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公开(公告)号：CN110688983A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910976478.0
申请日：2019-10-15
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了基于多模态优化和集成学习的微震信号识别方法，实现对微震信号的分类，从而完成对冲击地压灾害更加准确、及时的预警。首先，根据微震训练样本集的非平衡率，确定采样倍率，实现基于SMOTE的小类样本生成；其次，采用放回采样方式，进行多次抽取，得到多个子训练样本集，并在每个子训练样本集上训练多个弱分类器；再次，根据每个子训练样本集上的分类结果，选择分类性能最优的个体作为最终的集成个体；最后，采用多模态优化技术，去除冗余的集成弱分类器个体，选择最优弱分类器组合参与集成。本发明充分考虑微震信号的非平衡特性，利用多模态优化技术对弱分类器个体进行选择，寻找部分具有差异性大的个体参与集成，减少冗余个体对集成学习器性能的影响，提高了微震信号的分类正确率，为冲击地压灾害及时有效预警提供更有力的支持。
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公开(公告)号：CN110456646A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910789146.1
申请日：2019-08-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明针对阀控锚杆钻机钻臂电液系统，提出一种基于EKF的锚杆钻机钻臂摆角自适应滑模控制系统设计方法，用来解决电液伺服系统中存在的诸多影响因素，如阀死区非线性、参数不确定，以及未知负载扰动，并精确跟踪钻臂设定位置。通过引入平滑死区逆模型，设计死区预补偿器，以削弱死区对控制性能的不良影响。设计合适的滑模自适应律，以估计未知死区参数和消除负载扰动影响。另外，引入EKF估计系统噪声，并对钻臂位置进行预测，以降低滑模抖振。基于AMESim和MATLAB联合仿真结果表明：所设计控制器能够有效补偿死区效应，并消除负载扰动影响，同时能够使系统精确跟踪钻臂摆角设定位置，验证了所提控制策略的有效性。
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公开(公告)号：CN109711353A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811626840.3
申请日：2018-12-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的船舶吃水线区域识别方法，通过无人机采集船舶水尺图像，采用机器视觉算法检测图像中包含的水尺刻度轮廓，通过统计筛选以及聚类算法计算出吃水线水平方向以及竖直方向的预测区间，从而得到轮船吃水线及相应字符的区域，完成船舶吃水线区域识别，本发明可以避免安装压力传感器、激光水位检测等设备，显著降低识别吃水线的设备成本，具有良好的可操作性；基于机器视觉的识别方法可以根据船舶水尺字符以及水线作为标志物实现吃水线的精确定位，有效克服港口复杂场景对水线定位的影响，计算复杂度低，能满足港口吃水线识别的快速性、准确性要求。
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公开(公告)号：CN109238173A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810934189.X
申请日：2018-08-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种储煤场三维实景重构系统及煤量快速估算方法，属于计算机视觉技术领域。重构系统，包括高清摄像头、工业级四旋翼无人机、无人机地面站和数据服务器；所述高清摄像头、工业级四旋翼无人机、无人机地面站构成系统的数据采集部分；所述工业级四旋翼无人机用于搭载高清摄像头，获取储煤场的正射图像；所述无人机地面站控制无人机在储煤场内按巡航路径飞行；所述数据服务器通过无线网络接收高清摄像头获取的正射影像，进行储煤场三维虚拟重构，并对煤量进行估算。优点：具有较高的煤量估算精度，适用于大规模露天储煤场的煤量估算，能推广应用于其他行业的堆场储运管理。准确的核算出煤矿、煤运港口和火力发电厂等生产或使用煤炭的储煤场的煤量。
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公开(公告)号：CN109026860A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810884623.8
申请日：2018-08-06
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F15B11/028 , F15B21/00 , E21D23/16
摘要： 一种比例伺服阀控液压支护平台立柱油缸系统及压力控制方法，属于阀控液压缸压力控制技术领域。异步电机和定量泵连接；过滤器、定量泵、以及比例伺服阀依次连接；比例伺服阀与液压锁、立柱油缸依次连接；定量泵的输入端通过过滤器单独与油箱相连接，定量泵的输出端与比例伺服阀一个端口连接；比例伺服阀的2号端口和4号端口之间连接有比例溢流阀；在定量泵的作用下液压油经过过滤器输出一定流量的高压油，控制立柱油缸；改变比例伺服阀调节液压油流量大小，控制立柱油缸压力；最后，立柱油缸出油口的低压油经比例伺服阀导流回到油箱。优点：对煤矿综掘巷道临时支护的顶板初撑力精确控制，抑制系统中不确定因素对控制性能的不利影响，具有较强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105302934A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510405763.9
申请日：2015-07-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种煤矿井下巷道锚护网络结构的多目标智能优化设计方法，属于锚护网络结构设计方法。将煤矿井下锚护网络参数设计建模为一个多目标优化问题，以支护质量和支护成本为目标函数，其中对于支护质量，建立支护质量代理模型，同时兼顾锚杆布局存在的多种约束，建立煤矿井下巷道锚护网络结构参数设计的两目标优化模型，最后，采用多目标智能优化方法求解上述两目标优化模型，得到最佳锚护网络结构参数方案集，采用该解集的锚护方案，指导巷道锚护网络结构的设计。将本方法用于指导煤矿井下巷道锚护网络结构的设计，有效地保证了锚护网络结构的合理性和科学性，从而保证了煤矿井下安全、经济的施工。
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公开(公告)号：CN118757242A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411055693.4
申请日：2024-08-02
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种煤粉混合物连续爆轰气体储能装置及方法，属于煤炭资源清洁高效利用技术领域。该储能装置利用煤粉和气态燃料爆轰燃烧产生的气体为工作介质，储能工作介质主要成分为氮气和二氧化碳，并包括依次连通的煤粉流化器、连续爆轰发动机、高温储气罐、油气换热装置和低温储气罐；气态燃料作为流化气将煤粉流化器中的煤粉吹起,形成煤粉流化粉末，供入连续爆轰发动机燃烧室；连续爆轰发动机具有燃烧室环腔，压入燃烧室的煤粉、气态燃料和空气在燃烧室环腔中燃烧；油气换热装置将高温气体转化为低温气体。上述气体储能装置集合了爆轰发动机和气体储能的优势，具有能量转化效率高、储能密度高和结构简单的特点。
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公开(公告)号：CN118423171A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410513406.3
申请日：2024-04-26
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供了一种煤粉混合物脉冲爆轰直线发电装置及方法，属于煤炭资源清洁高效利用技术领域。包括直线发电机、脉冲爆轰燃烧室、煤粉‑气态燃料‑空气喷射掺混装置、气态燃料‑氧气起爆装置和密封装置；煤粉、气态燃料和空气通过喷射掺混装置喷入脉冲爆轰燃烧室；起爆装置引爆脉冲爆轰燃烧室中掺混均匀的煤粉、气态燃料和空气混合物，气固两相燃料爆轰燃烧推动活塞进行直线运动；活塞上的爆轰力通过动力传递杆传递至直线发电机动子，直线发电机产生电能。上述爆轰发电装置使用煤粉作为燃料，集合了固体燃料、爆轰发动机和直线发电机的优势，具有发电效率高、能量密度高、结构简单和节水的特点。
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公开(公告)号：CN117705875A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311718605.X
申请日：2023-12-14
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种煤粉、瓦斯两相爆轰驱动磁流体发电实验装置，属于涉及能源技术领域。包括燃料配给系统、爆轰燃烧系统、磁流体发电系统、监测与数控系统和燃烧产物排放系统。通过预混管将气体燃料混合，并经电磁阀送入预爆室；煤粉固体燃料在预爆室引爆，完成爆燃到爆轰阶段的转化，产生的高焓爆轰波将激发室的介电工质有效激发，形成等离子体；利用喷管装置，将低速流体加速、聚焦，并转化为高速喷射流，并在电磁装置和电阻电路中形成切割磁力线，完成发电过程。爆轰过程产生的燃烧产物通过尾气室出口、落灰斗和皮带输送机装置排出，最终完成一个周期循环爆轰发电过程。其步骤简单，使用成本低，为传统能源发电带来新的思路。
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公开(公告)号：CN116079906A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310127975.X
申请日：2023-02-17
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供一种数控岩石截割试验装置，其包括截割部、试验台进给装置、电气部；截割部包括截割伺服电机、直角行星减速机、减速机支架、法兰联轴器、截割滚筒；试验台进给装置包括底座、立柱、滑台、Y轴进给装置、X轴进给装置、Z轴进给装置、岩石保持架；电气部包括光纤截齿应力及温度传感器、光纤振动传感器、光纤光栅解调仪、电气控制柜、红外感温监测仪、声音监测传感器、除尘装置。应用本发明实施例不仅能全面获取截割滚筒截割岩石过程的多模态传感器信息，还能精准的控制截割滚筒输出转矩转速及试验台进给装置的进给量，进而能够高效、充分的定量研究试验装置截割岩石的动态过程及多非线性耦合因素对试验装置的影响规律。
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