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公开(公告)号：CN106100786A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610371364.X
申请日：2016-05-27
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： H04L1/00 , H04L12/815 , H04L25/03
CPC分类号： H04L1/0045 , H04L1/0061 , H04L25/03019 , H04L25/03343 , H04L47/225 , H04L47/23
摘要： 本发明公开了一种基于报头整体相关的星载ADS‑B报头检测方法，包括：S1、对接收到的ADS‑B基带信号与本地报头信号整体互相关，得到互相关后信号；S2、依据互相关后信号的极值点，进行报头检测；S3、若互相关后信号通过报头检测，则提取报头到达时间；S4、依据报头达到时间，反向确定报头脉冲位置，并计算报头脉冲功率。S5、确认报头。本发明将原有的通过分析ADS‑B基带信号分别得到VPP、ALE、PLE的方式将转变为通过寻找相关峰的位置信息而直接得到报头到达时间HAT的模式。在之后框架检测中，将只利用HAT信息，不再像原来方法那样综合VPP、ALE、PLE信息综合判定。有效利用报头的脉冲宽度及非脉冲部分，在低信噪比情况下检测概率高，能满足星载ADS‑B接收机高灵敏度的要求。
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公开(公告)号：CN106028293A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610295592.3
申请日：2016-05-06
申请人： 电子科技大学
CPC分类号： Y02D70/00 , H04W4/06 , H04W52/0209 , H04W88/02
摘要： 本发明公开了一种数字集群手持机，解决了现有技术所存在的电路复杂、体积偏大、价格昂贵、功耗高等问题。一种数字集群手持机包括：基带信号处理和控制模块、射频接收模块、射频发射模块、天线收发转换开关、外部接口、电源管理模块以及人机交互模块；其中，所述射频接收模块输出信号至所述基带信号处理和控制模块，所述基带信号处理和控制模块输出信号至所述射频发射模块；所述外部接口、电源管理模块以及人机交互模块均与所述基带信号处理和控制模块连接。本发明具有设计体积小、功耗大大减少、具有大的动态范围以及高的接收灵敏度、受同相/正交信号不平衡度影响小，能较好的减少载波泄露和抑制边带信号。
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公开(公告)号：CN105791192A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610298988.3
申请日：2016-05-06
申请人： 电子科技大学
CPC分类号： H04L27/12 , H04L27/36 , H04L27/362
摘要： 本发明公开了一种实现4FSK正交调制的方法，解决了现有的直接调频法所存在的由于频率转换处信号相位不连续造成的信号功率谱展宽以及码间串扰问题。本发明将输入的二进制比特流经过符号映射、归零过采样、平方根升余弦基带成型滤波得到输出信号，再经过相位积分得到连续的载波相位，将信号分为I/Q两路，进行正交载波调制得到4?CPFSK信号，通过上述技术手段，有效地解决了现有技术在4FSK调制过程中，由于频率转换处信号相位不连续造成的信号功率谱展宽的问题，同时，采样本发明有效地减小了码间串扰。
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公开(公告)号：CN102880594B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210394327.2
申请日：2012-10-17
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G06F17/16
摘要： 本发明提供了一种基于多核DSP的并行矩阵全选主元高斯约旦求逆算法，解决了现阶段关于求逆矩阵的算法不能满足所有矩阵，并且现有的矩阵求逆算法已经不能满足高速运算要求的缺陷。本发明将矩阵A划分为p块子矩阵后依此发送给1～（p-1）号处理器，拥有当前主行元素的处理器对主行元素进行更新，并发送给除第0号处理器和自身处理器外其余的处理器后，1～（p-1）号处理器一样对自身的子矩阵进行更新，并分别将自身的子矩阵回传给第0号处理器，然后选择上一主行元素的下一行元素作为新的主行元素重复上述过程，直到主行元素遍历完原矩阵的所有对角线元素。通过上述方案，本发明达到了既能针对所有矩阵可实现求逆功能、又满足高速运算要求的效果。
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公开(公告)号：CN104749955A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510122098.2
申请日：2015-03-19
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种独轮机器人的有限时间自平衡控制方法。本发明首先根据独轮机器人横向平衡方向以及独轮机器人的纵向平衡方向，采用拉格朗日理论，分别建立横向和纵向的动力学模型；然后，检测独轮机器人横向车体偏角和纵向车体质心偏角，通过横向有限时间自平衡控制器和纵向有限时间自平衡控制器，控制独轮机器人的飞轮和独轮的转动角度，从而使独轮机器人在横向和纵向上保持平衡状态。本发明的有限时间自平衡控制方法弥补了传统滑模控制方法的不足，是一种连续并能在有限时间内保持独轮机器人平衡的控制方法，同时降低了独轮机器人的能量损耗。本发明可以使独轮机器人始终保持平衡状态。
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公开(公告)号：CN103389962A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310321794.7
申请日：2013-07-29
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G06F15/173
摘要： 本发明公开了一种基于标准正交基的CDMA片上网络架构及其实现方法，主要解决了现有技术中存在的片上网络架构无法在确保传输质量和传输效率的同时减少资源浪费和减小功耗的问题。该基于标准正交基的CDMA片上网络架构包括集成在一起的网络转发模块和仲裁模块，分别通过网络节点与网络转发模块和仲裁模块相连的两个以上处理单元。通过上述方案，本发明达到了传输质量和传输效率均较高、且资源浪费和功耗较少的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN103342304A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310322866.X
申请日：2013-07-29
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于AHRS的塔吊防撞监控系统及其实现方法，主要解决了现有技术中存在的塔吊防撞监控系统的成本较高、使用灵活性较差，数据传输稳定性不高的问题。该基于AHRS的塔吊防撞监控系统，包括数据处理中心，输出端与数据处理中心相连的姿态数据采集模块，输入端分别与数据处理中心相连的防撞预警模块和用户接口，以及与数据处理中心双向连接的通信模块。通过上述方案，本发明达到了低成本、高精度、稳定传输且便于装卸的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN103199944A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310049977.8
申请日：2013-02-07
申请人： 电子科技大学
CPC分类号： Y02D70/122
摘要： 本发明提供一种广播式自动相关监视信号检测方法及装置，包括：预处理步骤；脉冲位置检测步骤；报头脉冲检测步骤：读取标准ADS-B信号报头的上升沿、下降沿及有效脉冲位置对输入信号的脉冲位置进行匹配检测；报头参考功率值计算步骤；ADS-B信号验证步骤：根据计算出的报头参考功率值与输入信号中各报头脉冲的功率进行比较，当比较结果均为一致，则确定当前输入信号为一个有效的广播式自动相关监视信号。进一步的，发明还提供一种遵循了最小方差的准则的保证了报头参考功率值的有效性的计算方法。本发明检测概率高，消耗逻辑资源少，尤其适合用可编程逻辑器件FPGA对ADS-B信号进行检测。
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公开(公告)号：CN102880594A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210394327.2
申请日：2012-10-17
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G06F17/16
摘要： 本发明提供了一种基于多核DSP的并行矩阵全选主元高斯约旦求逆算法，解决了现阶段关于求逆矩阵的算法不能满足所有矩阵，并且现有的矩阵求逆算法已经不能满足高速运算要求的缺陷。本发明将矩阵A划分为p块子矩阵后依此发送给1～（p-1）号处理器，拥有当前主行元素的处理器对主行元素进行更新，并发送给除第0号处理器和自身处理器外其余的处理器后，1～（p-1）号处理器一样对自身的子矩阵进行更新，并分别将自身的子矩阵回传给第0号处理器，然后选择上一主行元素的下一行元素作为新的主行元素重复上述过程，直到主行元素遍历完原矩阵的所有对角线元素。通过上述方案，本发明达到了既能针对所有矩阵可实现求逆功能、又满足高速运算要求的效果。
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公开(公告)号：CN101420372B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810046288.0
申请日：2008-10-16
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种片上网络缓存分配方法，其步骤包括：输入片上网络的相关参数，将所有缓存资源分配到每个FIFO上，获取当前配置下网络的平均延迟；建立片上网络的性能分析模型，根据输入参数对系统进行分析，得到每个FIFO的阻塞概率；找出阻塞概率最大的FIFO_MAX和阻塞概率最小的FIFO_MIN；更改系统配置，令FIFO_MAX的深度加1，FIFO_MIN的深度减1，并获取当前配置下网络的新平均延迟；如果新平均延迟小于或等于旧平均延迟，则更改配置生效，并跳回第二步；反之则以更改配置前的系统配置为最优配置；系统根据最优配置分配缓存。本发明先获取网络通信的瓶颈，再采用新算法来进行缓存分配，实现了片上网络的性能优化。
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