一种深海仿生耐压壳体

    公开(公告)号:CN104648638B

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201510073803.4

    申请日:2015-02-11

    IPC分类号: B63G8/00 B63C11/52

    摘要: 本发明公开了一种深海仿生耐压壳体,由左端封头、右端封头和中部壳体构成一长度为L、宽度为B、旋转半径为R(x)的轴对称蛋壳形结构,其中,所述中部壳体的厚度t2为等强度变厚结构,所述左端封头的厚度t1和右端封头的厚度t3分别为等厚结构,所述左端封头与中部壳体为固定连接,所述右端封头与中部壳体通过法兰螺栓或者带有密封圈的活动舱盖相连接。本发明具有良好的力学特性、壳内空间利用率、流体动力学特性、乘员舒适性,有利于综合提升潜水器的安全性、载运能力、机动性和下潜时间。同时还减轻了耐压壳体重量,增大了耐压壳体的储备浮力,降低加工制造难度和成本。

    一种滚焊机组合式变径机构

    公开(公告)号:CN106001329A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610383385.3

    申请日:2016-06-01

    IPC分类号: B21F15/08 B21F27/20

    CPC分类号: B21F15/08 B21F27/20

    摘要: 本发明提供一种滚焊机组合式变径机构,包括机架、能够旋转的花盘机构以及驱动花盘机构旋转的旋转驱动机构,机架包括撑架和支撑架;所述花盘机构,包括成型转盘组件、纵筋托盘组件以及驱动纵筋托盘组件相对于成型转盘组件平移的托盘轴向平移驱动机构;所述旋转驱动机构,安装在支撑架上,通过导向轴与花盘机构连接。由此可知:这种组合式变径机构通过更换不同孔径规格的花盘,可以加工不同直径规格纵筋的钢筋笼,结构简单,运转平稳。该机构可以广泛应用于钢筋笼生产设备领域。

    一种滚焊机牵引装置
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105921916A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610328889.5

    申请日:2016-05-18

    IPC分类号: B23K37/00 B23K37/047

    摘要: 本发明提供一种滚焊机牵引装置,包括牵引花盘组件、牵引花盘驱动支撑组件、夹紧组件和牵引花盘拖动组件。其中牵引花盘组件在夹紧组件的配合下对钢筋笼的纵筋进行夹紧;牵引花盘驱动支撑组件支撑着牵引花盘组件并驱动牵引花盘组件旋转;牵引花盘拖动组件拖动着牵引花盘驱动支撑组件纵向运动。本发明中回转气缸带动面齿轮转动,通过面齿轮锥齿轮副,实现多个摆动腹板轴同时旋转,使多个摆动腹板同时绕其轴线转动,改变与固定腹板之间的距离,从而实现对纵筋的夹紧或松动。这种牵引装置结构紧凑,工作效率高,便于操作,可应用于钢筋混凝土管钢筋骨架生产设备技术领域。

    一种多蛋形仿生耐压壳体交接设计方法

    公开(公告)号:CN105631165A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610077586.0

    申请日:2016-02-03

    IPC分类号: G06F17/50 B63B3/13

    摘要: 本发明公开了一种多蛋形仿生耐压壳体交接设计方法,属于潜水装备设计领域,所述多蛋形仿生耐压壳体由多个蛋形耐压壳串接而成,相邻两个蛋形壳体的交接处设有环形加强肋;所述交接设计方法首先通过推导出蛋形壳体几何方程及物理方程,得到蛋形壳体上单元平衡微分方程,从而获得蛋形壳体上各点变形量;然后根据交接处环形加强肋所受压力,得到环形加强肋径向变形量;最后根据交接处的蛋形壳体与环形加强肋变形一致原则,设计环形加强肋的参数,所述参数包括外径、内径和宽度。与现有技术相比,本发明设计方法能够为壳体理论计算、试验设计提供指导,可避免环形加强肋出现刚度过大或不足,能够有效指导多蛋形交接耐压壳的工程化设计。

    一种异形管钢筋骨架滚焊机控制系统

    公开(公告)号:CN105499852A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610004710.0

    申请日:2016-01-04

    摘要: 本发明公开一种异形管钢筋骨架滚焊机控制系统,包括工控机、运动控制单元、机器视觉检测单元和远程监控端;工控机作为控制系统的上位机,用于设置焊接钢筋骨架的相关参数,以及对异形管钢筋骨架滚焊机运行过程的实时监控,并作为远程监控端通过Internet访问的服务器端;运动控制单元用于根据工控机的指令,实现对滚焊机的运动控制和数据采集;远程监控端以工控机为VNC服务器,供操作人员通过浏览器或VNC客户端实现对现场滚焊机的远程操作和远程调试;机器视觉检测单元用于在线采集滚焊机焊缝图像和钢筋骨架整体图像,并传送至工控机。此种控制系统采用分布式控制,并将机器视觉检测、Zigbee信号无线传输和远程监控等技术集成到控制系统中,自动化程度高。

    一种船用低速柴油机机架制造方法

    公开(公告)号:CN105414785A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510906939.9

    申请日:2015-12-09

    IPC分类号: B23K31/02 B23K31/12

    摘要: 本发明公开了一种船用低速柴油机机架制造方法,步骤如下:第一步:把机架分为机架首段、机架中段和机架尾段三个模块,其中机架中段模块包括若干个结构与尺寸相同的机架中段;第二步:根据机架的设计尺寸对机架各段的所有零部件板材进行切割下料;再对坡口进行加工焊接,最后进行板材归类收纳;第三步:采用CO2焊接法,分别对机架首段、机架中段和机架尾段三个模块进行分步焊接;第四步:将机架首段、机架中段和机架尾段三个模块进行拼接合拢;第五步:最后对连接焊缝进行退火处理,降低连接区域焊接产生的残余应力;机架整体热处理完成后进行时效处理和探伤检验,使之达到各项设计标准。本发明具有生产效率高、互换性与通用性好长的优点。

    一种旋转移动式线性覆盖工具

    公开(公告)号:CN105386741A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510730784.8

    申请日:2015-11-02

    IPC分类号: E21B34/04 E21B23/04

    摘要: 一种旋转移动式线性覆盖工具,包括接口、活塞杆、主油缸、后端盖、基座和把手,所述接口固定连接在主油缸的左端,中心设有与设置在主油缸中的活塞杆间隙配合的中心圆孔,所述后端盖的法兰固定连接在主油缸缸体的右端面上;所述基座剖截面为形罩壳,套装在主油缸的右端,与间隙配合套装在主油缸外圆柱上的导向支撑套相连接,所述把手固定连接在所述基座的外圆柱上;其特征在于:所述基座的右端壁上还设有一方形内孔,所述后端盖右端面上还设有一圆形凸台,通过圆形凸台和方形内孔自左至右设置有使所述主油缸相对于所述基座绕轴线旋转的旋转机构和作轴向左右移动的移动机构。本发明结构合理,功能齐全,系统简化,可靠性高,检修维护成本低。

    一种圆锯片磨损量在线测量方法

    公开(公告)号:CN105184792A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510559853.3

    申请日:2015-09-06

    IPC分类号: G06T7/00 G01B11/02

    摘要: 本发明公开了一种圆锯片磨损量在线测量方法,其实现步骤是:工控机触发图像采集卡,通过工业相机获取圆锯片图像;对图像进行预处理;基于自适应阈值,运用8邻域灰度相似度筛选方法,找出圆锯片的候选角点;判断候选角点是否为邻域内唯一角点或其角点响应函数值最大,以剔除伪角点;判断角点是否为极大值点,否则剔除之,从而确定了圆锯片刀尖点的整像素坐标;利用三次曲面拟合法对刀尖点进行亚像素定位;使用最小二乘法求解刀尖点所在圆的半径值,通过相机标定关系得出圆锯片的实际磨损量。本发明具有实时性好、检测精度高,是一种有效的圆锯片磨损量在线检测方法,其检测结果为补偿机构执行补偿提供依据。

    一种滚焊机自动变径系统机构

    公开(公告)号:CN104759821A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510184002.5

    申请日:2015-04-20

    IPC分类号: B23K37/04

    CPC分类号: B23K37/0426 B23K11/06

    摘要: 本发明公开了一种滚焊机自动变径系统机构,包括能够旋转的花盘机构,花盘机构包括花盘内圈、花盘外圈、固定腹板和摆动腹板。花盘外圈内侧沿周向均匀设有若干个环向滑槽,摆动腹板能沿环向滑槽进行环向滑动并固定。固定腹板和摆动腹板上,均设有焊接座和由工控机控制的腹板传动机构。采用上述结构后,上述焊接座能在腹板传动机构的作用下,使焊接座自动沿腹板径向移动相应的位移,从而准确、快速地形成各种不同的钢筋骨架横截面形状和变径量。对焊接带有棱角横截面的钢筋骨架,还能通过对摆动腹板沿环向滑槽微调,即能形成带棱角的钢筋骨架横截面上的每个角点都有纵筋,从而使本发明的变径系统机构具有极大的灵活性。

    一种用于自升式平台桩腿的护舷

    公开(公告)号:CN103422471B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310319348.2

    申请日:2013-07-26

    IPC分类号: E02B3/26

    CPC分类号: Y02A30/36

    摘要: 本发明公开了一种用于自升式平台桩腿的护舷,所述护舷从内至外依次由内橡胶圆筒、内钢圆筒、蝶形弹性元件、外钢圆筒、外橡胶圆筒套装并相连接构成;其中,所述内橡胶圆筒内圆表面沿轴向均等设有若干圈突出内圆表面的橡胶环Ⅰ,内橡胶圆筒外圆表面沿轴向均等设有若干圈突出外圆表面的橡胶环Ⅱ;所述内钢圆筒内圆表面沿轴向均等设有若干圈与所述内橡胶圆筒外圆表面设有的橡胶环相对应的环槽Ⅰ,所述外钢圆筒外圆表面沿轴向均等设有若干圈环槽Ⅱ;所述外橡胶圆筒内圆表面沿轴向均等设有若干圈与所述外钢圆筒外圆表面设有的环槽相对应的橡胶环Ⅲ。本发明具有刚度小、吸能大的特点,在360°范围内对桩腿起到良好的缓冲保护作用,降低了冲击反力。