-
公开(公告)号：CN118273757A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410371275.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: E21F5/00 , E21F17/18 , G06Q50/02 , G06F18/2431
Abstract: 本公开是关于一种矿山井下智能灭火方法、装置及系统，涉及矿山安全技术领域。其中，方法应用于矿山井下智能灭火装置，包括：获取井下环境信息，将井下环境信息输入至预训练的火灾预测模型，得到火灾预测模型输出的预测结果，根据第一位置信息，确定距离着火点预设长度范围内的至少一个灭火设备，以及至少一个灭火设备的设备参数信息，基于火灾的类别信息、火势等级信息和设备参数信息，确定目标灭火设备，根据第一位置信息，控制目标灭火设备对着火点执行灭火操作。本方案有效提高矿山井下灭火的效率和准确性，实现矿山井下火灾快速、高效处置。
-
公开(公告)号：CN117803446A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410154818.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含夹矸煤层卸压瓦斯抽采定向钻孔布置方法，包括以下步骤：S1、进行主孔穿层钻孔作业；S2、采用模拟软件，对主孔穿过的煤层区域的实际地层结构进行包含夹矸煤层的模型建立作业；S3、对夹矸煤层进行煤样试验，获取夹矸煤层煤样的基本物理参数以及各煤岩层固气耦合模型基本物理参数，获得煤岩层中钻孔有效抽采半径，并对模型进行探顶分支钻孔的模型补充建模和规划；S4、以主孔到达目标岩层尾端为起点，进行横向波浪穿层钻孔的钻进作业；S5、在模型中平行于横向波浪穿层钻孔进行多个分支波浪穿层钻孔的模型建立，并依据该模型进行分支波浪穿层钻孔的钻进作业。该发明利用界面处瓦斯导流通道对瓦斯抽采的促进作用，提高了抽采效率。
-
公开(公告)号：CN117803445A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410154050.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含夹矸煤层瓦斯抽采钻孔布置方法，包括：S1、进行主孔穿层段以及主孔水平段的钻进作业；S2、采用模拟软件，对主孔穿层段以及主孔水平段所覆盖煤层区域的实际地层结构进行包含夹矸煤层模型建立作业；S3、对夹矸煤层进行煤样试验，获取夹矸煤层煤样的基本物理参数以及各煤岩层固气耦合模型基本物理参数，获得煤岩层中钻孔有效抽采半径，并对模型进行探顶分支钻孔的模型补充建模和规划；S4、进行多个探顶分支钻孔的钻进作业；S5、在模型中进行多条水平分支钻孔的建模，且在每条水平分支钻孔上进行多个探顶分支钻孔建模，并依据该建模进行钻进作业。该发明充分利用界面处瓦斯导流通道对瓦斯抽采的促进作用，提高了抽采效率。
-
公开(公告)号：CN117233009A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311525620.2
申请日：2023-11-16
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G01N3/38 , G01N3/02 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本公开提出了一种地下空间塌陷临界点模拟系统和塌陷临界点获取方法，该系统包括：外部振动模拟模块设置在样品容器框架上部，用于产生第一振动；内部振动模块设置在地层试样的内部，用于产生第二振动；接收模块用于采集地层试样基于第一振动和第二振动的响应数据和地层物理力学特性。通过本公开的系统可以模拟待模拟地下空间特定振动强度的振动信号的吸收情况，并通过对仿真数据进行分析获得系统变化，间接表征地层物理力学特性的变化情况，获得地层物理力学特性与塌陷临界点的关系，并通过振动吸收情况进行量化，从而建立不同工况下地层塌陷临界点的数据，为城市地下空间塌陷预警提供量化数据，提高预警准确性，降低获取的成本。
-
公开(公告)号：CN116352722A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310524594.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种多传感器融合的矿山巡检救援机器人及其控制方法，该机器人包括：双控制器模块分别与运动载体模块、多源传感探测模块和交互模块相连；运动载体模块采用轮式机器人，每个旋轮均为麦克纳姆轮；多源传感探测模块，包括激光雷达、高清相机、深度相机、轮式里程计、IMU和UWB探测仪；双控制器模块，包括ROS主控制器以及底层运动控制器，底层运动控制器用于传输控制指令和多源传感信息，主控制器用于基于多源传感信息融合技术实现矿山巡检救援所需的多种运算功能；人机交互模块通过无线通信技术与PC端控制系统相连。该巡检救援两用机器人基于多源传感信息融合技术提高了井下探测的精确度和适用性，具备自主探测能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116342620A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310184053.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种单木位置和单木树高的估测方法、装置及电子设备，包括：对数字航空摄影数据进行处理，以获取冠层高度模型和归一化点云数据；设置树高参数，根据树高参数，对冠层高度模型采用标记控制分水岭算法进行分割，以获取第一分割结果，设置单木之间的水平间距参数，根据水平间距参数，对归一化点云数据采用区域生长法进行分割，以获取第二分割结果；将第一分割结果与第二分割结果进行合并，以获取分割结果集合；对分割结果集合中的不同分割结果进行优化，以获取目标分割结果。通过对数字航空摄影数据进行分析处理，提高了对单木位置和单木树高估测的准确性和可靠性，并适用于对不同区域、不同树种的稀疏林分的单木位置和单木树高的估测。
-
公开(公告)号：CN115057262B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210672347.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗震型矿山机械输送装置，其包括：支架体；传输轴，为排列设置的多个，各所述传输轴均转动设置在所述支架体上，所述传输轴上设有隔板传输带；定位架组，为左右竖直设置的两组；抗震架靠组件，对称设置在各所述定位架组的上下两侧；传输排料组件，垂直设置在所述支架体上远离所述驱动电机的一侧，所述传输排料组件能够将开采矿料排入至隔板传输带上；以及内振夯实组件，竖直设置在所述传输排料组件的下方，所述内振夯实组件能够将填入隔板传输带上各间隔槽内的开采矿料压紧夯实。
-
公开(公告)号：CN114016962B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111217618.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 贵州大学 , 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明实施例的煤层气开采方法包括：向目标煤层钻设母孔，母孔贯穿目标煤层，在母孔的内壁上沿母孔的径向在目标煤层内开设分支孔，在母孔内安装具有保温功能的注入管，将注入管的一端送入目标煤层处，且注入管位于目标煤层的一端设有定压泄压阀，对母孔的孔口到目标煤层的顶板之间的部分进行封堵并养护，通过注入管向目标煤层内持续注入超临界二氧化碳，在以的母孔为中心，分支孔为半径影响控制的圆形区域外围钻设抽采井，在超临界二氧化碳注入目标煤层2～3天后，使用抽采井开采煤层气。本发明实施例的煤层气开采方法向深部煤层大范围的注入超临界二氧化碳流体，对煤层气进行驱替，与煤层气富集区域周围布置的抽采井相互配合，高效开采深部煤层气。
-
公开(公告)号：CN113786177B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110974749.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 辽宁工程技术大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/05 , A61B5/00
Abstract: 本申请提出一种生命体征信息提取方法、装置及电子设备，其中，方法包括：采用超宽带雷达探测得到雷达回波信号；确定所述雷达回波信号中慢时间方向的各切片信号对应的信号能量；基于预设宽度的能量窗以及所述各切片信号对应的信号能量，从所述雷达回波信号中提取人体体征信号；对所述人体体征信号进行相干累积处理，并从处理后的人体体征信号中提取呼吸信号和心跳信号。由此，可以实现根据雷达回波信号中慢时间方向的各切片信号对应的信号能量以及预设宽度的能量窗，从雷达回波信号中准确提取呼吸信号和心跳信号。
-
公开(公告)号：CN115228008A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210926799.1
申请日：2022-08-03
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山防灭火泡沫阻化装置，包括：监测轨道，其沿顶板的走向铺设于所述顶板的底部；行走座，其采用行走轮可移动的设置于所述监测轨道的下方；至少两个对称设置于所述行走座两侧的第一收卷轮，所述第一收卷轮能够对第一收卷绳进行收放，所述第一收卷绳的底部共同连接有安装座；火源监测机构，其设置于所述行走座的下方；以及自适应防灭火组件，其包括多个灭火单元，各个灭火单元的位置可调。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.045 seconds)
