自动折叠式无人机
    61.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212605766U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202021218099.X

    申请日:2020-06-28

    IPC分类号: B64C1/30 B64C39/02

    摘要: 本实用新型属于无人机技术领域,尤其涉及一种自动折叠式无人机,包括机体、主动盘、电动舵机、机臂和连杆,电动舵机设置于机体内,且电动舵机的主轴伸出至所述机体的上方,主动盘与电动舵机的主轴连接,各机臂的一端均与机体铰接,且各机臂与机体的铰接点形成圆形阵列分布,各连杆的一端均与主动盘铰接,且各连杆与主动盘的铰接点形成圆形阵列分布,各连杆的另一端分别与各机臂的臂身铰接。本实用新型适合应用在体积较小的无人机自动机场,使得无人机自动机场的体积可以缩小化设计,减少无人机自动机场的重量和制造成本,提升无人机场的灵活性,保证无人机的原有的飞行性能不缩减的前提下兼容体积更小的无人机自动机场。

    全自动无人机机舱
    62.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212333002U

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202021217476.8

    申请日:2020-06-28

    IPC分类号: B64F1/00

    摘要: 本实用新型属于无人机技术领域,尤其涉及一种全自动无人机机舱,该全自动无人机机舱包括箱体、升降承载机构和箱门机构,所述升降承载机构设置于所述箱体内,所述箱门机构设置于所述箱体的开口处并用于打开或关闭所述开口;所述升降承载机构和所述箱门机构相联动,并用于驱动无人机通过所述开口时,带动所述箱门机构向上或者向下翻转。其升降承载机构推动无人机上升直至推出箱体开口外的过程中,升降承载机构也带动箱门机构向上翻转将箱体的开口打开直至箱体的开口完全打开,而在此过程中,箱门机构始终向上翻转,这样箱门机构完全不会翻转到箱体的侧方而占用箱体侧方的空间,大大减少了该全自动无人机机舱开门后的占地面积。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    全自动无人机机场
    63.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212317608U

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202021235342.9

    申请日:2020-06-28

    IPC分类号: E04H6/44 B60L53/80 B64D27/24

    摘要: 本实用新型属于储放设备技术领域,尤其涉及一种全自动无人机机场,包括主架体、储放装置和旋转机构,旋转机构设置于主架体上,并用于驱动储放装置转动,储放装置包括多个沿其转动轴线的径向呈发散状排布的用于固定和放飞无人机的储放单元,各储放单元均和旋转机构相连接,主架体对应各储放单元的移动路径的位置开设有供无人机通过的开口。多个无人机沿储放装置的转动轴线周侧容置于主架体内,这样便显著提升了主架体内的装配空间的利用率。而在放飞无人机时,即可重复上述过程,多个无人机既能够穿过开口快速放飞,这样便显著降低和优化了多架无人机的储放空间,同时也显著提升了多架无人机的连续取用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    全自动充换电无人机机场夹紧装置及无人机机场

    公开(公告)号:CN219215433U

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202320170156.9

    申请日:2023-01-18

    发明人: 李坤煌

    IPC分类号: B64U70/97 B64U50/39

    摘要: 本实用新型属于无人机技术领域,尤其涉及一种全自动充换电无人机机场夹紧装置及无人机机场,所述起降平台上设有“工字型”通孔,所述纵向夹紧机构通过所述升降机构带动经过所述通孔上、下运动,所述纵向夹紧机构包括对称设置的两支撑板、两夹持部、两丝杆、两电机,所述两撑板形状与所述“工字型”通孔适配并置于所述通孔位于同一平面内,所述两电机分别驱动所述两丝杆运动,所述两丝杆上分别设有两夹持部,所述两夹持部运动夹紧无人机底座或松开,当其应用在全自动无人机机场上时,无需整个起降平台下降进行换电,只有纵向夹紧机构向下运动进行换电,可以有效降低全自动无人机机场的整体重量,无人机机场尺寸减少,成本减少,方便运输。

    无人机机群消防灭火系统
    65.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213964914U

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202022851144.1

    申请日:2020-12-01

    摘要: 本实用新型提供无人机机群消防灭火系统,包括两架或两架以上无人机组成的无人机群、地面控制站,所述无人机包括投弹模块、飞控模块、定位模块、通信通信模块和电力供应模块;地面控制站用于根据无人机群中各架无人机所确认的飞行方向及飞行距离,规划无人机群协作任务序列和自动生成各架无人机所对应的导航路径;所述投弹模块用于投放灭火弹。通过无人机群编队,将两架或两架以上的无人机按照一定的队形进行排列,连续作业。对着火点进行陆续投放灭火弹进行快速灭火。也可以有多个列队无人机机群对着火点从不同角度进行全方位灭火,特别是火势较大时,提高灭火效率,使财产损失降到最低。

    无人机抛投缓降装置
    66.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212980543U

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202022086595.0

    申请日:2020-09-19

    IPC分类号: B64D1/02

    摘要: 本实用新型提供的无人机抛投缓降装置,包括缓降器及投放器,所述缓降器包括固定板,所述固定板上设有第一信号接收器、第一舵机、油泵、集线轮、排线器及电机,所述第一信号接收器接收地面端发射信号驱动第一舵机工作,所述油泵通过连杆机构与所述第一舵机连接,所述集线轮两侧设有刹车装置,绳索一端缠绕在所述集线轮上,另一端通过所述排线器与投放器连接,本实用新型提供的无人机抛投缓降装置,缓降器通过绳索与投放器连接,物资活动存放在投放器上。通过控制第一舵机驱动刹车装置工作,物资缓慢下降,当降低到接近地面时,控制第二舵机驱动连杆卡扣,自动释放物资。实现保护物资完好无损、精准投放、控制方便、投放成本低等特点。

    系留无人机一体式控制箱
    67.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212891002U

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202022072200.1

    申请日:2020-09-18

    IPC分类号: B64F3/02 B65H75/38

    摘要: 本实用新型系留无人机一体式控制箱,包括机箱及箱盖,所述机箱上设有面盖,所述面盖下设有电源模块和自动收放线铰盘装置;线缆缠绕在自动收放线铰盘装置上,一端与电源模块电连接,另一端与无人机电连接;所述面盖另一侧设有与机窝形状适配的通孔,机窝上端固定在面盖上,机窝下端延伸至机箱内,所述机窝用于存放无人机;所述面盖上还设有人机交互控制面板,所述人机交互控制面板用于与电源模块及自动收放线铰盘装置进行通讯。通过将电源模块、自动收放线铰盘装置、遥控器、无人机及机窝集成在机箱内,节省空间、方便携带,特别适合野外作业。

    无人机定位装置
    68.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212556841U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202021207856.3

    申请日:2020-06-28

    IPC分类号: B64F1/12 B64F1/00

    摘要: 本实用新型提供一种无人机定位装置,包括夹紧组件及引导板,所述夹紧组件包括支架、同步轮、同步带、夹持卡扣、线性模组及连接块,所述支架四个角上分别设有同步轮,所述夹持卡扣一端设有通孔,同步轮的中心轴分别穿过所述夹持卡扣的通孔垂直固定在支架上,所述同步带绕接在四个同步轮上,所述线性模组通过所述连接块带动同步带左、右水平移动,从而带动同步轮逆时针、顺时针转动,所述引导板设有夹持槽,所述夹持卡扣在同步轮的带动下另一端穿过所述夹持槽夹紧或松开无人机的脚架。本结构使用斜面引导无人机精确降落到设定位置,从而保证后续操作的准确性,联动旋转夹紧组件夹紧或松开无人机的脚架,结构简单。

    系留无人机控制装置
    69.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212515476U

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202021257857.9

    申请日:2020-06-30

    摘要: 本实用新型提供系留无人机控制装置,包括无人车、系留无人机、地面站控制中心、线缆及负载,无人车上设有无人机机舱、线缆收放装置及发电机;地面站控制中心包括无人车控制单元及系留无人机控制单元,本装置及方法通过地面站控制中心控制无人车运动及无人机机舱舱门的打开及关闭,系留无人机的起飞、悬停、降落及控制负载,还能通过线缆收放装置实现对系留无人机所带线缆的自动收放,将无人车及系留无人机整合至一套装置中进行控制,形成闭环的自动控制装置,配套自动及手动两种模式,大大提升了工作效率、安全性及智能化。且在系留无人机需要返航降落时,通过系留无人机上的脚架配合机窝精确引导准确返航到指定位置,完成回收工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    无人机电池固定装置
    70.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212342753U

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202021217359.1

    申请日:2020-06-28

    IPC分类号: H01M50/249 H01M50/262

    摘要: 本实用新型属于无人机技术领域,尤其涉及一种无人机电池固定装置,该无人机电池固定装置,用于固定具有锁止槽的电池,无人机电池固定装置包括锁止组件以及用于与无人机连接的固定架,固定架内开设有用于供电池安装的安装槽,固定架上设有安装面,安装面上开设有与安装槽连通的通孔;锁止组件包括锁止件和按钮件,按钮件和锁止件均设置于安装面上;锁止件包括锁止部,锁止部穿设于通孔内并朝向安装槽设置,按钮件用于推动锁止部伸入或者退出锁止槽以使得锁止部与电池相锁止或者脱离。该无人机电池固定装置的电池装卸操作简单方便,省时省力,并且电池通过锁止件锁止固定,电池固定可靠性高,有效地避免了电池的脱离,且电池的使用方便快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利