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公开(公告)号：CN114165502A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111348985.3
申请日：2021-11-15
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 叶滢敏 , 钟家勤 , 吴飞 , 李科 , 文春明 , 李凯华 , 陈远玲 , 廖义奎 , 何永玲 , 陈成 , 王聪 , 闫清林 , 甘伟光 , 李威 , 侯怡 , 王京云 , 李俊辉
摘要： 本发明提供一种双芽蔗段横向种植机耕深自动控制方法与系统，属于农业机械自动化技术领域，方法包括以下步骤：设置负载压力阈值，耕深作业阈值，获取悬挂机组的的姿态信息，根据获取的种植机油缸压力信息，判断悬挂机组液压油缸受力是否在负载阈值内，激光传感器实时测距，计算出悬挂机组整体下放高度，控制力执行机构对液压缸的三点悬挂下放点进行匀速调整，耕深达到设定值以后，发送开始耕种指令，实时反馈耕深，以及后犁的入土角度。在双芽蔗段横向种植机开始工作时，通过传感器实时检测耕深，从而依据实验平台提前算好的系数k间接得到油缸伸长量。能够极大程度上减少因人的误判导致的耕深不够而使覆土浅，使种植达不到最佳效果的情况。
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公开(公告)号：CN113964942A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111248643.4
申请日：2021-10-26
申请人： 广西民族大学
发明人： 陈敏博 , 文春明 , 廖义奎 , 肖展鹏 , 徐青 , 凌宏善 , 文捷 , 罗云昀 , 王哲 , 陆奕安 , 黄寿彰 , 赵晓慧 , 谢忠坚 , 吴家荣 , 黄天星 , 李凯华 , 郑悠翔 , 谢凌霏 , 王璐瑶 , 唐梦蕾
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开一种电力电缆的自动巡检设备，本发明涉及电缆巡检设备技术领域，巡检的时候，微控制器控制驱动模块，并使驱动马达动作，驱动马达通过驱动轴带动驱动轮转动，整个设备在钢缆上行走，巡检摄像头对电缆进行拍摄，并通过通讯模块传输回地面，也可以保存至储存模块中，便于后期的信息读取；当设备行走至连接器处时，电推杆将活动臂顶起，驱动轮与钢缆发生分离，此时，在十字连接器的阻挡下拨动轮上的拨齿与连接器发生接触，拨动轮旋转，拨动轮带动转轴转动，在锥齿轮组的配合下，传动轴带动转盘旋转，转盘通过驱动杆驱动左侧行走组件和右侧行走组件沿着通槽向两侧移动，使得左侧行走组件和右侧行走组件避让连接器，避免与连接器发生卡阻。
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公开(公告)号：CN114165502B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111348985.3
申请日：2021-11-15
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 叶滢敏 , 钟家勤 , 吴飞 , 李科 , 文春明 , 李凯华 , 陈远玲 , 廖义奎 , 何永玲 , 陈成 , 王聪 , 闫清林 , 甘伟光 , 李威 , 侯怡 , 王京云 , 李俊辉
摘要： 本发明提供一种双芽蔗段横向种植机耕深自动控制方法与系统，属于农业机械自动化技术领域，方法包括以下步骤：设置负载压力阈值，耕深作业阈值，获取悬挂机组的的姿态信息，根据获取的种植机油缸压力信息，判断悬挂机组液压油缸受力是否在负载阈值内，激光传感器实时测距，计算出悬挂机组整体下放高度，控制力执行机构对液压缸的三点悬挂下放点进行匀速调整，耕深达到设定值以后，发送开始耕种指令，实时反馈耕深，以及后犁的入土角度。在双芽蔗段横向种植机开始工作时，通过传感器实时检测耕深，从而依据实验平台提前算好的系数k间接得到油缸伸长量。能够极大程度上减少因人的误判导致的耕深不够而使覆土浅，使种植达不到最佳效果的情况。
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公开(公告)号：CN116369011A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310278802.8
申请日：2023-03-21
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的供种系统及其控制方法，该供种系统及包括：蔗种传送带，其前侧的下端为耙蔗提升段；储蔗推板，其安装于蔗种传送带的前侧且与耙蔗提升段相对应；举升机构，其用于驱动储蔗推板上下翻转；第一测距传感器，其安装于耙蔗提升段的上方；扭矩传感器，其安装于动力马达的转轴处；理蔗压板，其以能够上下弹性移动的方式安装于蔗种传送带前侧的上方；第二测距传感器，其安装于理蔗压板的上方；光电传感器，其安装于蔗种传送带的顶部的上方；乱蔗剔除机构，其安装于蔗种传送带的顶部的上方；以及控制器；还包括供种系统的控制方法。采用本发明的供种系统，自动化程度高，能够降低人工需求数量，提高工作效率和供种质量。
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公开(公告)号：CN116363508A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310263245.2
申请日：2023-03-17
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种基于甘蔗簇的改进yolov5的复杂环境下蔗梢识别方法，包括以下步骤：(1)获取数据集；(2)数据标注；(3)改进yolov5模型：以原始yolov5网络模型进行修改，先将yolov5原来PANET层改进为BIFPN层，从而实现自上而下与自下而上的深浅层特征双向融合，然后在neck部分引入CA注意力机制配合BIFPN提高模型对小目标和复杂环境下目标的识别率，再使用轻量化的Ghost卷积网络代替原有的卷积网络；(4)模型训练；(5)输出坐标。本发明的方法，从甘蔗生长的特性和yolov5算法的高效性相结合，改进模型相比较原始模型，召回率也有比较明显的提升。更高的召回率意味着模型的漏检率变少，蔗梢识别精准度高，也表明本方法更加适用于复杂环境下蔗梢的检测。
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公开(公告)号：CN113128577B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110373624.8
申请日：2021-04-07
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/02
摘要： 本发明属于机器学习领域，涉及一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗培土方法，包括以下步骤：1)训练获得中耕期甘蔗培土识别定位网络模型；2)对摄像头实时采集的幼苗期甘蔗图片进行实时特征提取、目标定位和获取目标的中心点坐标信息并保存；3)构建基于监督学习的坐标分类系统，将实时预测目标获取的预测框中心点坐标信息分成甘蔗中耕培土机的左侧和右侧两组坐标数据；4)对两组坐标数据的计算处理，分别计算出每组坐标数据的倾斜值；5)培土设备根据倾斜值的大小范围做出实时调整进行培土作业。本发明实现甘蔗中耕培土过程的精准预测控制，降低人工成本和机械成本，对后期甘蔗中耕培土机智能化的发展具有很大的推广意义。
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公开(公告)号：CN114140675A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111269941.1
申请日：2021-10-29
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的甘蔗种筛选系统，包括预处理传送装置、合格蔗种传送装置、图像识别装置、筛选装置和不合格蔗种传送装置，预处理传送装置将成堆的蔗种整理为单根输送状态进入合格蔗种传送装置便于图像识别装置识别及筛选装置剔除劣种；本发明还公开了使用该系统筛选甘蔗种的方法，基于深度学习的卷积神经网络来构建劣种特征识别系统，能够识别检测切口距蔗芽过近、切口破损、蔗芽过长、附有虫洞、长有裂纹等不利于甘蔗生长的表面特征，并进行智能筛选及剔除不合格劣种为预切种式甘蔗切种机及切段式甘蔗收获机等所产生的甘蔗段形态蔗种的筛选提供一种有效的方式，可以有效提高甘蔗劣种筛选率、降低甘蔗种植成本及人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN113412693A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110678760.8
申请日：2021-06-18
申请人： 广西民族大学
发明人： 林家宁 , 李尚平 , 廖义奎 , 李凯华 , 李威 , 覃怡怡 , 韦岱辛 , 潘家枫 , 候怡 , 李艳雯 , 苏小小 , 唐婉莎 , 甘伟光 , 闫清林 , 陈成 , 叶滢敏 , 王聪
摘要： 本发明公开了一种液压式可控机械后犁，包括：犁架，其顶部设有犁柱；破土装置，其包括犁壁和犁铧，所述犁壁安装于所述犁架的前侧，所述犁壁包括两个犁板，两个所述犁板呈开口朝后的V形状；所述犁铧以能够拆卸的方式安装于所述犁壁的前侧的下方，且所述犁铧呈开口朝后的V形状；辅助覆土装置，其包括两个延长板，两个所述延长板的前端以能够左右摆动的方式各与一个所述犁板的后端铰接；以及驱动装置，其安装于两个所述延长板之间，用于驱动两个所述延长板左右摆动。采用本发明的后犁能够调节其覆土角度，以适用于甘蔗行间距的变化，提高覆土均匀性，避免甘蔗在生长的过程中倒伏，提高产量。
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公开(公告)号：CN107371594A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710732628.4
申请日：2017-08-24
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： A01D45/10
CPC分类号： A01D45/10
摘要： 本发明涉及甘蔗收割机械技术领域，尤其涉及一种甘蔗切割器的刀盘动平衡调节装置，它包括切割器，切割器包括刀盘、刀片、刀轴和套筒，刀片设置于刀盘的边缘，刀轴的下端连接于刀盘的中心，套筒套设于刀轴的外部，它还包括调节装置，调节装置包括第一调节装置、第二调节装置和激光位移传感器，第一调节装置和第二调节装置均与激光位移传感器电连接；切割器还包括螺旋提升输送机构，螺旋提升输送机构的一端连接于套筒，螺旋提升输送机构的另一端连接于刀盘，第一调节装置设置于螺旋提升输送机构，第二调节装置设置于刀盘。本发明具有很好的隔振效果和减振效果，极大改善了切割器对甘蔗的切割质量，大大降低了甘蔗被割后的宿根破头率。
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公开(公告)号：CN105144986A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510601956.1
申请日：2015-09-21
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明涉及甘蔗收割机械技术领域，尤其涉及一种甘蔗收割机械的切割传送机构，它包括切割器，切割器的底部设置有刀盘，所述切割器的数量为两个，两个切割器呈左右对称分布，切割传送机构还包括连接于两个切割器之间的输送辊，输送辊位于两个切割器的两个刀盘的后上方，输送辊为设有梯形齿的喂入输入辊。本发明的甘蔗收割机械的切割传送机构，将现有的切割系统的变速箱用梯形齿型的喂入输入辊代替，不仅可以充分利用变速箱上方的冗余空间，扩大了切割传动机构的物流通道，同时，梯形齿型的喂入输入辊的转动有助于甘蔗向后输送，从而大大改善了甘蔗收割机械刀盘处堵塞的问题。
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