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公开(公告)号：CN107355386B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710800872.X
申请日：2017-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种排气组件及压缩机，其中，排气组件包括排气轴承座，所述排气轴承座的进气端设有进气腔，所述排气轴承座的排气端设有排气腔，所述进气腔与所述排气腔沿所述排气轴承座的轴向相互错开，所述排气轴承座设有连通所述进气腔和所述排气腔的流道，所述排气腔内设有所述油分结构。本发明实施例通过将进气腔与排气腔沿排气轴承座的轴向相互错开，且通过设置流道将进气腔的排气引至排气腔，排气腔内设置油分结构，能够充分利用排气轴承座排气端的空间，安装油分结构，解决了现有技术中油分结构占用空间大，因空间限制无法安装的问题；并且，通过设置油分结构，能够使排气含油量显著降低，有效压缩冷媒量增加，能效显著提高。
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公开(公告)号：CN112025714A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010981741.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件抓取方法及装置、机器人设备。其中，该工件抓取方法包括：控制机器人的机械臂下压，以带动机器人夹具向目标工件移动，其中，机器人夹具的顶部设置有吸盘；开启真空发生器，以抽取吸盘与目标工件之间的空气；检测抽取真空度，其中，抽取真空度用于指示吸盘在吸取目标工件的当前状态；若抽取真空度达到预设真空度阈值，则控制机器人的机械臂停止下压，并抓取目标工件。本发明解决了相关技术中在控制机器人前端的吸盘抓取工件时，吸盘容易受到挤压变形，影响吸盘剩余使用寿命的技术问题。
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公开(公告)号：CN112013835A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010998605.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及运输车导航技术领域，具体涉及一种地图装置、导航车、服务器、存储介质、导航系统及方法。地图装置包括：地图板(10)，具有若干位置点；若干发热器(20)，设置在地图板(10)上且与若干位置点一一对应设置；第一控制器，与若干发热器(20)电连接且用于根据若干位置点所对应的热谱地图中的预设温度信息控制每个发热器(20)产生不同的热量。本发明的技术方案的发热器不会受到油污、铁屑、灰尘等的影响，使得地图装置依然能够识别使用，保证自动导航车按规定的路径行驶，对自动导航车的定位更准确。
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公开(公告)号：CN109365326B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811251137.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯头筛选装置，包括导料条和第一检测机构，导料条上开设有导料槽，导料槽用于使经过弯头排列机构排列好的弯头依次进入导料槽；第一检测机构包括第一导电金属片、第二导电金属片和电流检测部件，第一导电金属片和第二导电金属片之间具有电位差；其中，弯头沿导料槽移动至导料槽的第一预设部位时，套设在弯头的两个端头部上的套环分别与第一导电金属片和第二导电金属片对应接触，以使第一导电金属片、第二导电金属片、电流检测部件以及弯头构成闭合导电回路以在电流检测部件上形成电流。从而可以通过电流检测部件是否有电流流过确定弯头的两个端头部上的套环是否缺失。解决了现有技术中的筛选机构无法筛选弯头缺失套环的问题。
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公开(公告)号：CN109361008B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811243204.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明提供了一种驱动结构，驱动结构包括：位置调节机构，位置调节机构具有用于放置预设部件的容纳槽；推动机构，推动机构用于与放置在容纳槽上的预设部件驱动连接，以驱动预设部件沿预设轨迹移动；其中，位置调节机构的至少部分位置可调节地设置，以在预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，位置调节机构的至少部分驱动预设部件调整位置，以使预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。本发明的驱动结构解决了现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109142354B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810827037.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种采集流水线上的产品图像的系统、方法和装置。该系统包括：传感器阵列，传感器阵列中包含依次排列的多个传感器，每个传感器用于在传感器检测范围内出现遮挡物的情况下输出目标信号；相机，相机在检测到目标信号的情况下进行拍照；数据库，数据库中包含多条映射信息，每条映射信息包含目标设备的型号与目标设备对应的传感器，目标设备对应的传感器用于在目标设备的待检测区域位于拍摄视野中时输出目标信号。通过本申请，解决了相关技术中为了在流水线上拍摄到不同设备的待测区域，需要频繁调整相机和传感器之间的相对位置的问题。
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公开(公告)号：CN109678088B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811595383.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种承载平台，包括：支撑座；承载架，承载架用于支撑预设部件，承载架可移动地设置在支撑座上，以驱动预设部件相对于支撑座移动；其中，承载架为一体结构。本发明的承载平台解决了现有技术中的承载平台容易出现质量问题的问题。
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公开(公告)号：CN109145753B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810814379.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种表针的识别方法和装置。该方法包括：根据第一图像获取待识别表针的轮廓特征，其中，待识别表针位于半透明的料盘上，第一图像由相机在料盘下部打光的情况下拍摄得到；根据待识别表针的轮廓特征识别待识别表针的类型；根据第二图像确定待识别表针的正反面信息，其中，第二图像由相机在料盘上部打光的情况下拍摄得到；根据待识别表针的类型和待识别表针的正反面信息确定待识别表针是否为目标表针。通过本申请，解决了相关技术中难以确定待处理表针的类型和正反面信息，进而难以判断是否对待处理表针进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN111619073A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010508060.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种横梁结构及具有其的机械手，其中，横梁结构安装在机械手的基座上，横梁结构包括：横梁本体，横梁本体上设置有安装腔；加强部件，加强部件安装在安装腔内，加强部件的至少部分与横梁本体连接，加强部件的延伸方向与横梁本体的延伸方向一致；加强部件上设置有连接部，以使横梁本体通过加强部件与基座连接，以解决现有技术中的横梁结构的刚性低的问题。
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公开(公告)号：CN111413889A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010246399.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种四连杆机构的运动仿真控制方法及装置。其中，该方法包括：确定四连杆机构的机构参数；利用预定开发环境中基于机构参数构建四连杆机构的机构模型；在预定开发环境中，控制机构模型中四连杆机构对应的各个部件按照仿真策略运动，以对四连杆机构进行仿真控制。本发明解决了相关技术中在对四连杆机构进行运动仿真控制时，由于过程复杂、操作不便，导致在对四连杆机构进行运动仿真控制比较苦难的技术问题。
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