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公开(公告)号：CN116989625A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311117011.3
申请日：2023-09-01
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种用于地震勘探的水耦合现场爆破装药方法，利用高温压扁工艺对聚乙烯薄膜进行加工，形成双层环状结构，将炸药包裹在内部贯通空腔，避免水介质在炮孔中流失影响水耦合爆破效果。炮孔中炸药与岩石介质间存在不耦合介质空隙，这一空隙可减少爆炸后炮孔壁处的压力峰值，从而降低爆炸粉碎区面积，在一定程度上将爆炸能量用于弹性区振动；炸药起爆后，爆炸冲击波需要经过水介质才能传递到周围岩体中，而利用水介质作为不耦合介质，其波阻抗与空气相比更接近岩石，减少了爆炸能量在传播过程中的耗散；外封水袋采用高温压扁工艺进行双层加工，保证密闭性，形成密封环状结构，避免水介质流失。
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公开(公告)号：CN115450616A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211152234.9
申请日：2022-09-21
申请人： 中煤科工集团国际工程有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种截割采煤机、采煤系统和采煤方法，行走部可实现采煤机的自行移动，截割部设于行走部并适于截割煤岩，装载部设于行走部并适于收集并输送截割部截割的煤岩，卸料部设于行走部，且卸料部的输送方向和装载部的输送方向呈夹角，卸料部具有进料端和出料端，卸料部的进料端适于承接装载部输送的煤岩，卸料部的出料端适于与输送机对接，至少部分卸料部可俯仰调整以使出料端高低可调。本发明实施例的截割采煤机、采煤系统和采煤方法解决了现有采煤机只能在专用轨道上行走的问题，可以适用在长壁工作面、短壁工作面、掘进工作面等多个场景，提高了采煤机的使用范围，同时使得采煤工艺简单化。
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公开(公告)号：CN114508351A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011280098.2
申请日：2020-11-16
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种可快速连接探测钻机的挖掘工作机构，包括挖掘工作机构和探测钻机，挖掘工作机构末端通过快速连接器可拆卸连接有探测钻机或挖斗，钻探模块能分别在水平面和竖直面内摆动，挖掘工作机构通过大臂座铰接于巷道掘进设备上，使挖掘工作机构能够在水平面内转动，挖掘工作机构上连接挖斗时用于进行挖掘，连接探测钻机时用于探测钻巷道附近的工程孔。本发明钻探模块可直接安装于带有挖掘工作机构的巷道掘进设备上，从而取消了坑道钻机或超前探测钻机的使用，避免了其因钻深孔而出现卡钎卡钻或遇到硬岩而钻不进的难题；实现巷道任意位置的“随掘随探”，提高了巷道掘进效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113027498B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110207404.8
申请日：2021-02-23
申请人： 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号： E21D19/00
摘要： 本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法，涉及地下工程支护技术领域，便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座，工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座，第一固定座侧边设有第一电机，第一电机的输出轴连有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块，第一移动座的侧边开设有通孔，通孔的内壁开设有滑槽，第一丝母块滑动安装在滑槽内，第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆，第一支撑杆上安装有滚轮，滚轮滚动安装在工字钢滑轨上，第一移动座的底部安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座，第二移动座的顶部安装有折叠防护机构，第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。
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公开(公告)号：CN113605943A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110872511.2
申请日：2021-07-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
发明人： 杨仁树 , 王乃国 , 李凯 , 郭东明 , 岳中文 , 王雁冰 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 罗建中 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 唐福新
摘要： 本发明公开了一种超前支护平台，包括支护框架总成、支护座总成和支撑结构。其中，支护框架总成包括顶部框架、连接架、支撑油缸、前支护油缸和前护网；顶部框架用于支撑巷道顶部；连接架与顶部框架铰接，支撑油缸的第一端与连接架铰接；前支护油缸的第一端与连接架铰接，前支护油缸的第二端与支撑油缸的缸体铰接；前护网安装于支撑油缸的缸体上；支护座总成与顶部框架相连；支撑结构的前部连接支护座总成，支撑结构的后部用于连接巷道施工机械的主机架；支撑结构能够调整支护座总成的高度和前后倾斜角度。相比于现有技术，本发明能够根据巷道的实际高度对支撑油缸的长度进行调节，使顶部框架始终能够贴合巷道顶部，适应性强。
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公开(公告)号：CN113027498A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110207404.8
申请日：2021-02-23
申请人： 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号： E21D19/00
摘要： 本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法，涉及地下工程支护技术领域，便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座，工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座，第一固定座侧边设有第一电机，第一电机的输出轴连有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块，第一移动座的侧边开设有通孔，通孔的内壁开设有滑槽，第一丝母块滑动安装在滑槽内，第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆，第一支撑杆上安装有滚轮，滚轮滚动安装在工字钢滑轨上，第一移动座的底部安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座，第二移动座的顶部安装有折叠防护机构，第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。
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公开(公告)号：CN112343597A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011370069.5
申请日：2020-11-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种急倾斜非特厚煤层水平割底下行长壁综采采煤方法，包括以下步骤：(1)回采工作面沿煤层走向水平布置；(2)回采工作面沿煤层倾向布置上顺槽与下顺槽；(3)回采工作面采用履带式割底采煤机落煤和装煤、可伸缩带式输送机运煤、下行式液压支架支护、自然垮落法管理顶板；(4)推进回采工作面。本发明对非特厚急倾斜煤层煤炭资源进行开采，减少浪费，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN110410090A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910076457.3
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有伸缩结构的多臂钻钻装锚一体机，包括车架、输送槽体、挖掘工作臂、履带行走机构、电气系统和液压系统，挖掘工作臂一侧或两侧前部和后部分别设置有前锚杆机和后锚杆机，在前锚杆机的外侧设置有钻臂机构，输送槽体位于车架后端中间位置，在输送槽体两侧车架上分别设置有伸缩平台，伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂相连并通过摆动油缸座与摆动油缸相连，摆动油缸与滑架推进梁相连，伸缩平台包括固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台，作业范围广、能实现全断面挖掘装载、打炮眼及打锚杆锚索眼，前后钻臂可进行同步作业，是实现岩巷快速掘进的新型钻装锚一体机。
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公开(公告)号：CN110410003A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910076447.X
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有全断面钻孔的伸缩平台的钻装锚一体机，它包括车架、钻臂机构、输送槽体、挖掘工作臂和履带行走机构，挖掘工作臂一侧或两侧设置有伸缩平台，伸缩平台包括固定在车架上的固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台，伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸分别与摆动油缸相连，摆动油缸通过支架与滑架推进梁相连，滑架推进梁上设置有钻臂头，固定平台上配装有后锚杆机，本发明利用伸缩平台的伸结缩，挖掘工作臂左右偏摆角度也更大，单臂就可以覆盖整个巷道断面爆破眼或锚杆眼，比传统机型装渣范围更大，能进行全断面的装渣作业，实现机械化减人，提高钻孔掘进效率。
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公开(公告)号：CN109492685A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811288693.3
申请日：2018-10-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于对称特征的目标物体视觉检测方法，具体步骤为：对拍摄具有目标物体的图像进行处理获得多个基础特征，然后构成候选框，根据多个基础特征在图像中的位置沿X轴进行升序排列，然后对序列中的基础特征只匹配升序方向与其最近的两个特征，分别组成候选框，然后采用机器学习或者深度学习算法训练得出的图像分类模型对多个候选框进行分类，对于同样N个基础特征，本发明的算法复杂度最大为2N-3，其算法复杂度始终是小于两两遍历算法复杂度(N-1)2，因此本发明的方法复杂度较低，所需的检测时间较短，从而大大提高了目标物体的检测效率。
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