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公开(公告)号：CN119237311A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411468701.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种干法重介质选煤智能过程预测控制方法，包括以下步骤：先采集入洗原煤数据，对所采集的数据统计先验可选性信息；再建立基于演化时间的床层密度动态模型，并形成稳定床层密度；然后计算获得分选密度模型，建立以分选密度模型、分选系统的可能偏差、边界控制参数的四参数为基础的经验分配函数模型，计算各密度级区间对应的产品分配率；最终通过先验可选性信息和各密度级区间对应的产品分配率，预测计算选煤系统的产品产率及灰分，并进行修正；本发明融合不同的干法重介质分选数学模型，增强模型对于分选过程稳态及动态特性的描述能力，提高精煤灰分及产率的预测精度，解决干法重介质领域缺乏理论模型难以实施动态控制的问题。
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公开(公告)号：CN115147749B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210393664.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于构造式联邦学习的矿井人员违规动作识别系统，包括聚合云和矿区违规辨别终端；所述聚合云包含参数传输模块和网络协同学习模块；所述矿区违规辨别终端包含矿工行为特征获取模块、本地网络模型构造模块和行为识别模块；本发明的基于构造式联邦学习的矿井人员违规动作识别系统，不仅可以有效解决矿区工人违规危险行为难以实时监控，监控人员长时间高强度监视，视觉疲劳和负担过重等问题，并且在保证各矿区数据隐私的情况下，训练出识别准确度更高、适用性更强的本地网络模型。
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公开(公告)号：CN117874444B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410074355.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及信号降噪重构技术领域，特别涉及一种时空图信号降噪重构方法；采集并输入无噪音完整的时空图信号，将无噪音完整的时空图信号进行训练集和验证集划分；分别对训练集和验证集中无噪音完整的时空图信号采用相同的方法进行降噪重构，训练结束后得到最优模型参数，并在验证集数据上验证算法效果；本发明中的一种时空图信号降噪重构方法，在处理有噪音不完整的时空图信号表现出色，其优势显著；本发明中的一种时空图信号降噪重构方法可以有效识别和去除噪音，尤其是在时空传感器数据中，通过有效地处理噪音，该方法有助于提高信号的质量、准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118945666A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410971097.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W12/122 , G05D1/86 , H04L9/40 , H04W4/42
Abstract: 本发明公开了一种DoS攻击下多智能体系统基于分层的异步动态事件触发的时变输出编队控制方法，包括建立领导者和跟随者的动态模型；建立约束条件；建立DoS攻击模型；设计Luenberger观测器；设计自适应状态观测器；构建输出反馈编队控制器，并建立相应的动态跟踪误差系统模型；分析证明在DoS攻击下多智能体系统的观测误差；分析在DoS攻击下多智能体系统编队跟踪性能，并验证在时变输出编队问题中有效性。本发明能够实时估计领导者的状态信息，并有效地避免了通信资源的浪费和DoS攻击带来的负面影响。基于该观测器，结合输出调节技术和状态反馈控制，使得多智能体系统在一定误差界内达成期望的时变编队构型。
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公开(公告)号：CN118915452A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410967648.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种FDI攻击下网络化带式输送机系统的安全协调控制方法，包括：建立基于柔性联接双永磁同步电机的网络化带式输送机驱动控制模型；建立FDI攻击下网络化带式输送机系统的安全控制框架；设计基于二次型调节器的安全控制策略；依据步骤建立的FDI网络攻击模型，设计了基于奇异摄动理论的组合次优安全协调控制器。本方法可有效的避免FDI网络攻击造成的安全隐患，并且可以有效消除因电机系统具有的双时间尺度带来的病态数值问题。对提高带式输送机系统的协调控制性能和网络安全性有着非常深远的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118427735A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410505856.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供了一种课堂动作识别方法、装置、计算机设备和储存介质。该方法包括：首先采集人体交互动作多模态数据。通过构建共享编码器和差异编码器将多模态动作数据分别映射到模态关联空间和模态特有空间。在模态关联特征空间中，利用同一动作对应的不同模态数据特征构建成正样本对，利用对比学习缩小正样本对之间的语义距离。在模态特有特征空间中，使用图卷积神经网络和门控循环单元分别提取视觉骨架数据特征、传感器感知数据特征，并计算各模态动作识别的概率分布，结合KL散度减小概率分布的差异性。通过构建正交损失减少共享特征和差异特征之间的冗余信息，并实现不同模态特征之间的自适应融合，进行交互动作识别。
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公开(公告)号：CN112257283B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011184897.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于背景值和结构相容性组合优化的灰色预测模型方法，包括依据背景值表达式几何意义，改进了预测模型背景值构造方法及背景值系数的选取；还包括模型结构上的改进，加入了灰色作用量，使模型具有结构相容性。本发明能有效减小模型拟合误差，提高模型泛化性，从而使模型预测精度得到较大的提高。
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公开(公告)号：CN116300470B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310361525.7
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于给水阀门通信故障的异步输出反馈控制方法，属于智能重介分选控制技术领域。本发明促进了矿物分选过程的洁净减排，提高了重介分选悬浮液密度控制系统网络传输信息过程中的可靠性。S1、根据重介分选悬浮液密度控制的物理模型，考虑实际中的非线性和随机因素，建立基于连续时间T‑S模糊Markov跳变模型的状态空间方程；S2、设计基于隐马尔可夫模型(HMM)的非脆弱异步输出反馈控制器，得到具有给水阀门通信故障的随机闭环系统，并建立符合分选过程可靠性的重介质分选随机稳定性和H∞性能指标充分条件；S3、基于李雅普诺夫理论，根据随机稳定性和H∞增益性能的要求建立矩阵不等式约束条件，求解控制器增益矩阵；S4、在重介分选悬浮液密度控制系统给水阀门通信发生故障的情况下，控制系统的状态响应随时间趋于稳定，使得重介分选悬浮液密度控制系统具有随机稳定性和H∞增益性能。
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公开(公告)号：CN117633705A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311611009.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合机理与动态记忆的轻量主动在线建模方法，包括如下步骤：S1：数据的预处理与模型的初始化；S2：基于过程数据动态记忆的在线数据代表性评价；S3：基于标签数据动态记忆在线数据信息性评价；S4：机理状态在线监视；S5：并行混合主动采样策略；S6：软测量模型在线建模。本发明通过分别设计过程数据与标签数据记忆策略仅保留高价值数据，实现轻量硬件需求；并设计了基于时间延迟的机理状态在线监视方法，能够检测过程真实概念漂移，进而提出一种并行混合主动采样策略，同时检测真实概念漂移与虚假概念漂移；结合动态记忆与核增量回归方法，减少了模型更新的计算量以及边端部署的硬件开销。
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公开(公告)号：CN116820100B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310748225.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种欺骗攻击下的无人车编队控制方法，包括以下步骤：(1)考虑将一个无人车作为一个通信节点，根据通信节点建立通信拓扑关系；(2)构建无人车的系统动态模型，包括领航者和跟随者系统动态模型；(3)考虑网络安全问题，建立欺骗攻击动态模型；(4)提出了一种基于脉冲攻击信号补偿器的时变编队控制协议，并建立相应的动态误差系统模型；(5)基于李亚普诺夫理论，给出误差系统稳定的充分条件，得到编队跟踪误差界。本发明的所提供的控制方法能够在保证一定精度下实现了时变输出编队，并且可以降低实际系统的通信量，同时有效地抵御欺骗攻击。
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