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公开(公告)号:CN117589150A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311431869.7
申请日:2023-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域,具体涉及一种多运动特征航位推算与声学定位相结合的导航和定位方法,首先采集所需数据并进行数据预处理;之后利用CHAN‑Taylor混合算法进行声信号定位;在PDR步长估计中利用前三步的步长和加速度的最大值、最小值获取当前步的步长粗略估计值,接着从加速度数据提取峰谷振幅差、行走频率、方差、平均加速度、波峰中值、波谷中值,使用LASSO回归对6个特征变量进行正则化约束,校正步长粗略估计值,得到步长的精细估计;然后利用步长设置一个阈值,剔除声学估计定位异常点;最后将航位推算定位估计作为状态模型,声学估计作为量测模型,再利用扩展卡尔曼滤波融合得到目标最终的位置,实现低成本、高精度定位。
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公开(公告)号:CN117372863A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311211153.6
申请日:2023-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出一种基于改进YOLOv5的小目标森林火灾识别方法,包括一:对森林火灾图像进行预处理,将预处理后的数据集分为训练集和测试集;二:构建基于改进YOLOv5的小目标森林火灾卷积神经网络模型;三:将预处理后的训练集输入到所构建基于改进YOLOv5的小目标森林火灾卷积神经网络模型中进行训练,得到训练好的网络模型;四:将测试集图像输入训练好的模型中进行测试,即可得到森林火灾目标识别的测试结果;通过本发明的方法可以解决当森林火灾初期火灾目标的尺寸较小,导致森林火灾识别精度低的问题。
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公开(公告)号:CN116707547A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310756513.4
申请日:2023-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及纠错码LDPC译码方法技术领域,具体涉及一种LDPC联合调度译码方法,针对LDPC中动态调度算法中存在的贪婪性以及非动态调度算法中存在的译码性能较差的问题,合理分配动态调度算法(VCRBP)和非动态调度算法(SBP)权重占比,通过VCRBP算法提高译码性能,通过SBP算法缓解了动态调度中的“贪婪性”问题,同时针对SBP算法的译码复杂度较高的问题,将SBP算法分组处理并将校验节点更新过程引入归一化最小和算法进行优化,后节省了译码资源,降低了译码的复杂度。本发明通过调度算法联合使用,在译码性能和译码效率之间达到一种平衡,改善了现有方法的不足。
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公开(公告)号:CN116907480A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310765022.6
申请日:2023-06-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域,具体涉及一种基于层级双向LSTM和航迹推算的地磁导航方法,包括采集地磁和传感器信息并进行预处理;基于预处理数据构建多维度地磁特征后进行归一化;基于多维地磁序列对层级双向LSTM神经网络进行训练,将多维度地磁待测数据输入到训练好的神经网络模型中进行地磁定位估计;采用非线性步长估计模型进行步长估计;基于采集的数据得到航向角;获取待测目标初始位置后,通过航向角和行人步长计算出行人移动后的位置坐标;剔除地磁定位和位置坐标的异常点并进行融合定位,得到定位估算结果,解决了现有定位技术的定位精确度与成本难以平衡的问题,对于不同的移动终端和场景具有很大的通用性和灵活性。
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公开(公告)号:CN116894153A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310749381.2
申请日:2023-06-25
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/15 , G06F18/20 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及滑坡位移预测技术领域,具体涉及一种基于奇异谱分析和ARIMA‑LSTM组合模型的滑坡位移预测方法,通过Python程序控制预测流程,实现滑坡预测的自动化。该方法以滑坡位移历史监测数据为研究对象,首先基于奇异谱分析的“分解‑去噪‑重构”的滑坡数据预处理方法达到对滑坡位移数据降噪的目的。其次,构建LSTM模型和ARIMA模型分别对重构后的非平稳序列和平稳序列进行预测,最后将预测结果等权相加得到融合累计位移预测序列。与现有技术相比,基于奇异谱分析的“分解‑去噪‑重构”方法有效的剔除了原始位移序列中的噪声,提升了滑坡预测的精度,且SSA‑SE‑ARIMA‑LSTM模型在单变量预测上的准确性和可靠性优于单一模型。
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公开(公告)号:CN116821738A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310782245.3
申请日:2023-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/10 , G06F18/2433 , G06F9/455 , G06F11/30 , G06F11/32 , G06F11/14
Abstract: 本发明涉及监测技术领域,具体涉及本发明提出一种基于Kmeans的形变监测系统,包括一:主程序模块,用于接收第三方传输Rabbitmq的实时监测数据给预警模型;响应客户对预警程序网页的访问和调度,同时负责发布预警信息到网页和客户手机端;二:存储模块,用于存放的不同数据库,其中Redis用于将实时数据存放并用于网页图表显示,InfluxDB用于备份关键数据,MongoDB用于存放所有历史数据;三:算法模块,用于运行算法监测模型,包含一种基于Kmeans的形变监测算法,通过将数据点分簇和迭代,获得稳定的簇类并剔除数据中的异常值。
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公开(公告)号:CN116643297A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310624203.7
申请日:2023-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提出了一种高精度RTK‑GNSS差分信号模拟器系统和基点部署方法,涉及RTK差分定位技术领域。本系统主要包括:上位机控制模块和导航数据编码中心;上位机控制模块含基点位置部署、移动点状态设定、星历的更换、频点选择以及数据可视化等功能;导航数据编码中心具有多核性质,并行计算多个频点的移动点和基点的可视卫星数字数据、通过IPC反馈实时数据给上位机以及通过PCIE与信号生成模块进行数据的交互。本基点部署方法为:根据移动点的轨迹的大地地理位置坐标和最大差分距离,计算得到在该轨迹上分布的基点分布坐标。本发明解决了传统模拟器使用单核架构无法实现GNSS差分信号的生成、处理单频信号数据效率低和基点部署问题。
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公开(公告)号:CN116400578A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310394533.1
申请日:2023-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G04G7/00 , G04G5/00 , G04R20/02 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及恒温晶振守时算法、时间同步技术领域,具体涉及一种基于BP神经网络的恒温晶振守时系统及方法,包括GPS接收机、恒温晶振、时间间隔测量模块、处理器、算法处理模块、分频模块、D/A模块、温度传感器、液晶显示模块和串口通信模块,GPS接收机输出1PPS信号;恒温晶振作为系统外部输入时钟,将10MHz晶振频率输入给处理器;时间间隔测量模块测量本地秒脉冲信号与1PPS信号的相位差;处理器生成本地秒脉冲信号,并通过相位差对恒温晶振驯服,得到标准10MHz晶振频率;温度传感器采集恒温晶振的周围环境温度;算法处理模块基于有效历史数据和周围环境温度,利用BP神经网络算法对恒温晶振的输出频率进行预测和补偿,得到标准10MHz晶振频率。
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公开(公告)号:CN119355769A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411489131.0
申请日:2024-10-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于卫星导航信号处理技术领域,具体涉及一种改进卡尔曼滤波联合小波变换的周跳探测方法,首先使用单频GNSS接收机获取全球导航卫星系统的载波相位观测数据,并对观测数据进行一阶差分预处理;随后采用移动平均滤波法改进卡尔曼滤波器,并计算差分数据的残差和标准差用于判断并剔除粗差,使用改进后的卡尔曼滤波器对差分数据进行平滑处理;然后利用bior3.1小波变换对平滑后的差分数据进行三层分解和重建,提取并计算小波变换的详细系数和,通过小波系数不同频率成分的变化差异,进行周跳的探测;最后通过将检测到的周跳替换为周跳前后值的平均值来进行周跳修复,使数据变得更平滑,减少误差对结果的影响。
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公开(公告)号:CN117375634A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311378720.7
申请日:2023-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于节点可靠度子集划分准则的多进制LDPC译码方法,包括:步骤1:对信道信息值的初始化;步骤2:译码迭代过程,若当前迭代次数达到最大迭代次数或者译码校验成功,退出迭代过程,否则进入步骤3;步骤3:对校验节点进行信息更新,且在第三次迭代后触发划分机制;步骤4:计算置换节点向校验节点置换信息值,并对置换节点传递给校验节点外信息进行消息截断;步骤5:计算置换节点向变量节点逆置换的信息值;步骤6:对变量节点全信息的计算和判决;步骤7:对判决结果校验,若满足 则译码结束,否则进入步骤8;步骤8:返回步骤2的译码迭代过程,同时将上轮迭代的信息传递给需要更新的校验节点,用于校验节点合理的分配。
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