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公开(公告)号：CN109589215A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811357405.5
申请日：2018-11-15
申请人： 江南大学
摘要： 本发明是一种越障轮椅的底盘机构，主要适用于室内灵活移动、户外移动与越障。包括车架组、前轮腿组、中轮腿组、后轮腿组，以及相应的驱动电机。前轮腿组通过铰链连接在车架前端，中轮腿组与后轮腿组通过铰链连接在车架底部，前轮腿组与中轮腿组都带有驱动轮，后轮腿组带有万向轮。各轮腿组在相应驱动电机的驱动下可实现轮腿组的抬升下降，底盘机构在各轮腿组的配合下，可以完成室外跨越路障与上车、下车的功能。本发明结构简单，制造方便，可以实现室内室外的活动需求，改善行动障碍人群的生活质量。
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公开(公告)号：CN108652863A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810351187.8
申请日：2018-04-18
申请人： 江南大学
摘要： 本发明是一种带有新型坐便起降机构的医疗护理床包括有床外框、床内部整体、床板、电动推杆，还有床侧板、床头尾板、脚轮等配件。床内部整体与床外框通过轴套、轴承连接，呈摇篮状；床板与床内部整体通过螺栓连接；通过控制电动推杆可以实现护理床的抬背曲腿，翻身等功能；床内部整体中，坐便起降机构的与床内框有电动推杆连接，并通过滑轨与方槽配合，可以相对滑动；起降坐便框与床内框通过螺栓连接，并由电机驱动，完成抬升落下动作；前两者的动作通过控制盒的控制可以实现坐便起降功能。
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公开(公告)号：CN107150732A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710271962.4
申请日：2017-04-24
申请人： 江南大学
IPC分类号： B62D57/028
CPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明是一种新型的轮腿式越障平台。包括有四个驱动机构、四个轮腿机构和车体，轮腿机构与驱动机构组合对称分布在车体周围，轮腿机构通过驱动机构连接车体；驱动机构由两台伺服电机与齿轮组成，一台伺服电机负责驱动轮腿机构前行，另一台伺服电机负责调节轮腿机构的驱动轴心；轮腿机构由两个半圆形腿、一个齿条与一个直流电机组成，初始状态下，两个半圆形腿组成一个整圆形的轮子；本发明有两个模式，在轮式情况下，由伺服电机驱动轮子前行，在腿式情况下，先由伺服电机调节轮腿机构的驱动轴心，当直流电机接通后使轮子折叠为一个半圆形腿，再由伺服电机驱动半圆形腿前行。本发明结构简单，适应性强，充分结合了轮式与腿式的优点。
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公开(公告)号：CN108606881A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810350524.1
申请日：2018-04-18
申请人： 江南大学
摘要： 本发明是一种功能丰富、既适用于室内又适用于室外，并能在居家与户外之间进行很好的切换的多功能越障轮椅。包括有车架、万向轮腿组、主驱动轮腿组、前轮腿组、抬背曲腿组、滑移机构、手柄操控器。万向轮腿组与主驱动轮腿组都连接在车架底部，通过轮腿变换可以实现轮椅高度的调节。前轮腿组与抬背曲腿组通过滑移机构与车架相连接，与轮腿机构相配合可以实现轮椅位姿的变换与室外越障。本发明结构简单，制造方便，可以满足轮椅在室内起居与室外越障所需的要求。
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公开(公告)号：CN106979433A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710271940.8
申请日：2017-04-24
申请人： 江南大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/32 , F16L2101/12 , F16L2101/30
摘要： 本发明公开了一种螺旋推进式管道机器人。包括行程开关导向头，张紧轮系，驱动轮系，前驱动体，后驱动体，锂电池仓，还有球铰链关节构成。行程开关导向头由类圆锥体导向头和行程开关组成，张紧轮系位于前驱动体和行程开关导向头之间，用来提供张紧力使机器人依附于管道内表面，驱动体内装有伺服电机，用来驱动驱动轮系进而驱动机器人运动，机器人中间部分为锂电池仓，为机器人的运动提供动力。锂电池仓与前后部分由球铰链关节连接，使机器人可以灵活运动。该装置结构精巧，运动灵活，具有传动效率高，结构紧凑，定位精确等特点。
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公开(公告)号：CN206813139U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720434440.7
申请日：2017-04-24
申请人： 江南大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本实用新型是一种轮腿变换式机器人。包括有四个驱动机构、四个轮腿机构和车体，轮腿机构与驱动机构组合对称分布在车体周围，轮腿机构通过驱动机构连接车体；驱动机构由两台伺服电机与齿轮组成，一台伺服电机负责驱动轮腿机构前行，另一台伺服电机负责调节轮腿机构的驱动轴心；轮腿机构由两个半圆形腿、一个齿条与一个直流电机组成，初始状态下，两个半圆形腿组成一个整圆形的轮子；本实用新型有两个模式，在轮式情况下，由伺服电机驱动轮子前行，在腿式情况下，先由伺服电机调节轮腿机构的驱动轴心，当直流电机接通后使轮子折叠为一个半圆形腿，再由伺服电机驱动半圆形腿前行。本实用新型结构简单，适应性强，充分结合了轮式与腿式的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209032907U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201820554421.2
申请日：2018-04-18
申请人： 江南大学
摘要： 本实用新型是一种功能丰富、既适用于室内又适用于室外，并能在居家与户外之间进行很好的切换的可变位姿越障式智能轮椅。包括有车架、万向轮腿组、主驱动轮腿组、前轮腿组、抬背曲腿组、滑移机构、手柄操控器。万向轮腿组与主驱动轮腿组都连接在车架底部，通过轮腿变换可以实现轮椅高度的调节。前轮腿组与抬背曲腿组通过滑移机构与车架相连接，与轮腿机构相配合可以实现轮椅位姿的变换与室外越障。本实用新型结构简单，制造方便，可以满足轮椅在室内起居与室外越障所需的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207268352U
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201720433494.1
申请日：2017-04-24
申请人： 江南大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/10
摘要： 本实用新型公开了一种新型管道机器人。包括行程开关导向头，张紧轮系，驱动轮系，前驱动体，后驱动体，锂电池仓，还有球铰链关节构成。行程开关导向头由类圆锥体导向头和行程开关组成，张紧轮系位于前驱动体和行程开关导向头之间，用来提供张紧力使机器人依附于管道内表面，驱动体内装有伺服电机，用来驱动驱动轮系进而驱动机器人运动，机器人中间部分为锂电池仓，为机器人的运动提供动力。锂电池仓与前后部分由球铰链关节连接，使机器人可以灵活运动。该装置结构精巧，运动灵活，具有传动效率高，结构紧凑，定位精确等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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