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公开(公告)号：CN113786175B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110937399.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 辽宁工程技术大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/05 , A61B5/00
Abstract: 本公开关于一种基于N次差时强体征信息提取的超宽带雷达回波信号处理方法和装置。根据所述方法，对包含在超宽带雷达回波信号中的噪声性质进行分析；根据分析的结果对回波信号进行预处理；以及对经预处理的回波信号，进行N次差时提取，获得N组体征信息，并且对获取的N组体征信息进行FFT变换，提取出呼吸频率和心跳频率根据本公开的方法和装置，确定N＝16为最佳提取次数。经过试验发现，16次差时提取在静止目标与微动目标的呼吸和心跳频率提取上更具有稳定性。
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公开(公告)号：CN113786177B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110974749.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 辽宁工程技术大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/05 , A61B5/00
Abstract: 本申请提出一种生命体征信息提取方法、装置及电子设备，其中，方法包括：采用超宽带雷达探测得到雷达回波信号；确定所述雷达回波信号中慢时间方向的各切片信号对应的信号能量；基于预设宽度的能量窗以及所述各切片信号对应的信号能量，从所述雷达回波信号中提取人体体征信号；对所述人体体征信号进行相干累积处理，并从处理后的人体体征信号中提取呼吸信号和心跳信号。由此，可以实现根据雷达回波信号中慢时间方向的各切片信号对应的信号能量以及预设宽度的能量窗，从雷达回波信号中准确提取呼吸信号和心跳信号。
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公开(公告)号：CN119618946A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411773807.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 中煤科工生态环境科技有限公司 , 中煤科工集团北京土地整治与生态修复科技研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岩心裂隙渗透注浆充填试样的实验模拟设备，包括：岩心样品制作组件，其设置为直槽口形，其一个半圆侧外侧固定设置有规整样品输入带与岩样混合搅拌器，另一个半圆侧中部上方设置有注浆模拟组件；所述岩心样品制作组件靠近规整样品输入带的直线侧上方由规整样品输入带至注浆模拟组件依次设置有液压刻刀装置、冷热造缝装置以及清洗罐，且冷热造缝装置以及清洗罐之间设置有滴液机械臂，所述滴液机械臂设置在岩心样品制作组件外侧，且所述滴液机械臂连接有化学溶剂罐。
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公开(公告)号：CN118242131A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410437422.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: E21F11/00 , A62B33/00 , B25J11/00 , B01D46/12 , B01D46/681 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种矿用救援机器人，包括本体、行走装置、面罩和供气装置；行走装置包括行走履带、多个履带轮和用于驱动履带轮转动的驱动组件，履带轮可转动地与本体连接，履带绕设于履带轮；面罩与本体连接，面罩具有气源接口以及用于贴合面部的贴合部；供气装置包括进气组件、过滤组件和排气组件，进气组件包括气泵和进气端，进气端可拆卸地与本体连接，气泵的进口与进气端连接，过滤组件具有进气口和出气口，气泵的出口与进气口连接，排气组件的一端与出气口连接，另一端与气源接口连接。本发明实施例的矿用救援机器人，可以对外界环境中的空气进行过滤，为受困人员提供充足的氧气，维持受困人员的生命体征，从而提高受困人员获救的几率。
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公开(公告)号：CN117958807A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410107965.4
申请日：2024-01-25
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: A61B5/11
Abstract: 本公开提出一种基于惯性测量单元的肢体运动姿态测量方法、装置及介质，包括：在肢体安置惯性测量单元，并定义肢体坐标系，并利用惯性测量单元，在预设采样时间内采集肢体运动而产生的加速度和角速度，基于加速度和角速度，通过约束方程计算求解肢体坐标系与惯性测量单元坐标系之间的旋转矩阵，并利用惯性测量单元采集采样时间之后肢体运动而产生的新的加速度和角速度，并利用新的加速度和角速度更新旋转矩阵，基于旋转矩阵与惯性测量单元相对于地球坐标系的姿态参数，确定肢体坐标系中任一向量相对于地球坐标系的坐标，无需在肢体运动前对姿态进行校正，并且可以对转转矩阵进行更新，能够在运动过程中识别抖动或窜动现象，具有一定的抗窜动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117803447A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410156025.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含夹矸煤层瓦斯抽采方法，包括以下步骤：S1、在煤体保护层进行主孔定向钻孔作业形成主孔穿层段，贯穿至下部目标煤体后进行顺煤层水平钻进；S2、在主孔水平段进行多个探顶分支钻孔规划及钻进作业；S3、在主孔水平段起点位置沿同一水平面进行多条水平分支钻孔规划及钻进作业；S4、依照S2对探顶分支钻孔的规划，在每个水平分支钻孔上施工多个探顶分支钻孔规划及钻进作业；S5、在主孔穿层段出口位置处进行瓦斯抽采作业。本发明利用水平分支钻孔和探顶分支钻孔的设置，在煤层内部建立立体且覆盖范围更大的抽采孔道网络结构，减少钻孔工程的工作量，利用界面处瓦斯导流通道对瓦斯抽采的促进作用，提高含夹矸煤层瓦斯抽采效率。
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公开(公告)号：CN117233009B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311525620.2
申请日：2023-11-16
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G01N3/38 , G01N3/02 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本公开提出了一种地下空间塌陷临界点模拟系统和塌陷临界点获取方法，该系统包括：外部振动模拟模块设置在样品容器框架上部，用于产生第一振动；内部振动模块设置在地层试样的内部，用于产生第二振动；接收模块用于采集地层试样基于第一振动和第二振动的响应数据和地层物理力学特性。通过本公开的系统可以模拟待模拟地下空间特定振动强度的振动信号的吸收情况，并通过对仿真数据进行分析获得系统变化，间接表征地层物理力学特性的变化情况，获得地层物理力学特性与塌陷临界点的关系，并通过振动吸收情况进行量化，从而建立不同工况下地层塌陷临界点的数据，为城市地下空间塌陷预
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公开(公告)号：CN117167074A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311132596.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京科技大学 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿道火灾自动喷水隔离装置，包括轨道，固定安装在煤矿巷道的顶部中间位置，且所述轨道沿所述煤矿巷道的延伸方向布置，所述轨道上均匀布设有火情检测器；行进装置，沿所述轨道均匀间隔设置有多个，且能够沿着所述轨道移动；连接板，固设在所述行进装置的下端；隔离组件，安装于所述连接板下端中部与所述轨道延伸方向垂直；灭火组件，其位于所述隔离组件的两侧，且沿所述连接板的长度方向均布有多个；以及控制模块，其位于所述行进装置内部，至少电连有温度传感器、烟雾传感器等对火势是否熄灭进行判断；其中，所述连接板内开设有流道分别外部水源和各所述灭火组件和隔离组件连通。
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公开(公告)号：CN116611626A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310130429.1
申请日：2023-02-03
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种救援力量的调度方法、装置和电子设备。方法包括：对候选救援力量的应急能力进行评估，得到所述候选救援力量的应急能力等级；基于灾害事故的救援需求和多个所述候选救援力量的应急能力等级，从多个所述候选救援力量中确定目标救援力量；对所述灾害事故的救援任务的紧迫度进行评估，得到所述救援任务的紧迫度得分；基于多个所述救援任务的紧迫度得分，确定每个所述救援任务对应的目标救援力量。由此，可实现灾害事故的救援需求与救援力量的应急能力等级相匹配，以及实现救援任务的紧迫度与救援力量相匹配，提高了救援力量的调度的灵活性，适用于多灾种的救援力量的调度。
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公开(公告)号：CN116469000A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310180744.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/13 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/54 , G06V10/771 , G06V10/766 , G06N20/00
Abstract: 本申请公开了一种森林地上生物量和叶面积指数的反演方法及装置，该方法包括：对数字航空摄影数据进行处理，以获取数字正射影像图和归一化点云数据；对数字正射影像图和点云数据进行特征提取，以获取数字正射影像图对应的第一特征变量和点云数据对应的第二特征变量；从第一特征变量和第二特征变量中，选取目标特征变量，并根据目标特征变量和外业实测数据建立回归模型；根据回归模型，获取森林地上生物量和叶面积指数的反演结果。由此，本申请通过对数字航空摄影数据进行分析处理，提高了获取森林地上生物量和叶面积指数的准确性和可靠性，同时该方法可以适用于不同区域、不同树种的森林地上生物量和叶面积指数的反演。
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