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公开(公告)号：CN103323336A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310024120.0
申请日：2013-01-22
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01N3/14
摘要： 本发明涉及一种可进行锚杆拉拔力测试的模拟装置及其试验方法，试验装置的组成为：试验箱：包括箱体(13)、箱体内盛放试验用岩土材料(14)，该岩土材料(14)中心插有试验用锚杆(18)，锚杆(18)上设有触片(15)；试验仪：包括底座(11)，箱体(13)设置在底座(11)上，底座(11)一侧设有竖管(9)，该竖管(9)上插有竖杆(3)，竖杆(3)顶部设有第一横杆(2)，第一横杆(2)一端插入竖杆(3)顶部，另一端焊有定滑轮(23)，所述竖杆(3)中间还设有一横管(7)、横管(7)中插有第二横杆(16)，第二横杆(16)端头设有千分表(19)；与现有技术相比，本发明装置能够实现对真实锚杆拉拔受力机理的完整模拟，为实际锚杆各参数的设计提供更加准确、详实的实验数据，并可保证其实际应用中的安全。
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公开(公告)号：CN101871361A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910083042.5
申请日：2009-04-27
申请人： 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种矿山巷道设计方法，包括：获取矿山的巷道轴线信息，及与所述巷道轴线信息所对应的巷道断面信息；根据所述巷道轴线信息和巷道断面信息，生成临时巷道；根据预存的矿山地质模型，获取所述临时巷道与断层、矿体及已有巷道的三维空间关系，并根据所述三维空间关系更新所述巷道轴线信息和/或巷道断面信息；根据更新后的所述巷道轴线信息和/或巷道断面信息，生成正式巷道。通过上述技术方案，达到了提高矿山巷道设计效率以及降低所设计的巷道存在安全隐患的目的。
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公开(公告)号：CN1912267A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200510028631.5
申请日：2005-08-09
申请人： 同济大学
IPC分类号： E04B1/00
摘要： 一种有厚度的梁单元计算方法，利用高阶覆盖位移函数的广义结点有限元，计算结构位移和应力结果；将传统有限元的结点自由度广义化，认为每一结点为可以有任意多个广义自由度的点，得到广义结点有限元的位移函数表达式，根据所述广义结点有限单元的位移函数，求得单元的应力，然后将实体单元的应力计算结果按杆、梁单元理论转化为工程中的弯距、轴力和剪力。采用本发明有厚度的梁单元计算方法，保证了线单元模拟的数值精度，同时又克服了常用的杆梁线单元计算位置与实际位置不相符合从而带来计算误差和结构设计不便等缺点，以便于一些负责结构进一步的设计和分析。
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公开(公告)号：CN112257255A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011124607.2
申请日：2020-10-20
申请人： 同济大学 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本发明涉及一种大断面矩形顶管减摩注浆扩散与压力时空分析方法，包括如下步骤：基于可视化顶管减摩注浆模拟试验，建立减摩注浆复合扩散模型；获取大断面矩形顶管的实际施工参数，将所获取的实际施工参数输入所建立的减摩注浆复合扩散模型，通过所述减摩注浆复合扩散模型得到对应实际施工参数的减摩泥浆扩散压力三维分布图。本发明的分析方法用于对减摩注浆的纵环向整体扩散机理进行分析，建立能够同时相互关联考虑环向和纵向复合的挤压填充性流动特征的减摩注浆复合扩散模型，利用该减摩注浆复合扩散模型得到与实际施工相对应的减摩泥浆扩散压力三维分布图，为大断面矩形顶管减摩注浆提供精确管控，还能够为管节受力分析提供必要的计算依据。
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公开(公告)号：CN107422069B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710274344.5
申请日：2017-04-25
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明涉及一种掘削断面形状可控的试验用数控隧道掘进机，包括支承机座，设置在支承机座上并可在X‑Y‑Z方向自由移动的运动机构，安装在运动机构上并随其移动的掘进机构，运动机构包括分别带动其负载物沿X向、Y向和Z向移动的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，其中，X轴组件设置在支承机座上，Y轴组件安装在X轴组件上，Z轴组件安置在Y轴组件上，掘进机构包括ZD转化单元、驱动组件、主轴以及刀具，ZD转化单元设置在Z轴组件上，并可沿Z向移动，驱动组件安装在ZD转化单元上，主轴的一端连接驱动组件的输出端，另一端上固定有刀具。与现有技术相比，本发明可进行三个方向的联动，从而能够开挖任意形状的隧道，降低了隧道模型试验的难度等。
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公开(公告)号：CN109767426A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811528692.1
申请日：2018-12-13
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于图像特征识别的盾构隧道渗漏水检测方法，包括：步骤S1：通过隧道表面灰度图像统计确定隧道中各特征物的识别规则；步骤S2：基于确定的各特征物的识别规则，识别待识别图像中的特征物，并将识别得到的特征物的区域以灰度值255覆盖以去除特征物；步骤S3：对于去除了特征物的待识别图像，进行渗漏水识别并确定渗漏水的位置和面积。与现有技术相比，本发明在渗漏水检测前，先对图像进行详细的预处理工作，即通过先确定隧道特征物识别规则，然后逐一识别隧道特征物，在特征物全部剔除之后，再进行渗漏水的检测，此方法充分考虑了隧道特征物实际情况，可以大幅度减少渗漏水检测的错别识率。
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公开(公告)号：CN105351881B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510780681.2
申请日：2015-11-16
申请人： 同济大学
IPC分类号： F21S19/00 , F21V5/04 , F21V8/00 , F21W131/402
摘要： 本发明涉及一种地下车站基于光导管和光纤的太阳光‑LED（light‑emitting diode发光二级管）混合智能照明的系统。利用光导管和光纤将晴天的太阳光直接引入地下实现地下车站的照明与通风，阴天或夜晚该系统将自动切换为LED电力补偿照明，实现地铁台站照明的智能化。本发明跟现有技术相比，可以实现地铁的绿色照明，节约地铁照明和通风成本，提高太阳的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN103323336B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310024120.0
申请日：2013-01-22
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01N3/14
摘要： 本发明涉及一种可进行锚杆拉拔力测试的模拟装置及其试验方法，试验装置的组成为：试验箱：包括箱体(13)、箱体内盛放试验用岩土材料(14)，该岩土材料(14)中心插有试验用锚杆(18)，锚杆(18)上设有触片(15)；试验仪：包括底座(11)，箱体(13)设置在底座(11)上，底座(11)一侧设有竖管(9)，该竖管(9)上插有竖杆(3)，竖杆(3)顶部设有第一横杆(2)，第一横杆(2)一端插入竖杆(3)顶部，另一端焊有定滑轮(23)，所述竖杆(3)中间还设有一横管(7)、横管(7)中插有第二横杆(16)，第二横杆(16)端头设有千分表(19)；与现有技术相比，本发明装置能够实现对真实锚杆拉拔受力机理的完整模拟，为实际锚杆各参数的设计提供更加准确、详实的实验数据，并可保证其实际应用中的安全。
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公开(公告)号：CN102768762A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210199699.X
申请日：2012-06-18
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种适用于盾构隧道病害数字照相检测的数码相机标定方法，具体为：制作标准标定线及计算机视觉工具包Halcon的标定板；设定拍摄点位置，考虑实际盾构隧道现场可能出现的最大和最小拍摄距离；将相机固定在三脚架上对各拍摄点依次拍摄，获取标定图像；利用Haocon标定程序对各拍摄点处的标定板图像进行处理，得到该点处的相机内参；利用所得各个拍摄点的相机内参对该点处所得到的标准标定线图像进行镜头径向畸变校正；通过识别测量程序，根据校正畸变后的图像得到三根标定线的像素宽度，并求得平均值；标准标定线实际宽度与所得平均值的比值为R，拍摄距离为D，曲线拟合后得到标定函数R（D）。本发明具有计算量少、结果稳定、便捷快速等优点。
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公开(公告)号：CN102679914A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210146440.9
申请日：2012-05-14
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01B11/28
摘要： 本发明涉及一种盾构隧道衬砌管片渗漏水面积的测量方法及装置，具体步骤为：采用计算机视觉工具包对相机进行标定；采集管片渗漏水的图像，通过激光测距仪测定拍摄距离和拍摄倾角；采用除法畸变模型，对采集到的渗漏水病害图像进行镜头畸变校正；将采集到的图像转化为灰度图像；对ROI进行Blob分析：确定ROI最大、最小阈值，进行阈值分割得到图像中包括管片渗漏水区域在内的区域特征；对初步分割得到的图像进行连接Blob分析，将所有被判断为渗漏水区域的目标像素连接成块；采用开操作和闭操作对渗漏水病害区域进行填充和滤除得到最终的渗漏水区域；计算渗漏水区域的面积；修正管片渗漏水区域的面积；计算得到管片渗漏水区域的实际面积。本发明具有低成本、高精度、快速便捷等优点。
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