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公开(公告)号：CN107144691B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710523897.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 江南大学
IPC: G01N33/543 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多机械臂系统的高通量筛选系统，属于生物技术领域。本发明所述系统包括有第一机械手、取样机、加样机、洗板机、酶标仪、第二机械手、离心机、深孔板库、浅孔板废料桶、浅孔板库、针板废料桶、针头库、深孔板废料桶、收集盒。本发明是用于高通量筛选微生物菌种的高自动化系统，通过建立微生物菌种库自动化高通量筛选流程，节省人力与能源消耗，有效的完成对目标菌种的筛选。本发明的目的在于实现高通量筛选实验的自动化与智能化，有效提高实验精度、可靠性及实验效率，促进我国微生物、药物高通量筛选技术的进步和发展。
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公开(公告)号：CN109605633A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811636897.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 江南大学
IPC: B29C39/26
CPC classification number: B29C39/26
Abstract: 本发明涉及软体康复的技术领域，尤其是一种新型软体手制造模具，包括蜡块制造模具、手指制造模具、手指封浇模具、通气连接件，所述蜡块制造模具包括蜡块制造模具空腔和蜡块制造模具封帽，用于蜡块的制作，所述手指制造模具包括手指制造模具上盖板、手指制造模具空腔和手指制造模具封帽，手指制造模具与蜡块通过铁丝连接在一起，用于制造带有空腔的手指，所述手指封浇模具包括手指封浇模具上盖板、手指封浇模具空腔和手指封浇模具封帽，用于封浇做好的带有空腔结构的手指模型，所述通气连接件用于连接软体手指与外加气泵，起到密封作用。解决了现有软体康复手结构刚度低，密封性差，运动效果不好，制造过程麻烦的缺点，具有结构刚度高，密封性好，运动效果好，一体化成型的优点。
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公开(公告)号：CN109589215A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811357405.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明是一种越障轮椅的底盘机构，主要适用于室内灵活移动、户外移动与越障。包括车架组、前轮腿组、中轮腿组、后轮腿组，以及相应的驱动电机。前轮腿组通过铰链连接在车架前端，中轮腿组与后轮腿组通过铰链连接在车架底部，前轮腿组与中轮腿组都带有驱动轮，后轮腿组带有万向轮。各轮腿组在相应驱动电机的驱动下可实现轮腿组的抬升下降，底盘机构在各轮腿组的配合下，可以完成室外跨越路障与上车、下车的功能。本发明结构简单，制造方便，可以实现室内室外的活动需求，改善行动障碍人群的生活质量。
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公开(公告)号：CN107496106A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710839857.6
申请日：2017-09-18
Applicant: 江南大学
IPC: A61G7/015
CPC classification number: A61G7/015 , A61G2200/32 , A61G2200/34
Abstract: 本发明公开了一种基于八连杆坐卧姿态变换机构的床体，包括床体部分、八连杆姿态变换机构、移动底盘。床体部分主要包括背板模块、坐板模块、腿板模块三部分。八连杆姿态变换机构主要包括连杆支架、小腿连杆、坐位连杆、曲柄、背部连杆、背板辅助连杆、坐板辅助连杆、腿板辅助连杆、电机组件。移动底盘包括底盘支架、万向轮两部分。两套八连杆姿态变换机构镜像安装在移动底盘上方。床体部分的三个模块相应安装在两套八连杆姿态变换机构上方，其中，背板模块安装在两个背部连杆上方；坐板模块安装在两个坐位连杆上方；腿板模块安装在两个小腿连杆上方。本发明解决了使用对象行动不便的问题，同时能解决由于自身不便带来的姿态变换问题，能有效实现使用对象从坐姿到卧姿的顺利变换。
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公开(公告)号：CN107161230A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710318076.2
申请日：2017-05-08
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人的技术领域，提供了一种自动爬杆机器装置及其方法，包括支架、抱紧机构和攀爬机构，所述抱紧机构设置在所述支架上，且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆所述攀爬机构设置在所述容纳空间内，且与所述支架连接，所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。本发明相对于现有技术具有一下优势：加工、装配、操作简便，也可搭载其他模块应用于其他行业，实现不同功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107054494A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710217217.1
申请日：2017-04-05
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种用于移动机器人的变位越障轮腿，轮腿包括驱动装置、驱动装置壳体、支撑腿、移动轮。驱动装置包括驱动电动机、减速器、外螺纹丝杠、内螺纹丝杠从动件，支撑腿包括长支撑腿、短支撑腿，驱动电动机与减速器安装在驱动装置壳体的一端，长支撑腿一端铰接在内螺纹丝杠从动件上，底端安装有移动轮，内螺纹丝杠从动件啮合外螺纹丝杠，驱动电机旋转带动内螺纹丝杠从动件在外螺纹丝杠上沿着驱动装置壳体长度方向向外或向内移动，内螺纹丝杠从动件带动支撑腿移动来调整移动轮的垂直位置，本发明的创新点在于轮腿通过自身的变位变形即可调节移动轮垂直位置变化，结构简单，构型巧妙，能够自锁，为移动机器人大越障提供了一种可行的实现方式。
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公开(公告)号：CN106955205A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710191623.5
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
IPC: A61G7/057
CPC classification number: A61G7/05
Abstract: 本发明公开了一种应用于护理床的自动翻转机构，包括固定板，电机及减速机、转角核心件、花杆、旋转板以及滚轮轴。固定板安装在床体上，依靠电机提供的动力，驱动花杆转动，进而带动固定在核心件的另一侧的旋转板旋转，旋转板的一端装有滚轮轴，轴上的滚轮随着旋转板的转动而滚动，从而推动床板翻转，给被护理者身体提供有力的支撑。依靠转角核心件的单向输入特点，当床板翻转到所需要的角度后即可断电保持姿态。本机构结构紧凑，使用简单，自锁力强，可以提供足够的支撑力，同时翻转机构不需要和被翻转的床板连接，可以随时脱离，以满足该护理床的床板相较于其他护理床的所无法实现的各种位姿变换。
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公开(公告)号：CN119837598A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411669239.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 江南大学附属医院 , 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及基于远程超声诊断引导的机械臂穿刺系统，包括：远程作业端、云服务器和医护诊断端；远程作业端用于接收医护诊断端所发送操作指令，对相应的设备进行控制，并将所采集的数据发送到医护诊断端；远程作业端包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的末端集成超声探头用于进行图像采集，第二机械臂的末端集成穿刺模块用于对病灶进行穿刺治疗；云服务器用于远程作业端和医护诊断端之间的数据中转；医护诊断端能够实时接收从远程作业端传输过来的超声图像，并进行分析诊断、制定诊疗计划和以及对远程作业端进行操作指令的发送。本发明能够实现对远距离及不便的病人进行超声诊断和穿刺治疗，具备传输安全性、高图像质量以及系统稳定性。
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公开(公告)号：CN112023995B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202010982195.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种多腔体恒温恒湿试验箱，属于食品研发领域。包括总控制箱、腔体、排气口、警报器、计算机、脚轮。所述脚轮安装在一种多腔体恒温恒湿试验箱底部四角处，脚轮具有卡死功能，便于一种多腔体恒温恒湿试验箱进行移动和固定位置；所述总控制箱控制所有腔体的各项功能；所述计算机收集和反馈腔体内部各项数据信息；所述报警器实时监控各腔体工作状态，发现故障立即进行预警并将问题信息反馈给实验人员。本发明结构合理，操作简单，安全有效，让实验者可以同时进行多组实验。
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公开(公告)号：CN118391692B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410674708.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及污染处理技术领域，公开了一种纺织厂污染处理系统，包括：燃烧室，燃烧室前端底部固定连接有吸风机，吸风机的输入端固定连接有吸气管，吸气管一侧贯穿并转动连接有吸气阀；进气管一，所述燃烧室顶部一侧贯穿并固定连接有进气管一。本发明中，通过吸风机将废气从吸气管吸入并通入燃烧室内，将硫化氢和苯燃烧成二氧化硫和二氧化碳，通过进气管一通入除硫室内，水泵将水泵入旋转喷头并喷出，二氧化硫与水反应成亚硫酸，同时又由于所裹挟的高温，使亚硫酸氧化成硫酸，从管道流出用作经济物品，二氧化碳从进气管二流入净化罐内并引燃，使二氧化碳与氢化钠在点燃下反应生成碳酸钠，使二氧化碳净化，净化了废气。
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