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公开(公告)号：CN113945159A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111247879.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓匹配的螺栓直径测量方法，该方法根据螺栓位置、可见光相机和深度相机标定信息、相机相对于螺栓的旋转角，模拟一个符合图纸尺寸的螺栓位于目标螺栓位置时，在可见光相机图像上映射出的模拟轮廓。将模拟轮廓上的点根据直线和弧线部分划分多个区域，根据模拟轮廓和目标轮廓上像素点的距离信息，计算两个轮廓的匹配度。在图像像素平面x轴、y轴、轮廓平面旋转角、图纸螺栓直径四个维度上进行循环遍历，计算匹配度，匹配度最高的模拟轮廓对应的图纸螺栓直径即为螺栓直径测量结果。该方法具有测量误差小、效率高、无需严格静态放置设备、无需严格设定拍摄距离和角度、远程无人非接触操作、设备轻便、操作快捷等优点。
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公开(公告)号：CN113467664A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110356518.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G06F3/0482 , G01B11/00 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种基于模板匹配的尺寸测量仪使用方法，2.1)初始步骤、2.2)用户操作判断步骤、2.3)进入测量步骤、2.4)空模板步骤、2.5)退出取消步骤；本发明提供了多参数测量、容易标准化、高效工作的一种基于模板匹配的尺寸测量仪使用方法。
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公开(公告)号：CN112783885A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110124363.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06Q10/06 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种光伏出力数据异常值的剔除方法。该方法包括：通过光伏实证平台在一定的时间范围内获得的数据，筛选影响光伏出力的关键性因素；然后根据这些因素，获得光伏出力的条件概率分布；之后运用核密度估计理论获取出力的连续概率分布，结合区间最小原则获得光伏出力的置信区间；最后，将置信区间外的数据视为异常数据，并分析异常类型。本发明通过获取样本内所有点光伏出力的置信区间，将区间外的数据视作异常数据进行排查。基于此，研究人员不必逐一排查异常数据，且可以快速定位到异常数据出现的地方，对异常数据类型做出进一步判断，从而达到节省人力和时间的目的。
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公开(公告)号：CN110221124B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910472593.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了基于扫频数据机制的石英晶片在线研磨的测控方法，包括如下步骤：初始化数据、谐振频率自动搜索流程、基于扫频数据机制的跟踪测频流程、惯性导航流程；本发明的优点在于：石英晶片研磨在线测频的自动搜索方法，具有抗干扰性强、运行稳定、统计参数多样、全自动化的晶片研磨。
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公开(公告)号：CN111530804A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010376516.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于检测和清扫绝缘子的机器人及其控制方法,包括巡航装置、清扫装置和检测装置，所述清扫装置设置于巡航装置上侧，所述检测装置与清扫装置连接设置，所述巡航装置用于机器人自动导航及巡检，完成清扫装置和检测装置的定点定位工作，所述清扫装置用于清洗绝缘子，所述检测装置用于对绝缘子的阻值检测，本发明设置的控制中心与巡航装置、清扫装置和检测装置建立数据连接，实现机器人自动导航和巡检的目的，提高了机器人的自动化程度，并通过清扫装置在纵向和横向上移动，同时清洗刷头围绕绝缘子柱作环绕清洗动作，提高了清洗效率和质量，本发明通过检测装置对绝缘子清洗前后进行阻值检测，提高了安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111010083A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911148045.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站故障综合预警系统，该系统以光伏电站为对象，对光伏电站进行故障预警。首先对光伏电站的现场设备和环境参数进行采集，通过监控模块、数据传输及处理模块进行光伏电站健康度测算。根据历史故障信息模块及决定故障检测顺序模块，得到各个部件的故障率，并根据部件故障率的高低决定故障检测的顺序，最终实现故障预警。本发明可以多方面考虑了触发故障预警系统，在光伏电站综合健康度低于临界值时以及单个部件数据异常时都会进行故障预警，从而保障了光伏发电系统的安全运行，降低光伏电站的经济损失。
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公开(公告)号：CN110221124A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910472593.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了基于扫频数据机制的石英晶片在线研磨的测控方法，包括如下步骤：初始化数据、谐振频率自动搜索流程、基于扫频数据机制的跟踪测频流程、惯性导航流程；本发明的优点在于：石英晶片研磨在线测频的自动搜索方法，具有抗干扰性强、运行稳定、统计参数多样、全自动化的晶片研磨。
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公开(公告)号：CN104200297B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201410330680.3
申请日：2014-07-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种实时电价环境下的家居混合供电系统能量优化调度方法。本发明通过线性不等式约束条件建立柔性负荷工作模型；采用遗传算法(GA)获得DG与负荷间的电能匹配；利用DG与RTP的信息进行自动寻优，安排柔性负荷运作在电费最低时刻；制定储能装置的充放电策略，以实现DG的能量再规划，进而满足其与负荷间的供需平衡；最后采用从大电网向蓄电池或负荷供电的方式，弥补供需差异，最大程度降低购电费用。本发明以实际智能家居用户为测试对象，给出了详细的算法描述，并通过一系列的实验证明所提策略在提高DG电能利用率以及用户经济效益方面的有效性。
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公开(公告)号：CN104915725A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510227987.5
申请日：2015-05-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种计及实时电价的微网用户群电能优化互济交易方法，用户可以根据自身的分布式电源状况，并借助锂电池等储能单元在其安全循环充放电范围内可以按照用户需求快速充放电的特性，在实时电价环境下对载荷进行优化，而DG和用户载荷时间上的不匹配以致在不同的时间段有多余的DG或缺少电能需要从电网购买，本发明实现多个用户之间在不同时间段内对多余的DG电能进行交易满足自身的需求，提高DG利用率，并且减少购电花费。该策略通过在不同时间点生成有根节树；采用深度优先的动态规划算法，根据该时间段内是否有多余DG电能确立根节点和子节点，将根节点的多余DG电能分配到子节点。本发明可提高整体DG利用率，节约用户在购电上的花费。
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