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公开(公告)号：CN114701208A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210380545.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生层级胞元结构，仿生层级胞元结构由八个正四面体拼接成星四面体结构，正四面体为六条棱构成的中空结构，正四面体的六条棱由若干不同完整度的IWP型三周期极小曲面薄片结构拼接而成。本发明还公开了一种多孔结构芯体，包括如上所述的仿生层级胞元结构，仿生层级胞元结构沿X、Y、Z方向多次镜像得到多孔结构芯体，多个仿生层级胞元结构的外表面形成连续曲面。本发明还公开了一种三明治吸能结构，包括第一夹层、第二夹层和如上所述的多孔结构芯体，多孔结构芯体设于第一夹层和第二夹层之间。本发明还公开了一种填充管吸能结构，包括外管壁以及如上所述的多孔结构芯体。本发明具有结构简单、抗冲击强度高、吸能效果好等优点。
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公开(公告)号：CN110306995A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910582554.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种顶管盾构一体机，包括壳体、扩孔刀具、刀盘、刀具锁紧和推进装置、液压千斤顶、排土结构、刀盘驱动装置、搅拌结构、纠偏结构、动力结构、液压站、盾体和盾尾密封；所述刀具锁紧和推进装置包括刀具锁紧装置和刀具推进装置，所述刀具锁紧装置包括刀盘拉杆和设置于扩孔刀盘上的机械锁紧机构，所述机械锁紧机构包括连杆结构、挂钩、锁紧液压缸、连杆支座，所述的刀具推进装置包括刀盘拉杆和设置于扩孔刀盘上的机械推进机构，所述机械推进机构包括推进液压缸、铰轴支座、和液压缸支架。利用本发明能实现顶管施工和盾构施工方法相结合使用，结构简单、外形小巧及工作可靠。
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公开(公告)号：CN108791276A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710280613.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种轮胎侧向力线性/非线性工作状态快速判断方法，基于ESP系统现有传感器，通过检测方向盘转角、车辆行驶车速、车辆侧向加速度、横摆角速度等信号，快速判断轮胎侧向力是否进入非线性工作状态，为通过主动转向进行车辆稳定性应急控制的控制系统提供介入判据。该方法包括：测量横摆角速度、侧向加速度、车辆行驶车速、方向盘转角；估计路面附着系数；计算轮胎侧向力线性/非线性临界点对应的车轮转角；快速判断轮胎侧向力是否进入非线性区域；快速判断主动前轮转向是否介入。
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公开(公告)号：CN103922059A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410173582.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 湖南大学
IPC: B65F3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾桶的自动抓取、提拉与倾倒联合机构，包括抓取机械手、小段提升机构、二自由度水平移动机构和提拉倾倒机构，所述抓取机械手与小段提升机构相联接以带着抓取机械手进行竖直方向上的自动位置调整，所述小段提升机构连接二自由度水平移动机构，所述二自由度水平移动机构对接提拉倾倒机构，所述提拉倾倒机构从抓取机械手接过垃圾桶以完成倾倒作业，通过所述小段提升机构和二自由度水平移动机构的动作协调弥补停车位置的随机性导致抓取机械手与垃圾桶之间的横向、纵向、垂向位置之差。本发明具有多自由度、全过程自动化、环境适应性强、可靠性高、作业效率高、具有较佳环境友好性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102556203B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110454879.3
申请日：2011-12-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能电动与脚踏混合动力观光车，包括车辆本体以及安装于车辆本体的车架体上的转向组件、制动组件、混合动力组件，混合动力组件包括电机、脚踏式链轮动力组件、传动箱以及发电机组，电机和脚踏式链轮动力组件的输出端分别与传动箱的输入端并通过传动箱将动力传送给车辆本体和发电机组。本发明具有结构简单紧凑、布局合理、乘坐舒适、有益健康、绿色环保、娱乐性高等优点。
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公开(公告)号：CN101214826B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200810030445.9
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种内置独立驱动系统和转向系统的轮毂，它包括轮毂以及装设于轮毂上轮罩内的转向系统和独立驱动系统，所述转向系统包括支持桥、转向主销、中心轴、转向减速机以及转向电机，所述转向电机的输出轴通过与转向减速机与转向主销相连，转向减速机与支持桥固接，中心轴与转向主销固接，轮毂与连接架固接，连接架通过轴承定位于中心轴上，独立驱动系统固定于中心轴上。本发明是一种结构简单、控制方便、成本低廉、稳定性高、特别是适合在一些对空间利用率和结构要求轻量化要求高，且具有高可靠性的内置独立驱动系统和转向系统的轮毂。
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公开(公告)号：CN101214832B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810030446.3
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明公开了一种履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置，它包括类菱形的车架以及安装于车架上的前轮、后轮和两个履带行动装置，前轮和后轮分别通过悬架装设于车架的前侧和后侧，两个履带行动装置分别通过履带行动装置悬架装设于车架的左侧和右侧，所述前轮和后轮内均装设有转向系统。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好的履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置。
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公开(公告)号：CN101254800A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810030902.4
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种主被动结合的摇臂式菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上呈菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，车架包括安装有前轮的前车架和安装有后轮的后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，左悬架系统和右悬架系统均由连接机构和摆臂电机组成，摆臂电机安装在前车架左右两端上，其输出轴与左悬架或右悬架固联。本发明采用四轮三轴菱形底盘的结构，具有结构紧凑、轻量化程度高、越野性能好、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN101214826A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810030445.9
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种内置独立驱动系统和转向系统的轮毂，它包括轮毂以及装设于轮毂上轮罩内的转向系统和独立驱动系统，所述转向系统包括支持桥、转向主销、中心轴、转向减速机以及转向电机，所述转向电机的输出轴通过与转向减速机与转向主销相连，转向减速机与支持桥固接，中心轴与转向主销固接，轮毂与连接架固接，连接架通过轴承定位于中心轴上，独立驱动系统固定于中心轴上。本发明是一种结构简单、控制方便、成本低廉、稳定性高、特别是适合在一些对空间利用率和结构要求轻量化要求高，且具有高可靠性的内置独立驱动系统和转向系统的轮毂。
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