均设置在所述设备平台上；所述可见光反射镜片组件安装在所述第二旋转立柱上；所述红外光反射镜片组件安装在所述第三旋转伸缩立柱的顶部。本申请能够实现更广范围的检测，检测结果更全面，可信度更高。