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公开(公告)号：CN113670196A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110843765.1
申请日：2021-07-26
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种无标准棒的精密主轴径向跳动测量方法及装置。目前，主轴径向跳动测量常使用标准棒，会在测量系统中引入圆度误差和安装偏心误差。该精密主轴径向跳动测量装置包括激光器安装圆盘、激光器和CMOS传感器。激光器安装圆盘固定在主轴端面上。所述的激光器安装在激光器安装圆盘上。所述的CMOS传感器平面垂直于主轴轴线，且设置在激光器安装圆盘的外侧。本发明通过CMOS传感器与跟随主轴转动的激光器相配合，能够直接获取主轴的径向跳动，测量过程中不需要使用标准棒，故能够避免常用测量方法所需要的偏心误差分离和圆度误差分离技术环节，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN110346137B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910535867.X
申请日：2019-06-20
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明公开了用于气浮球轴承承载特性测试的自动连续动态加载方法。现有气浮球轴承性能检测承载力无法连续加载。本发明能够使用计算机经控制器控制加载装置根据实验需求施加连续可调的动态加载力，在实验过程中可以设置任意的动态信号，如正弦信号、方波信号、斜坡信号等，根据不同的输入信号产生不同的承载力，实现不同承载力作用下的气浮球轴承性能参数测量；并且，当输入恒值信号时，加载机构输出恒定连续加载力，可测量恒值加载作用下的轴承动态特性；通过计算机对测量数据的实时记录分析可实现在线检测。本发明可模拟气浮球轴承不同工作状态下的承载特性。
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公开(公告)号：CN109212550B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811067690.7
申请日：2018-09-13
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01S17/32
摘要： 本发明公开了集成FP标准具的调频连续波激光测距方法。利用光纤马赫曾德尔干涉仪作为辅助干涉系统进行等光频间隔重采样，包含一段长光纤作为测量基准，稳定性较差，且存在色散现象。本发明通过在调频连续波激光测距系统中，增加FP标准具作为辅助测量系统，对采样信号进行等光频间隔重采样，然后利用希尔伯特变换算法对重采样信号进行处理，求得被测目标的绝对距离。本发明将FP标准具的腔长而非长光纤作为测距基准，克服了长光纤对环境敏感性以及光纤色散对测距精度影响，并且可以在激光器调制范围较小的情况下，实现更高精度的测量。
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公开(公告)号：CN111922782A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010640652.7
申请日：2020-07-06
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了利用球铰链构建的球杆仪来检测机床空间误差的方法。现有球杆仪难以在微小范围内达到很高的精度。本发明利用精密球铰链制备球杆仪，根据各超声波发射器的出射点与四个超声波接收器接收点之间的距离，基于几何原理求解球杆在空间的姿态；再根据球杆仪杆长获得不考虑机床主轴空间误差时定位球的球心位置点在笛卡尔坐标系下的坐标，以及考虑机床误差时定位球的球心所处实际位置点的坐标；同时，根据两对球冠型电极以及一对球带型电极板的差动电容，计算得到球头偏心量的X值、Y值和Z值，最终得到机床主轴的理论轨迹和实际轨迹，以及机床主轴的空间误差偏移量。本发明与现有球杆仪相比，尺寸小很多，可以在微小范围内达到很高的精度。
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公开(公告)号：CN111897205A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010691683.5
申请日：2020-07-17
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于PID逆的压电驱动器前馈控制补偿方法。迟滞模型越来越复杂，求解逆模型变得困难。本发明将比例环节、积分环节和微分环节的输出累加值配以系数后求和作为迟滞模型的反馈输入，期望位移与迟滞模型反馈输出的差值分别传给比例环节、积分环节和微分环节。本发明在进行前馈控制时，只需要将用于前馈控制的PID逆补偿器串联在被控对象的控制系统之前，就可以实现在无需构建逆模型的情况下，对被控对象进行期望位移与实际输出位移之间的线性化控制，提高了前馈控制的精度。
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公开(公告)号：CN108759711B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810297082.9
申请日：2018-04-04
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种非机械式激光三维扫描系统。现有非机械式激光扫描技术精度低，扫描范围小。本发明的可调谐激光器发出的激光通过准直透镜进入光强调制器，调制后的激光经过柱面镜聚焦在虚像相位阵列上，在垂直方向上发生偏转，偏转后的激光打到闪耀光栅上，在水平方向上也发生偏转，闪耀光栅的出射光反射到目标上，再通过漫反射由接收镜头汇聚，然后被光电探测器接收；光电探测器将光信号转化为电信号，再经过放大滤波电路传给相位法数据处理系统，相位法数据处理系统对放大滤波电路传来的电信号和信号源传来的正弦波电信号进行检相得到目标距离，将测距结果传至上位机。本发明精度高、扫描范围大。
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公开(公告)号：CN110487218A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910796702.8
申请日：2019-08-27
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种基于空间分度定位的新型球铰链的测角方法。现有位姿检测方法构建的球铰链一般结构比较复杂。本发明在球头上开设盲孔组，盲孔中布置弹簧和滚珠；球窝开设球形孔组；球窝顶面固定设有一个激光发射器；半球形壳体固定在球头的球头输出杆上；半球形壳体的内球面设有光电传感器组；对每个光电传感器采用(i，j)形式进行编号，且预先对球形孔的角度进行标定，则当球头在球窝中转动至激光发射器发出的激光打在编号为(i，j)的光电传感器上时，便可以得到球头的方位角和偏摆角。本发明利用低精度和低成本的光电传感器便可获得高精度的球铰空间转角。
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公开(公告)号：CN107102338B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710352485.4
申请日：2017-05-18
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了调频连续波激光测距中激光器跳模影响的抑制方法。外腔式可调谐激光器作为光源易导致输出激光信号出现跳摸。本发明的可调谐激光器发射激光，分别进入测量干涉系统和参考干涉系统，高速数据采集系统采集得到离散数字信号Sig1和Sig2；计算离散数字信号Sig2的极大值和极小值，将极大值和极小值按采样时间合并为数组Extr；计算离散数字信号Sig2的均值，删除数组Extr中小于均值的极大值和大于均值的极小值，得到极值数组；用极值数组的元素对离散数字信号Sig1进行采样，并对采样信号进行快速傅里叶变换，得到频谱图中主瓣峰值对应的频率；根据频率计算被测目标的距离。本发明可有效抑制可调谐激光器跳模。
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公开(公告)号：CN108716894A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810295319.X
申请日：2018-04-04
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于声光偏转器的非机械式激光三维扫描系统。现有非机械式激光扫描技术精度低，扫描范围小。本发明的可调谐激光器发出的激光通过准直透镜进入光强调制器，调制后的激光进入由电声换能器供能控制的声光偏转器，在垂直方向上发生偏转，偏转后的激光打到闪耀光栅上，在水平方向上也发生偏转，闪耀光栅的出射光反射到目标上，再通过漫反射由接收镜头汇聚，然后被光电探测器接收；光电探测器将光信号转化为电信号，再经过放大滤波电路传给相位法数据处理系统，相位法数据处理系统对放大滤波电路传来的电信号和信号源传来的正弦波电信号进行检相得到目标距离，将测距结果传至上位机。本发明精度高、扫描范围大。
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公开(公告)号：CN106369055B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611041627.7
申请日：2016-11-21
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁气混合球面轴承的气动双向输出轴。双向输出主轴内置驱动采用电机时发热严重。本发明包括永磁体、球面轴承主轴、叶轮、永磁铁座、导气壳体和主轴衬托件；压缩空气经第一入气口和第二入气口分别通入导气壳体内、外腔；通入导气壳体内腔的压缩空气经主轴衬托件的衬托件入气孔进入球面轴承支承孔，用于支撑球面轴承；球面轴承支承孔出来的气体经主轴衬托件的衬托件排气孔输送至隔离环的轴向通气孔；通入导气壳体外腔的压缩空气驱动叶轮转动，从而带动主轴运动，然后经第一间隙孔、第二间隙孔及轴向出气孔排出；隔离环的径向出气孔防止内部气压过大以及气流混乱。本发明采用叶轮作为动力源，解决内置驱动的发热问题。
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