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公开(公告)号：CN115847085A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211597525.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种生产线自动防错设备及其控制方法，涉及生产设备技术领域，包括安装在所述生产线的输送轨道侧部的机器人，所述机器人的手臂上安装有检测相机；还包括检测开关；还包括安装在所述输送轨道上的定位装置；还包括控制器，所述控制器分别与所述机器人、所述检测相机、所述检测开关和所述定位装置连接，根据所述检测开关的信号控制所述机器人、所述检测相机和所述定位装置工作，并将所述检测相机的检测结果通过显示装置进行显示。本发明解决了现有技术中产品的装配错误不能够及时发现的技术问题，本发明能够及时的发现产品的装配不良，大大的降低了产品的返修率，降低了人工成本，提高了生产效率和企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN115091193A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210830064.9
申请日：2022-07-15
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及差速器总成装配方法；差速器总成装配方法，包括以下步骤：步骤一：上轴承、下轴承、差速器总成和主减齿轮上线至托盘，差速器总成放置在主减齿轮上方且两者完成压装定位；步骤二：在压装工位，先将上轴承和主减齿轮同时压装在差速器总成上，然后再将下轴承压装在差速器总成上。通过合理地设置差速器总成、上轴承、下轴承以及主减齿轮的装配顺序，高效、自动化完成装配。
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公开(公告)号：CN114888420A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210822873.5
申请日：2022-07-14
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23K15/00 , B23P19/02 , B23K103/12
Abstract: 本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及行星架铜套组件装配方法，依次执行以下步骤：压装铜套和行星架，形成行星架组件；清洗压装好的行星架组件；行星架组件退磁；焊接铜套：将行星架组件放置在焊接工装上，完成行星架组件定位；利用电子束焊接机，在真空环境下焊接铜套和行星架；焊接时，按照设定焊机位置进行焊接，每处焊接位置的焊接圆弧长度所对应的圆心角小于20°。本申请的行星架铜套组件装配方法有效的解决了现有技术中铜套和行星架压装后容易脱出的问题，且批量生产效果稳定。
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公开(公告)号：CN112571055A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011586154.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及变速器技术领域，公开了一种行星排堆叠装配工艺及设备，工艺包括以下步骤：S1：将滚针轴承的内套和滚针压装进行星轮的轴孔内，形成第一行星轮组件；S2：检测第一行星轮组件，确认无漏针后，将上垫片和下垫片放置到第一行星轮组件的上下两端面上，形成第二行星轮组件；S3：检测第二行星轮组件，确认堆叠姿态正确后，将第二行星轮组件装配在行星架上，形成行星架组件；S4：为行星架组件装配销轴。实现上述工艺的设备，包括第一工位工装、第二工位工装、第三工位工装、第四工位工装、第一气动夹爪和第二气动夹爪。工艺顺序安排合理，结合设备操作，可实现自动检测，防止滚针轴承漏针，还可避免其他零件错漏装等风险。
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公开(公告)号：CN112571054A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011586135.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种行星排高效装配工艺及组装设备，装配工艺包括以下步骤：S1：对滚针轴承进行检测，判断滚针轴承是否漏针；S2：在手动压机上完成下止推垫片、滚针轴承和行星轮地组装；S3：取上止推垫片放到行星轮上端，上止推垫片、下止推垫片、行星轮和滚针轴承的内套及滚针组成行星轮组件；S4：在线上自动组装设备上装配行星轮组件、行星架、行星轮轴及保持销。线上自动组装设备包括行星轮轴工装、行星轮轴气爪、第二复检装置、行星架定位盘、行星架机械手、第二压头、自动吹料装置、行星轮夹爪、第一复检装置、行星轮工装、内套收集箱、内套夹爪和辅助支撑定位台。工艺顺序合理，结合组装设备，能够高效、准确地完成行星排地组装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109556546B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910002847.6
申请日：2019-01-02
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及离合器技术领域，尤其涉及一种卡簧槽测量装置及卡簧槽测量设备。卡簧槽测量装置包括机架、固定板、测爪、第一升降装置、张收装置和测量传感器；固定板连接于机架；第一升降装置和张收装置均连接于固定板，分别驱动连接多个测爪；测量传感器连接于固定板，用于监测测爪的升降距离。卡簧槽测量设备包括卡簧槽测量装置。本发明提供一种卡簧槽测量装置及卡簧槽测量设备，以缓解现有技术中存在的离合器卡簧槽槽宽测量精度低，且测量效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109702455B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910003139.4
申请日：2019-01-02
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变速箱定位方法，涉及变速箱装配设备技术领域。变速箱定位方法利用变速箱定位装置对变速箱进行定位，所述变速箱定位装置包括托盘；所述托盘用于实现对变矩器壳体的支撑，所述变矩器壳体与主壳体接触的一面为合箱面，所述变矩器壳体与发动机结合的面为发动机结合面，所述合箱面上设有定位部，所述托盘上设有与定位部对应的支撑部；所述变速箱定位方法包括：将发动机结合面朝向托盘；将所述支撑部与定位部连接，以使变矩器壳体的发动机结合面在支撑部的作用下与托盘脱离。
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公开(公告)号：CN111843447A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010757216.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种卡簧装配检测工艺，包括将卡簧放到导向块上；导向块在卡簧轴内定位；在导向块的引导下，压装机构的压头将卡簧下压到卡簧轴槽内，压装机构的压头顺着导向块的锥形导向面压装卡簧，锥形导向面将卡簧直径撑大，卡簧进入到卡簧轴槽内；检测机构检测卡簧安装是否到位，实现以上工艺所用的装置包括卡簧压装及检测装置，卡簧压装及检测装置包括压装机构、定位及导向装置；压装机构包括压头，压头包括连接端、压头端，连接端与压头端之间设有夹角α，压头端的侧面设有第一导向面；定位及导向装置包括导向块，导向块的顶端设有与第一导向面相匹配的锥形导向面。本发明能够实现卡簧装配过程中压装及检测自动化。
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公开(公告)号：CN111099342A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911417497.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的模糊抓取方法,机械手移动到物料缓存区上方悬停，3D相机对壳体姿态进行拍照识别，与系统内置图片比对，自动计算修正量并反馈机器人；机器人根据计算结果修正机械手位置以适应壳体实际姿态，机械手向下抓取壳体，运动到扫码位置，将壳体二维码对准固定扫码枪，进行机型防错识别，机型防错识别之后移动到生产线起始点，壳体各工艺孔对准托盘上的定位点后松开，完成单次抓取动作。对壳体姿态的容错性大，机械手在毫米级误差范围内可以自适应工件的位置，从工作位修正到合适的抓取位，防止抓取失败或撞击壳体等问题发生。
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公开(公告)号：CN109465619B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910001514.1
申请日：2019-01-02
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种合箱设备。合箱设备包括定位夹取装置、合箱装置和机架；合箱装置包括顶板、背板、第一升降部、第一驱动部和输入轴；背板通过连接部连接于顶板的下方，顶板能够沿连接部靠近或者远离背板；第一驱动部固接于所板，第一驱动部驱动连接输入轴；顶板通过第一升降部连接于机架；定位夹取装置连接于背板，且定位夹取装置能够夹取变壳体。本发明提供一种合箱设备，以缓解现有技术中存在的变速箱的合箱作业需要人工参与，增加了作业人员的作业负担的技术问题。
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