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公开(公告)号：CN108612744A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810720662.4
申请日：2018-07-02
申请人： 燕山大学
摘要： 一种三自由度支承球轴承，中间板、下板和上板的中部均设有通孔，中间连接轴穿过中间板的通孔，中间连接轴的两端分别穿过下板和上板中部的通孔，延伸至下板和上板的外部，并通过连接轴螺母固定，在中间板的上表面和下表面分别设有四个凹孔，中间板的上、下表面的四个凹孔位置相对应，在上板和下板上分别设有四个通孔，通孔的位置与中间板凹孔的位置相对应，在上板和下板的通孔内分别设有滚动机构，滚动机构对称布置，滚动机构的钢球下部对应的置于中间板的凹孔内。本发明可适用于连接具有相对运动的大型平台，承载能力强、运动精度高，能够控制平台高度尺寸在较小范围。
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公开(公告)号：CN108608247A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810648178.5
申请日：2018-06-19
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 一种具有旋转/移动平台的三自由度大型直筒节90/180度翻转机，其包括底座和翻转车体，底座为焊接结构体，其轴向两端均为弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有支撑托辊，在底座上设有驱动轴，驱动轴上安装有驱动齿轮；翻转车体为端面呈L形的圆柱体式焊接结构件，其轴向两端沿外圆面固联有两条圆弧形支撑轨道，在垂直于翻转车体轴线的中间截面上设有一条弧形车体齿圈，弧形车体齿圈与设在底座上的驱动齿轮啮合，翻转车体垂直工作台面上设有与支撑平台固连的旋转平台，支撑平台上设有移动平台，支撑平台设有驱动丝杠。整体高度较小、承载力强、结构简单、制造方便，能够实现各种尺寸变化的大型直筒节工件进行90度和180度的连续翻转。
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公开(公告)号：CN108608246A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810631519.8
申请日：2018-06-19
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 一种具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机，其包括基座和翻转车体，基座为焊接结构体，其轴向两端均为弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有托辊，在底座上设有驱动轴，驱动轴上安装有驱动齿轮；翻转车体呈L形，分为水平工作台与竖直工作台，在翻转车体的竖直工作台中部设有180度转动平台，180度转动平台下端通过转动副与90度转动平台联接，在90度转动平台与180度转动平台之间设有90度转动驱动气囊；翻转车体的水平工作台中部设有移动平台，在移动平台与水平工作台之间设有移动平台驱动气囊。本发明承载力强、能够应用于各种规格工件进行连续90度翻转与180度翻转。
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公开(公告)号：CN106428638A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610972455.9
申请日：2016-11-07
申请人： 燕山大学
摘要： 一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构，其主要包括：机架、电机、减速器、加速器、大小钢丝绳轮组件、钢丝绳和两级太阳能帆板,其中：机架固定在地面上；电机、减速器、联轴器、加速器依次串联连接，减速器和加速器固定在机架上，小钢丝绳轮组件固定在第一级太阳能帆板一侧的一端，该第一级太阳能帆板同一侧的另一端通过第一铰链与机架连接；第一级太阳能帆板另一侧的两端分别通过第二和第三铰链与第二级太阳能帆板连接；所述大钢丝绳轮组件设在两级太阳能帆板之间，钢丝绳连接大钢丝绳轮和小钢丝绳轮。本发明结构简单、成本低、可靠性强、故障率低、工作寿命长，可有效卸载在驱动过程中对驱动轴的径向拉力，避免驱动轴弯曲变形，提高传动精度。
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公开(公告)号：CN102785113B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210243612.4
申请日：2012-07-16
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本发明涉及一种分移动翻转双气囊三自由度90/180度翻转机，包括底座、翻转车体，其特征是：底座两端为弧形基础辊道，辊道上有托辊，底座上有驱动齿轮；翻转车体是圆柱体式焊接结构件，其上设有轴向投影呈L形的工作台，翻转车体的外圆两端固联有圆弧形支撑轨道，中间设有弧形车体齿圈，在L形工作台的垂直固定工作台面上铰链连接有翻转工作平台，在翻转工作平台与垂直固定工作台面之间设有翻转驱动气囊；L形工作台的水平固定工作台面上通过一个垂直移动气囊安装有垂直移动平台。其优点是：承载能力强，不用添加附件即能够实现多种形状和尺寸变化的工件进行90度和180度翻转，且结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号：CN103836068A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410026975.1
申请日：2014-01-21
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种大型重载平台导轨类无级精确定位锁止装置，由固定锁紧座、内力盒和锁紧机构三部分组成。固定锁紧座安装在大型平台的机架上，内力盒为焊接结构体，装在固定锁紧座的内部，两者通过长销轴装在一起，可实现小范围姿态摆动；内力盒内部安装有锁紧机构，锁紧机构由对位调整机构和锁紧驱动机构所组成，对位调整机构通过协调锁止楔块位置实现无级对位调整功能，待锁紧齿块与移动平台上齿条对正后，驱动锁紧驱动机构实现锁紧与解锁；调整及对位均利用自锁原理实现，提高了锁紧定位的可靠性，本发明实现了重载移动平台的无级精确定位、锁止功能，能够极大提高生产效率和安全系数，而且适用范围广，可用于大型导轨类运动部件的无级定位锁止。
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公开(公告)号：CN103056583A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210558771.3
申请日：2012-12-21
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B23K37/047 , B23Q7/00
摘要： 一种小高度双钳同轴大型件180度翻转机，其主要包括机架和翻转机体，机架为焊接结构，机架两端立板的通孔内设有支撑转盘，定位卡钳的方形杆插入支撑转盘上的方形通孔内，卡钳移动油缸与定位卡钳和支撑转盘固连；定位卡钳的卡头端为V型结构，定位卡钳上下两面均设有一对支耳，活动卡头铰接在支耳上，活动卡头的后部均与翻盖油缸活塞杆连接，翻盖油缸的缸套端部固定定位卡钳上，在每个活动卡头上设有两个卡紧油缸，在上述支耳后的定位卡钳上下分别设有垫铁移动油缸，该垫铁移动油缸的两端分别与垫铁连接。本发明整体刚度较大，结构紧凑；承载能力强，装卡方便、可靠，能耗较低；自由空间较大，工件吊入吊出方便。
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公开(公告)号：CN102785116A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210243995.5
申请日：2012-07-16
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 一种移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机，主要由底座和上、下工作台架组成，其底座的轴向两端均设有弧形基础辊道，该辊道上设有托辊，底座内设有驱动装置，驱动转子上设有驱动齿轮；上、下工作台架均为半圆柱体式焊接结构件，其外圆设有两条半圆弧形支撑轨道，两工作台架中间各设有半圆弧形齿圈，该齿圈与上述驱动齿轮啮合；在下工作台架上设有下移动平台，在下移动平台的背面通过铰链与五个驱动油缸铰接在一起，上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接。本发明的优点是：承载能力强；可实现多种工件的90度和180度翻转，翻转过程中重力全封闭，无需夹紧，且结构简单、制造方便、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号：CN102785113A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210243612.4
申请日：2012-07-16
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本发明涉及一种分移动翻转双气囊三自由度90/180度翻转机，包括底座、翻转车体，其特征是：底座两端为弧形基础辊道，辊道上有托辊，底座上有驱动齿轮；翻转车体是圆柱体式焊接结构件，其上设有轴向投影呈L形的工作台，翻转车体的外圆两端固联有圆弧形支撑轨道，中间设有弧形车体齿圈，在L形工作台的垂直固定工作台面上铰链连接有翻转工作平台，在翻转工作平台与垂直固定工作台面之间设有翻转驱动气囊；L形工作台的水平固定工作台面上通过一个垂直移动气囊安装有垂直移动平台。其优点是：承载能力强，不用添加附件即能够实现多种形状和尺寸变化的工件进行90度和180度翻转，且结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号：CN205479174U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620231525.0
申请日：2016-03-24
申请人： 燕山大学
摘要： 一种可实现单轴输入，双轴联动输出，且两输出轴转向相反的机构。尤指输出轴作非连续周转运动，即在一定转角范围内旋转动作，且动作完成后定位锁止的传动机构。该机构主要包括主传动轴、中间转向套、外支撑套筒、定位座套、导向座套、减摩导向滚珠、深沟球轴承、推力轴承，轴承端盖等。该机构具有传动精度高、稳定可靠、集成度高、体积小、冲击小等特点。
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