北斗一期和北斗二期射频兼容接收方法及装置

    公开(公告)号:CN102937715A

    公开(公告)日:2013-02-20

    申请号:CN201210379397.0

    申请日:2012-10-09

    Abstract: 本发明公开一种北斗一期和北斗二期射频兼容接收方法及装置,主要由电源模块、以及与电源模块相连的天线、低噪声放大模块、射频模块和基带信号处理模块组成。所述低噪声放大模块包括抗干扰滤波器、第一级放大器、功分器、2个窄带滤波器和2个第二级放大器。所述射频模块包括2个下变频器、2个带通滤波器、2个自动增益控制器、2个中频分路器、4个中频滤波器、频率合成器、以及模数转换器。本发明能够解决北斗系统从区域向全球过渡过程中所产生的兼容性问题,实现BD2一期信号与BD2二期信号兼容接收是解决平稳过渡的有效途径。

    GPS测速实现方法及GPS测速仪

    公开(公告)号:CN102841364A

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201210326234.6

    申请日:2012-09-06

    Abstract: 本发明公开一种GPS测速实现方法及GPS测速仪,上位机根据用户测速要求完成运动场景和其他控制参数设置,并通过串口发给GPS测速仪;GPS测速仪由基带信号处理单元、AD单元和射频单元构成。基带信号处理单元基于DSP+FPGA软件无线电平台,该模块根据上位机传来的设置参数,模拟用户运动状态和轨迹,经导航电文编码、扩频调制和载波调制后生成GPS中频数字信号,GPS中频数字信号经AD单元变换后为中频模拟信号,再经射频单元变换后为GPS模拟射频信号;GPS接收机实时接收该模拟信号实现接收机测速,接收机测速结果通过上位机软件与模拟的用户速度比对,并生成测速精度统计文件或报表,从而最终实现对接收机测速精度的评估,为GPS接收机提供速度测量标准。

    GPS模拟器与接收机闭环测试方法及系统

    公开(公告)号:CN102608624A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210065954.1

    申请日:2012-03-14

    Abstract: 本发明公开一种GPS模拟器与接收机闭环测试方法及系统,GPS模拟器不但提供GPS射频信号,还向GPS接收机输出射频信号所对应的同步脉冲,以及对应的各个GPS信号的载波相位信息、伪码相位信息和卫星位置信息。这样GPS接收机不但可以在同步脉冲控制下处理GPS射频信息,进行传统的信号捕获跟踪,进行伪距测量和星历解码,再完成定位解算;还可以直接利用模拟器提供的相位信息和卫星位置进行定位解算。通过这两种计算过程,可以对比分析GPS接收机的伪距即伪码相位或载波相位的测量精度、星历误差分析、定位解算方法优劣或者检测GPS模拟器的模拟精度。

    一种GNSS-RTK多模型级联抗差方法
    64.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119064963A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202410985902.9

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本发明提出了一种GNSS‑RTK多模型级联抗差方法,利用自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)级联改进的智能优化小波包分解阈值降噪技术对多路径误差以及随机误差进行滤波处理,包括一:导入观测的GNSS‑RTK监测结果数据x(t);二:确立CEEMDAN参数条件,对监测结果进行CEEMDAN分解,得到一系列IMF分量;三:计算各IMF分量与x(t)的互相关系数ρ,根据划分准则条件对IMF进行划分。对小于阈值部分的低频分量直接剔除;剩下部分根据互相关极值判定条件,对噪声主导部分进行小波包降噪,信号主导部分直接参与重构不做处理;四:将噪声主导的IMF成分进行小波包分解获取小波包系数,通过小波包分解系数能量分布对分解后的系数进行预处理并确立要降噪的层级;五:根据分解后的系数,确立各个小波包的阈值,通过海洋捕食者智能优化算法对改进的带参小波阈值函数的参数进行寻优,确立最佳阈值函数参数,并对小波包系数进行阈值化处理。将降噪后的小波包系数进行逆运算,获取降噪后的IMF分量;六:将信号主导的IMF分量和经过小波包去噪的噪声主导的IMF分量进行重构,得到降噪后的监测信号。

    一种基于因子图优化的北斗双天线测姿方法

    公开(公告)号:CN118732006A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410940221.0

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明提出了一种基于因子图优化的北斗双天线测姿方法。该方法通过主天线和从天线获取伪距、载波相位和多普勒数据,首先利用主天线观测进行因子图优化单点定位,再对主从天线的伪距和载波相位进行双差处理,形成因子节点。通过引入从天线的多普勒因子,将历元间的变量节点连接,构建因子,通过因子图优化对从天线进行浮点解估计。通过M‑LAMBDA方法固定模糊度后,结合时间同步以及固定解的基线向量计算载体的姿态。此方法结合双天线几何结构和因子图优化,显著提升了系统在复杂环境下的姿态的精度和可靠性,特别是在多径效应和载波相位周跳影响下,保证了解算的精度和连续性,适用于城市、施工现场、农田和密林等复杂环境中的高精度定姿应用。

    一种卫星导航信号模拟器及其模拟方法

    公开(公告)号:CN106526624B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN201710036823.3

    申请日:2017-01-18

    Abstract: 本发明适用于卫星导航领域,提供了一种卫星导航信号模拟器及其模拟方法。所述卫星导航信号模拟器包括依次连接的处理器、物理通道时分复用模块、数模转换模块、射频上变频模块和信号发射模块。本发明的卫星导航信号模拟器可以充分利用硬件资源、降低开发成本、可移植性强、系统易于升级,方便在同一套硬件平台上实现多导航系统模拟器的设计,对于卫星导航信号接收机开发、验证、测试具有广泛的应用前景。另外,通过产生连续的多个导航系统的卫星信号,可以实现多导航系统导航接收机组合定位,并且定位结果可以与模拟器中设定的轨迹进行比对,可用于高端接收机性能测试、研发以及导航信号体制的研究。

    GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器

    公开(公告)号:CN110031873B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN201910309382.9

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明适用于卫星导航领域,提供了一种GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器。所述方法包括:根据多径卫星信号模拟参数计算得到每个多径信道中的多径信号幅度以及多径信号和直射信号到达接收机前端的时间差;根据模拟源的仿真参数和多径信号到达接收机前端的时间计算得到满足多径信号相位延迟量要求的多径信号的频率控制字;根据多径信号的频率控制字生成一路或多路多径正弦载波和伪码信号;将伪码信号与卫星导航电文数据进行扩频调制,并将扩频调制后的数据再次调制到多径正弦载波上,得到多径数字中频信号。本发明的方法生成的多径信号的码相位和载波相位分辨率高、相位调控精细,且生成的卫星信号鲁棒性好、逼真度高和信号连续性优。

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