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公开(公告)号：CN110039291B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910376107.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提供一种大型机动雷达高位自动对接平台，包括雷达天线中心块、第一对接天线、第一对接机构、第一升降车、第一提升机构、运输车、六自由度调姿平台、基础平台、支撑立柱、第二提升机构、第二升降车、第二对接机构和第二对接天线。支撑立柱的第一端固定在基础平台上表面的中心，支撑立柱的第二端和雷达天线中心块连接，提升机构的第一端和基础平台连接，提升机构的第二端和与升降车的第一端连接，升降车的第二端与对接机构的第一端连接，对接机构的第二端与对接天线连接。本发明巧妙的回避了雷达天线高位对接过程中的诸多不便，采用高位转低位的对接思维，保障对接过程中的安全性和稳定性，同时规范了装载运输车。
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公开(公告)号：CN108612744B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810720662.4
申请日：2018-07-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种三自由度支承球轴承包括上板、中间板、下板、中间连接轴、连接轴螺母和滚动单元。其中，中间板、下板和上板的中部均设有通孔，中间连接轴穿过中间板的通孔，中间连接轴的两端分别穿过下板和上板中部的通孔，延伸至下板和上板的外部，并通过连接轴螺母固定，在中间板的上表面和下表面分别设有四个凹孔，中间板的上、下表面的四个凹孔位置相对应，在上板和下板上分别设有四个通孔，通孔的位置与中间板凹孔的位置相对应，在上板和下板的通孔内分别设有滚动单元，滚动单元对称布置，滚动单元的钢球下部对应的置于中间板的凹孔内，滚动单元具有定位钢球和均载的双重作用。通过控制中间孔及凹孔大小，保证轴承具有3自由度。本发明适用于连接具有3自由度相对运动的大型平台，可承担双向载荷、承载能力强、运动精度高，能够控制平台高度尺寸在较小范围。完成狭小高度空间的工程实践。
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公开(公告)号：CN110039291A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910376107.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提供一种大型机动雷达高位自动对接平台，包括雷达天线中心块、第一对接天线、第一对接机构、第一升降车、第一提升机构、运输车、六自由度调姿平台、基础平台、支撑立柱、第二提升机构、第二升降车、第二对接机构和第二对接天线。支撑立柱的第一端固定在基础平台上表面的中心，支撑立柱的第二端和雷达天线中心块连接，提升机构的第一端和基础平台连接，提升机构的第二端和与升降车的第一端连接，升降车的第二端与对接机构的第一端连接，对接机构的第二端与对接天线连接。本发明巧妙的回避了雷达天线高位对接过程中的诸多不便，采用高位转低位的对接思维，保障对接过程中的安全性和稳定性，同时规范了装载运输车。
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公开(公告)号：CN108612744A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810720662.4
申请日：2018-07-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种三自由度支承球轴承，中间板、下板和上板的中部均设有通孔，中间连接轴穿过中间板的通孔，中间连接轴的两端分别穿过下板和上板中部的通孔，延伸至下板和上板的外部，并通过连接轴螺母固定，在中间板的上表面和下表面分别设有四个凹孔，中间板的上、下表面的四个凹孔位置相对应，在上板和下板上分别设有四个通孔，通孔的位置与中间板凹孔的位置相对应，在上板和下板的通孔内分别设有滚动机构，滚动机构对称布置，滚动机构的钢球下部对应的置于中间板的凹孔内。本发明可适用于连接具有相对运动的大型平台，承载能力强、运动精度高，能够控制平台高度尺寸在较小范围。
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