一种无线充电耦合装置及无人机

    公开(公告)号:CN111301187A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201911232216.X

    申请日:2019-12-05

    IPC分类号: B60L53/12 B60L53/30 H02J50/10

    摘要: 本发明公开了一种无线充电耦合装置及无人机,所述耦合装置包括发射端和接收端,所述发射端包括至少两个电性串接的发射线圈,所述接收端包括至少两个电性串接的接收线圈,所述发射线圈和接收线圈均采用管式螺旋线圈,所述接收线圈与所述发射线圈一一对应耦合实现无线充电。所述无人机采用上述耦合装置,无人机启停架上连接有水平着陆管,所述接收线圈置于水平着陆管内。在确保无线充电效率的前提下,本发明能够明显减少线圈的空间占用,降低无线充电系统对无人机机架结构的影响。

    基于互感检测的无人机对中系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110865656A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN202010044741.5

    申请日:2020-01-16

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开一种基于互感检测的无人机对中系统及其控制方法,在无人机启停台上设置有多个无线充电发射线圈,在无人机机架上设置无线充电接收线圈,多个无线充电发射线圈相对于水平面由内向外依次扩散分布,在无人机启停台上设置有第一控制电路,该第一控制电路用于控制所述多个无线充电发射线圈分别通电且实现每一个无线充电发射线圈与所述无线充电接收线圈之间的互感检测,在无人机机架上还设置有第二控制电路,通过多个无线充电发射线圈和一个无线充电接收线圈,基于各个线圈之间的互感值可以有效确定无人机的当前位置,从而通过第二控制电路控制无人机移动引导无人机准确对中,实现无人机无线充电时的自动停靠,确保充电效率。

    一种电力巡检无人机的精准回收方法和系统

    公开(公告)号:CN109992006B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910466189.6

    申请日:2019-05-31

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种电力巡检无人机的精准回收方法,包括:按照设定的周期拍摄降落平台的图像,对拍摄图像中的降落标识进行分析;结合识别出的降落标识、无人机的当前RTK坐标确定降落点的RTK坐标;对降落点的RTK坐标进行修正,通过计算无人机的当前RTK坐标与修正后的降落点的RTK坐标之间的位置偏差、以及无人机的机头方向与降落标识的方向之间的角度偏差,调整无人机降落飞行路线,控制无人机降落在降落点上。本发明将视觉导航及RTK差分定位技术相结合,保证了无人机回收的精度,在视觉导航无效的情况下利用差分定位技术,根据无人机的当前RTK坐标和降落点的RTK坐标的位置偏差,引导无人机快速、准确降落至降落点,提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。

    一种高压变频电动机保护整定计算模型

    公开(公告)号:CN104319738B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201410551280.5

    申请日:2014-10-17

    IPC分类号: H02H7/08

    摘要: 本发明公开了一种高压变频电动机保护整定计算模型,包括带移相变压器高压变频电动机保护整定计算模型和不带移相变压器高压变频电动机保护整定计算模型,两者均包括有:长启动保护整定计算模型、电流速断保护整定计算模型、过电流保护整定计算模型、负序电流保护整定计算模型、过热保护整定计算模型、接地保护整定计算模型和低电压保护整定计算模型,不带移相变压器高压变频电动机保护整定计算模型还包括堵转保护整定计算模型。本发明提供了一种高压变频电动机的保护整定计算模型,给高压变频电动机保护整定计算提供了参考依据,使保护功能更加完善,保护定值更加合理,最大限度地保护高压变频器和高压电动机。