公开(公告)号：CN103608216A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201280002958.3

申请日：2012-09-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 谷口纯 ,  田贯富和 ,  光田慎治 ,  栗原毅 ,  中西幸宏 ,  町田正臣 ,  坪根大

IPC: B60R1/00 ,  E02F9/26 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/002 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/10 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/802 ,  E02F9/24 ,  E02F9/261 ,  G01S13/02 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S15/876 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9382 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181

Abstract: 本发明提供一种自卸车(1)，包括：具备供驾驶室(3)配置的上平台(2b)及沿着前后方向配置的框架(2f)的车身部(2)；配置在框架(2f)的上方的货仓(4)；配置在框架(2f)的后端且货仓(4)的下方，能够对车身部(2)的后方进行拍摄的第六摄像装置(16)。第六摄像装置(16)为具有能够以如下方式进行调整的功能的宽动态范围摄像机，所述方式是指将亮的部分保持为能够视觉确认的程度，同时将暗的部分补亮，从而能够视觉确认整体。

公开(公告)号：CN103155552A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201280003138.6

申请日：2012-05-23

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 光田慎治 ,  原田茂 ,  田贯富和 ,  增谷荣伸 ,  中西幸宏 ,  栗原毅 ,  坪根大 ,  町田正臣

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  E02F9/26

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/602 ,  B60R2300/607 ,  E02F9/261 ,  H04N7/18

Abstract: 当作业车辆（1）处于停止状态时，周边监视装置的俯瞰图像生成部利用第一假想投影面（31）生成俯瞰图像。第一假想投影面（31）的至少外缘部具有离作业车辆（1）越远距地面的高度越高的形状。当作业车辆（1）处于行驶状态时，俯瞰图像生成部利用第二假想投影面（32）生成俯瞰图像。第二假想投影面（32）的至少外缘部具有距地面高度一定的平坦的形状。