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公开(公告)号：CN102163329A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110061460.1
申请日：2011-03-15
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明公开一种基于尺度类推的单幅红外图像的超分辨率重建方法，主要解决现有方法存在的边缘模糊、纹理弱、信噪比低、实时性差的问题。步骤为：(1)对待超分辨重建的红外图像s进行立方插值，得到立方插值后的图像B；(2)对高分辨率的红外图像H进行非下采样轮廓波分解，将它的低通子带作为用于学习的低分辨率图像，将它的N个带通方向子带作为用于学习的高频细节图像，并通过尺度类推依次学习它们之间的映射关系；(3)将映射关系依次作用于立方插值后的图像B，得到N个高分辨率的带通方向子带；(4)对立方插值后的红外图像B和N个高分辨率的带通方向子带一起进行非下采样轮廓波逆变换，得到超分辨率重建的红外图像S。超分辨率重建的红外图像视觉效果好，边缘纹理突出，信噪比高。
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公开(公告)号：CN101739843A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910232682.8
申请日：2009-12-04
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种多视觉信息融合的车辆安全驾驶实时立体感知装置及方法，视频图像采集装置上具有6个摄像头，主处理器内包含一个DSP子系统和一个ARM子系统，SDRAM存储器单元与主处理器和FPGA控制器相连，FPGA控制器控制采集车辆周围图像并做好图像的预处理后存放在SDRAM存储器单元中；DSP子系统从SDRAM存储器单元中读取图像，对帧图像进行匹配、拼接和三维场景的重建；ARM子系统同时从CAN总线接口单元和车载雷达接口单元读取相关数据，DSP子系统将预测的倒车轨迹数据与三维重建的图像综合处理送到液晶显示器进行显示，驾驶员在行车或倒车时完全避免了普通倒车装置中常出现的盲区误报等现象。
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公开(公告)号：CN112417931B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910783704.3
申请日：2019-08-23
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/48 , G06V10/764 , G06V10/20
摘要： 本发明公开一种基于视觉显著性的水面物体检测和分类的方法，具体包括以下步骤：第一步，对输入图像进行去雾处理；第二步，通过纹理与河岸线的检测结果进行河道区域分割；第三步，利用基于图论的视觉显著性模型计算图像的显著图；第四步，根据边缘直方图描述符计算显著性区域的特征向量，并通过基于决策树的多分类支持向量机对特征进行识别；第五步，采用基于小波变换的图像分割算法分割水面物体；第六步，统计数据，输出结果。本发明可以快速、准确地对船，水藻和垃圾等水面物体进行定位、识别和分割，在河道治理辅助领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN111220619B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911232123.7
申请日：2019-12-05
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种绝缘子自爆检测方法，属于计算机视觉与输电线路巡检领域，包括以下步骤：采集绝缘子串图像并对所述图像进行预处理；图像经过预处理后，提取绝缘子的主轴像素和伞裙像素，以提取到的主轴像素形成主轴L，以主轴L为界，将位于主轴L同一侧的伞裙像素设为一组；取其中一组伞裙像素，计算相邻两个伞裙像素点之间的距离差值Disi；依据所述距离差值Disi生成柱状图，判断绝缘子串是否有自爆缺陷。本发明可安全及时地确定自爆绝缘子的缺陷位置。
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公开(公告)号：CN112435208B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910724534.1
申请日：2019-08-07
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于显著性边缘引导的绝缘子区域检测方法，包括：采用结构化随机森林边缘检测算法快速提取图像边缘概率图，通过非极大值抑制细化图像边缘；利用贝叶斯框架计算各边缘的显著值；筛选出高显著性边缘，根据绝缘子边缘分布波动性形态特征进行二次判断，确定绝缘子边缘段；利用SLIC算法获取绝缘子图像超像素，利用颜色、纹理特征的生长实现绝缘子串的分割。本发明利用显著性边缘进行绝缘子区域检测，对环境、绝缘子种类敏感度低，可应用于多种环境、多种绝缘子的检测中，通用性好，可节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN110245615B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910521170.7
申请日：2019-06-17
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种签名鉴伪方法、系统及存储介质，所述方法包括：提取原签名图像和待鉴定签名图像的图像骨架，根据图像骨架提取特征点，并对特征点进行描述和匹配；剔除每个聚类间的错误匹配点，对待鉴定签名图像精心局部配准，若筛选后的特征点数量小于阈值，则可判断该签名为伪签名，否则计算每个匹配聚类间的相似度，对签名笔划进行粗分割，对签名笔划中的拐点进行细分割；提取所有笔划的特征向量，根据特征向量进行笔划匹配，根据笔划匹配结果进行签名鉴伪。本发明能够提高签名鉴伪的准确率。
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公开(公告)号：CN110222666B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910516320.5
申请日：2019-06-14
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种签名鉴伪方法和系统，所述方法包括步骤：采集待测签名图像并检测其角点，为角点分配方向值，并生成特征描述子；通过度量特征描述子之间的距离筛选匹配点，确定匹配点数目；根据匹配点数目、预选取的最优阈值，进行相似度度量，根据相似度度量结果鉴别签名真伪。本发明可以对静态手写签名进行鉴伪处理并且准确率高、通用性强。
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公开(公告)号：CN110490261B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910778667.7
申请日：2019-08-22
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏优埃唯智能科技有限公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06T7/187
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检图像绝缘子定位方法，包括特征包模型构建、初始绝缘子区域确定和目标区域优化，首先构建特征包模型对样本集进行训练，得到一个绝缘子分类模型，然后根据特征点确定绝缘子的初始定位区域，然后由显著性对目标区域的生长进行引导，最后结合训练好的分类模型对定位区域进行优化，得到最终的绝缘子定位区域。本发明利用显著性对绝缘子的定位进行引导，避免了传统检测方法中需要对全图进行搜索，从而导致耗时大的缺点，所提出的方法定位精度高、定位区域目标占比高、定位速度快，为绝缘子的故障检测提供了有效技术支撑。
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公开(公告)号：CN112581378A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910940501.0
申请日：2019-09-30
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于显著性强度和梯度先验的图像盲去模糊方法和装置。首先基于观测到的模糊图像构建图像金字塔，将图像金字塔每一层尺度图像作为该层的初始的中间潜像，利用显著性强度先验提取图像的边缘信息得到中间潜像的显著性强度，对计算获得的中间潜像的梯度图像进行奇异值分解得到中间潜像的梯度矩阵；基于中间潜像、中间潜像的显著性强度以及梯度矩阵构建去模糊模型；基于构建的去模糊化模型，迭代优化得到最终模糊核；基于得到的模糊核以及模糊图像，采用非盲去模糊方法，得到最终清晰图像。本发明方法利用显著性强度先验提取图像的显著性边缘，利用梯度低秩先验抑制图像中的模糊和噪声像素，可以有效地实现图像去模糊。
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公开(公告)号：CN112116637A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910532054.5
申请日：2019-06-19
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测方法及系统，利用激光点云技术以及激光点云与可见光图像配准技术提取识别电力塔地方法。本发明利用对称函数及人眼视觉显著性检测技术提取图像中的电力塔区域，根据K‑means聚类提取电力塔、根据线特征匹配及互信息值的图像配准技术融合电力塔图像进而检测电力塔。本发明提出的基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测系统及方法，能准确地识别定位电力塔，满足无人机对电力塔安全自动检测与跟踪的要求。
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