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公开(公告)号：CN104808109A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510200774.3
申请日：2015-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 华北电力大学
Abstract: 本发明提供一种基于录波数据的高压输电线路故障识别方法和系统，方法包括步骤：获取高压输电线路故障发生前后录波装置记录的线路两端的电压波形数据和电流波形数据；对所述电压波形数据和电流波形数据分别进行傅里叶分解，得到对应的电压实测数据和电流实测数据；将所述电压波形数据和电流波形数据延迟设定的时间间隔，再进行傅里叶分解得到对应的电压延迟数据和电流延迟数据；把数据分别做归一化处理，得到归一化后的实测数据和延迟数据；计算电流、电压归一化实测数据与对应的电流、电压归一化延迟数据之间的广义相关系数大小，根据所述广义相关系数判断输电线路故障类型。上述方法，准确性更高。
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公开(公告)号：CN113033445B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110354619.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于航拍电力通道影像数据的交叉跨越识别方法，其中，交叉跨越识别方法包括获取航拍影像数据；根据航拍影像数据中不同角度的影像文件生成三维模型；根据三维模型识别目标电力通道中输电线路的排布方式；根据排布方式确定输电线路的交叉跨越距离。本发明通过航拍影像数据中不同角度的影像文件在管理系统中生成目标电力通道的三维模型，由于三维模型可以在空间上体现输电线路之间的位置关系，因此利用输电线路的排布方式识别任意两条输电线路之间交叉跨越的距离，从而自动判断目标电力通道是否存在安全隐患，无需维护人员进行实地巡检，促进电网管理系统的数字化转型。
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公开(公告)号：CN117873160A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311688791.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机通信混合组网集群控制系统技术领域，且公开了一种无人机通信混合组网集群控制系统，包括智慧云控制平台，所述智慧云控制平台输出端信号连接有监测模块，所述智慧云控制平台输出端信号连接有存储模块，所述智慧云控制平台输出端信号连接有监测记录单元，所述智慧云控制平台输出端信号连接有巡检控制单元，所述智慧云控制平台输出端信号连接有监控指令单元，所述智慧云控制平台输出端信号连接有巡检任务生成单元，该系统通过设置的图像记录，提高了图像的质量，无人机图像进行深度的还原，通过信息跟进模块对信息进行跟进的同时，能够促进工作人员进行学习和引导，提高了无人机的巡检使用效果。
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公开(公告)号：CN114781541A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210500447.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路监测多源异构数据融合方法、装置及系统。该方法包括：获取多类传感器对待监测输电线路采集的初始监测数据，将同一类传感器采集的所有初始监测数据作为一个初始监测数据集合，得到多个初始监测数据集合；分别对每一初始监测数据集合中的所有初始监测数据进行数据预处理，得到多个第一融合数据，并分别对每一第一融合数据进行特征提取，得到多个第二融合数据；根据预先定义的输电线路异常判别策略，选择若干个第二融合数据作为目标融合数据，并对所有目标融合数据进行数据融合，得到第三融合数据。本发明能够对在输电线路监测过程中采集的多源异构数据进行融合，有利于提高输电线路监测效率。
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公开(公告)号：CN111832510B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010704141.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种智能寻找杆塔方法及系统，通过深度学习技术对杆塔进行建模，通过图像采集技术、图像处理技术、机器视觉技术，实现无人机在飞行过程中对杆塔的三维空间姿态进行识别，计算得到视野内的杆塔位置信息；根据所述无人机当前的位置与所述杆塔位置信息得到无人机飞向杆塔的航线。解决了现有技术中由于地区的数据不完整或不准确，导致寻找杆塔工作无法正常开展的问题，提高无人机寻找杆塔的智能化程度，实现无人机在未知的地理环境下以无人状态对输电线路的杆塔进行寻找，并且本申请的一种智能寻找杆塔方法与系统的使用操作与系统维护相对简单，推广性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093797A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110353280.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的输电线路智能巡检方法及系统，包括无人机单元和主控中心，无人机单元包括无人机，设置在无人机上的GPS模块、电场探测传感器、图像采集模块和通信模块，主控中心内设置有路线规划模块、图像分析模块和大数据分析模块。主控中心通过路线规划模块将规划好的巡检路线发送给无人机，通过图像采集模块拍摄输电线路的图像信息，图像分析模块通过目标检测算法识别图像信息中的输电线路的部件特征并提取出来，大数据分析模块结合历史数据判断部件是否发生故障，可以实现全自动的输电线路巡检，并且无人机在飞行过程中通过电场探测传感器保持无人机与输电线路的安全距离，提高了自动巡检过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113052474A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110353482.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种基于电网的交叉跨越关键部位预警方法和系统，涉及电网线路交叉领域。本申请的基于电网的交叉跨越关键部位预警方法，包括：获取待预警的电网线路的第一初始数据，这里的第一初始数据包括电网线路的三维图像；基于三维图像确定电网线路的交叉跨越处，然后采集交叉跨越处的第二初始数据；将第二初始数据输入至预设的交叉跨越缺陷诊断模型，然后对第二初始数据进行筛选，得到目标预警数据；根据目标预警数据生成预警提示信息，根据预警提示信息对电网线路进行预警提示。本申请的基于电网的交叉跨越关键部位预警方法，能够自动对交叉跨越点线路进行诊断和预警分析，提高预警精度，并且可以更好地管控线路中的隐患风险点。
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公开(公告)号：CN113052339A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110353773.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种基于线路交叉跨越的无人机巡检方法、装置及存储介质。本申请的基于线路交叉跨越的无人机巡检方法包括：获取的电力塔杆的位置数据；获取交叉跨越处的位置数据及风险值；根据所述电力塔杆的位置数据、交叉跨越处的位置数据得到途径点的位置数据；获取起点的位置数据、终点的位置数据；根据所述交叉跨越处的风险值得到所述交叉跨越处的拐弯半径；根据所述交叉跨越处的拐弯半径、所述起点、所述终点、所述途经点的位置数据得到巡检路径。
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公开(公告)号：CN113034021A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110364652.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机巡数据的输电线路缺陷分析方法及系统，通过无人机进行巡线，在巡线过程中拍摄图像数据，无需人工巡线，省心省力。无人机将获取的图像数据发送给主控中心，主控中心对图像数据进行预处理后，通过特征提取单元识别并提取图像数据中的输电线路部件特征，然后将部件特征放入缺陷分析单元通过缺陷分析数据库结合预警分析算法对该部件特征进行分析，可以迅速识别出存在缺陷的输电线路，无需人工识别并且极大的提升了识别效率。此外图像数据中还附带有定位信息和当前线路的标识信息，当主控中心发现缺陷时可以第一时间定位缺陷所在地点，第一时间前往现场消除隐患，提高了运维效率。
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公开(公告)号：CN113011005A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110210684.8
申请日：2021-02-25
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20 , G01R31/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了导线载流量的确定方法及装置，所述方法包括根据采集的导线所处环境的环境参数建立环境模型，将铝球放置在环境模型中加热至预设温度阈值，按照预设时间间隔采集铝球自然降温过程中的温度数据；通过温度数据拟合得到铝球的热时间常数，将热时间常数代入预设温度函数模型后，得到铝球温度函数及温度微分项函数；根据铝球温度函数及温度微分项函数，对铝球暂态热平衡方程求解，得到铝球的雷诺数，进而得到导线的雷诺数，将导线的雷诺数及环境参数代入导线的热平衡方程，得到在当前环境下的导线载流量。本发明提供的方法，通过确定高温铝球降温过程中的热时间常数，以此对导线载流量进行计算，具有成本低、易实施、检测精度高的优点。
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