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公开(公告)号：CN214482307U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120258859.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种带有自动收集功能农业球果采摘机器人，包括底盘，所述底盘的上表面固定连接有安装座，安装座的上表面设有采摘机构，且底盘的下表面转动连接有两个固定轴，固定轴的两端均固定连接有滚轮，所述底盘的上表面卡接有第二插接块，第二插接块的上表面固定连接有安装架，安装架的顶部内壁固定连接有安装板，安装板的上表面固定连接有转动轴，转动轴的一侧转动连接有第一电动推杆，第一电动推杆的一端固定连接有卡轴，所述安装架的上表面插接有支撑轴，支撑轴的一侧固定连接有卡环，卡轴与卡环相卡接。本实用新型解决了没有设置自动收集装置的问题，提高了采摘效率，满足人们的要求。
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公开(公告)号：CN210476937U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920913075.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便捷式可折叠机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括底座、头部组件以及至少一组用于连接底座和头部组件且可收拢的连接机构；其中，所述的头部组件底部设有若干组包括万向轮的行走机构；所述的头部组件可转动地设置在第一安装板上，所述的连接机构包括连接块、第一左滑块和第一右滑块；所述的第一左滑块通过转动连接和第一左连接杆和第二右连接杆与连接块相连，所述的第一右滑块通过转动连接的第一右连接杆和第二左连接杆与连接块相连。本实用新型通过设置便于收拢或者展开的连接机构，可以在机器人不使用时，收拢机器人，从而降低机器人的高度以及缩小机器人的体积，以便于机器人的携带。
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公开(公告)号：CN210452705U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920913109.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种通用的四轴水平关节机器人，属于机器人技术领域。该四轴水平关节机器人包括第一摆臂、第二摆臂以及用于驱动第一摆臂和第二摆臂上下移动的升降机构；其中，所述的升降机构包括螺杆、左右滑动设置的第一滑块以及上下滑动设置的第二滑块；所述的第一滑块通过转动连接的连接杆与第二滑块相连，所述的第一滑块与螺杆进行螺纹连接。本实用新型通过设置带有螺杆、第一滑块以及第二滑块的升降机构，并通过可转动的连接杆将第一滑块和第二滑块进行连接，便于精确控制第二滑块以及安装座的上下移动，以及可以减小第二摆臂末端的体积，从而便于第二摆臂下方的安装座可以进入比较狭小的空间进行操作，以能提高该机器人的通用性。
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公开(公告)号：CN207067814U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720461798.9
申请日：2017-04-24
Applicant: 河南工程学院
IPC: G05D3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种爬行机器人，包括主板和主连接装置，所述主板的前端表面设置有充电接口，所述充电接口的一侧设置有距离感应器，所述全景扫描摄像头位于主板的上表面，且全景扫描摄像头的两侧设置有STM32F103C8T6型脚控制器，本实用新型每个脚都设置了分系统，由控制器单独控制，如果其中一个脚损坏，其余脚还可以继续工作，而且设置有距离感应器和全景扫描摄像头，可以计算出和前方障碍物的距离，摄像头为球形可以360度旋转并将周围环境扫描成像传至用户终端，为了应对不同的地形环境，机器人的脚可以进行升降，机器本身的宽度也可人为调整，这样解决了在特殊情况下无法工作的问题。
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公开(公告)号：CN206082809U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620995007.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南工程学院
IPC: B03B5/40
Abstract: 本实用新型公开了一种种子筛选装置，所述动力箱固定设置在底板的顶部左侧；所述隔板固定设置在动力箱内；所述电机固定设置在隔板顶部的左侧；所述联轴器通过电机轴与电机固定连接；所述丝杠固定设置在联轴器上；所述缸体与丝杠连接；所述螺母固定设置在缸体的左侧；所述推板固定设置在缸体的右侧；所述调速手柄固定设置在动力箱的左下方，且与调速器连接；所述振动电机固定设置在动力箱的内腔底部；所述振动板固定设置在清洗池内的底部；所述储料盒固定设置在清洗池的右上方；所述过滤网固定设置在排水管的左侧；所述底板固定设置在动力箱和清洗池的底部；所述滚轮固定设置在底板的底部；本实用新型具有结构简单、操作方便、高效快捷等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205532908U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620321956.6
申请日：2016-04-18
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本实用新型属于汽车发动机辅助控制领域，具体为一种汽油发动机停缸节油装置，包括ECU、节气门传感器、继电器、蝶阀和一定数量的喷油器，节气门传感器通过数据线与ECU连接，继电器包括四个继电器，分别为继电器1、继电器2、继电器3和继电器4，蝶阀包括蝶阀1和蝶阀2；继电器1控制蝶阀1，继电器2控制蝶阀2，继电器3控制喷油器3和喷油器4，继电器4控制点火线圈3和点火线圈4。本实用新型通过继电器控制蝶阀开启和关闭，同时控制喷油器的喷油时间进而控制气缸的工作状态，从而实现控制发动机气缸的分时工作达到节油的目的，另外，工作气缸的热气通过排气管2能够进入到下一次工作气缸内，增加了热气的利用效率，提高了发动机的燃烧比，具有一定的节能环保的效果。
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公开(公告)号：CN205326339U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620076993.5
申请日：2016-01-27
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无磨损磨片式固液分离机，包括机架（17）、驱动机构和固液分离机构，驱动机构与固液分离机构相连接，机架（17）设置在驱动机构和固液分离机构下部，所述固液分离机构包括箱体，在箱体前部设置有进料口（3），在箱体后部设置有固体出料口（10），在箱体下部设置有集水器（18），集水器设有出水口，在箱体内部设置有分离组件。本实用新型具有研磨效果，使进入分离组件片隙的硬质颗粒或纤维，通过动、定片的相对旋转，剪切、研磨硬质颗粒或纤维，同时通过片隙间水流的作用达到自清洁，避免堵塞或排水不畅。螺旋槽深度及角度等参数可随面间物料不同而不同。
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公开(公告)号：CN205111944U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520841871.6
申请日：2015-10-28
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种条状膨化食品定长自动切断机，包括定距输送机构和定长切割机构，定距输送机构和定长切割机构相交设置；所述定长切割机构包括旋转刀架（1）、切断刀具（2）、伺服电机和封闭油雾润滑装置，伺服电机的输出端与旋转刀架（1）相连接，切断刀具（2）固定设置在旋转刀架（1）的圆周上并随旋转刀架同步转动，封闭油雾润滑装置设置在旋转刀架（1）外侧。本实用新型条状膨化食品定长自动切断机保证了条状膨化定长自动切断及截面质量，从而提高了产品质量，同时可以在刀具运转过程中对刀具进行润滑，减省了工序，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN215345941U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120258834.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及采摘机器人技术领域，公开了一种自由度高的苹果采摘机器人，包括安装块和支撑板，所述安装块的上表面固定连接有第一支撑柱，第一支撑柱的一侧转动连接有第一连接柱，第一支撑柱的上表面固定连接有第一电动推杆，第一连接柱的一侧固定连接有第一支撑块，第一支撑块与第一电动推杆转动连接，且第一连接柱的一侧固定连接有第一提手，所述第一连接柱的顶端转动连接有连接块，第一连接柱的一侧固定连接有第二支撑块，第二支撑块的上表面转动连接有第二电动推杆。本发明解决了在操作过程中，采摘机器人的自由度较低不方便调节的问题，达到了调节效果，方便苹果的采摘，提高了作业人员的使用效果。
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公开(公告)号：CN215345940U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120258831.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种采摘质量好的农业球果采摘机器人，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有回转支承，回转支承的顶部固定连接有箱体，箱体内安装有处理器和蓄电池，所述箱体的上表面固定连接有支撑臂，支撑臂的一侧固定连接有第一转动电机，第一转动电机输出轴的一端固定连接有大臂，所述大臂的一侧固定连接有第二转动电机，第二转动电机输出轴的一端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有电动推杆。本发明能够带动吸盘多角度的移动，不需频繁地移动采摘机器人，提高采摘的效率，还可以很好地保证果子采摘的质量，提高经济效益。
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