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公开(公告)号：CN114771660A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210548473.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种半挂车伸缩车架，其包括外车架、里车架和伸缩限位组件，外车架的左右两端开有外活动槽，外车架左右两端的长度方向上排布有若干外锁止槽，外锁止槽的一端和外活动槽接通；里车架左右两端开有和外活动槽对应的内活动槽，里车架左右两端的长度方向上排布有若干和外锁止槽一一对应的内锁止槽，外锁止槽的一端和内活动槽接通，外车架活动连接在里车架外侧，里车架尾部开有里连接滑槽；伸缩限位组件包括若干和外锁止槽一一对应且能贯穿外活动槽和内活动槽的限位滚子，限位滚子能卡进外锁止槽和内锁止槽的另一端，当限位滚子卡进外锁止槽和内锁止槽的另一端时，外车架相对里车架固定；本发明结构紧凑，能实现车架多种长度的调节。
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公开(公告)号：CN113439495B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110715888.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 扬州大学 , 扬州三江农业科技发展有限公司
Abstract: 一种可调节起垄装置，属于农业机械设备技术领域，包括机架，旋耕部件，用于对土壤进行旋耕；对称设置在压土部件左右两侧的左侧横拉机构和右侧横拉机构，在第二驱动机构的驱动下相对或相反方向运动，用于调节起垄宽度；压土部件，在第一驱动机构的驱动下可上下移动，用于调节起垄高度，同时压土部件左右两侧均设有自适应长度调节，两侧的自适应长度调节在弹性力作用下始终与左侧横拉机构和右侧横拉机构贴紧，根据左侧横拉机构和右侧横拉机构的间距自适应调整压土部件的长度。本发明可实现起垄宽度和高度的调节，减轻人工劳动强度，提高了工作效率，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114391349A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111621268.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 一种水生蔬菜施肥机，属于农产品施肥机械领域，结构上由水上移动模块、安装模块和施肥装置组成，水上移动模块通过电池模块对控制模块和螺旋桨电机进行供电，船体通过控制模块和螺旋桨电机控制螺旋桨转速与启停，实现船体在水中的移动，施肥装置通过电机带动第一同步带轮和第二同步带轮转动，并通过第一同步带和第二同步带带动第三同步带轮和第四同步带轮转动，实现第一绞龙轴和第二绞龙轴的转动，肥料通过肥料箱流入第一肥料输送管和第二肥料输送管中，并通过第一绞龙轴和第二绞龙轴的转动将肥料撒入水田中。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统施肥机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了水生蔬菜施肥的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN114303704A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111660324.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种节能减排型间作植物工厂环境智能控制装置，信息获取精确度高、调控个性化程度高、能耗低、碳排放低、实时性高。本发明的节能减排型植物工厂环境智能控制装置，涵盖了水肥智能控制、光照智能控制、温度智能控制和气肥智能控制四个方面；能够对植物工厂的生长环境参数进行实时监测与调控，以达到作物的最佳生长环境，提高作物产量和品质，缩短作物种植的周期；采用光伏发电进行供能，可有效降低能耗；采用作物间作种植模式，可提高产量和有效减少碳排放。
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公开(公告)号：CN113348868B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110810048.9
申请日：2021-07-18
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 自走式变地隙茄果类蔬菜采摘机，属于农产品收获机械领域，结构上由移动平台、采摘机械手、机械手移动模块和果实运输模块组成，采摘机通过移动平台实现对行、移动，通过采摘机械手实现对茄果类蔬菜果实的夹剪式采摘，通过机械手移动模块实现采摘机械手携带茄果类蔬菜果实向果实输送模块的移动，通过果实输送模块实现茄果类蔬菜果实的运输与收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统采摘机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了茄果类蔬菜采摘的自动化，减少了人工劳动成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114160421A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111200566.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 扬州大学 , 江苏华芯农业科技有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械设备领域。蔬菜种子精选装置，包括：初筛装置；旋转圆盘式多通道气吸定位装置，包括：机架，机架上固接两个相对设置的负压腔轴；滚筒，其两端分别转动设置在对应的负压腔轴上；滚筒内壁上径向设置负压通道，滚筒外壁上径向设置吸孔口袋，吸孔口袋与对应的负压通道相配合，吸孔口袋与负压通道之间形成第一通道；滚筒驱动装置；检测模块，用于对滚筒上吸附的蔬菜种子品质进行检测；料仓，用于存储分类不同品质的蔬菜种子；风机，用于向负压腔轴、第一通道提供负压；电磁阀，设置在第一通道上；提升运送装置。本发明还公开了上述装置的应用方法。本发明解决目前特色蔬菜种子分选存在的精选效果差、效率低、种子易破损的问题。
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公开(公告)号：CN113303986A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110513901.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种残障自助护理康复病床，可实现头部按摩，手部、腿部锻炼，自动感应药水剩余量并呼叫护士。本发明的残障自助护理康复病床，包括可供人躺卧的床体(100)，还包括与所述床体(100)可拆式连接的头部按摩器械(200)、输液装置(300)、手部器械(400)和腿部器械(500)。
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公开(公告)号：CN113273360A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110698410.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州威特科技有限公司 , 扬州市农业技术综合服务中心
Abstract: 一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，属于农业机械技术领域，装置整体由机架、送苗装置、纵向可动苗盘、顶苗装置、驱动装置、自动取苗装置和电源模块组成，通过电源模块为装置各电机提供动力，带轮电机驱动带轮机构，完成苗盘的送盘动作；丝杆机构在丝杆电机的控制下实现苗床的轴向位移；顶苗电机带动齿轮转动，实现纵向小位移配合纵向可动苗盘达到顶出基质的目的，取苗电机控制齿轮转动，带动偏心轮转动，连杆与偏心轮相连，限位连杆处于限位槽前端时执行投苗状态，由前端运动至后端实现取苗动作，由后端返回前端实现回程动作，使得取苗固定杆协同取苗爪按照“扎苗—取苗—投苗—回程”固定路线快速自动扎取苗，实现低损高效的移栽工作。
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公开(公告)号：CN113119139A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110415684.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，采摘效率高，定位准确。本发明的基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，其包括行走平台(100)、支撑模块(200)、收集箱(500)、4个运动模块(300)和4个末端执行器(400)；所述4个运动模块(300)周向均布地固定安装在支撑模块(200)四角，所述4个末端执行器(400)各与一运动模块(300)的六自由度机械臂(305)末端固定连接，所述收集箱(500)固定设置在支撑模块(200)的顶板(201)上。
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公开(公告)号：CN113079825A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110428002.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，自动化程度高、采摘效率高。本发明的基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，包括行走平台(100)、4个三坐标机械臂(200)、4个执行末端(300)和2个运输收集装置(400)；所述4个三坐标机械臂(200)周向均布固定在行走平台(100)上，每个三坐标机械臂(200)上设置一个执行末端(300)，相邻两个三坐标机械臂(200)各设一运输收集装置(400)，各运输收集装置(400)固定在行走平台(100)上。
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