公开(公告)号：CN209756673U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201822088492.0

申请日：2018-12-13

申请人： 福建工程学院

发明人： 曾锦史 ,  洪亮 ,  李晓炜 ,  涂云琴 ,  熊雪聪 ,  邓毓雄

IPC分类号： B60F5/02 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

摘要： 本实用新型提供一种多功能无人配送飞行小车，包括机身壳体，所述机身壳体上具有轴向固定连接的支撑轴，所述支撑轴外侧端铰接有能够折叠侧轴，所述折叠侧轴的端部固定有由螺旋桨电机驱动转动的螺旋桨，所述机身壳体下方具有用于储存物品的储物箱体，所述储物箱体的底部具有能够开合的一对底门，所述储物箱体下方具有车轮，该多功能无人配送飞行小车能够通过折叠侧轴方向的改变实现飞行状态和地面行走状态的改变同时利用载物的储物箱体实现运送，配合可实现无人卸货以及货物自取功能，通过带轮与齿轮传动，本实用新型能够升快递行业的服务质量，降低快件的延误率、使快递的投送更加的安全、可靠、快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209066970U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201821305282.6

申请日：2018-08-14

申请人： 福建工程学院

发明人： 洪亮 ,  张庆永 ,  李晓炜 ,  林玉龙

IPC分类号： E04H6/06

摘要： 本实用新型公开了停车位技术领域的一种跷跷板式双层双向泊车装置，包括基座箱，所述基座箱的底部中间固定有转动支撑座，所述转动支撑座上安装有转动连接架，所述转动连接架的两侧都安装有上车位和下车位，所述上车位和下车位上都安装了车辆限位装置、停车限位块和重力传感器，本实用新型通过控制控制器，来控制车位升降装置围绕转动支撑座，像跷跷板一样进行往复升降，本装置在同一空间内具有上下两层，左右两侧一共四个停车位，左右两侧的车辆可以同时存取，在升降时，通过杠杆原理，使车位升降装置更加省力，具有降低能耗的功能，增加了车辆限位装置，使车辆进入本装置后，位置被限制，不易发生位移。

公开(公告)号：CN208292139U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820427496.4

申请日：2018-03-28

申请人： 福建工程学院

发明人： 洪亮 ,  李以聪 ,  李晓炜 ,  陈泽杨 ,  陈剑枰 ,  洪智万 ,  马凯

IPC分类号： B65G39/16 ,  B65G15/08

摘要： 本实用新型提供一种自动控制防跑偏管状带式输送机，通过所述检测模块检测传送带上的所述标定物是否偏离所述竖直中心线的位置，然后反馈信号给所述控制模块，后所述控制模块根据所述标定物偏移的方向，控制同一所述圆管托辊模块上的所有所述圆管托辊单体模块进行和偏移方向相反的方向旋转，进而将所述传送带导向，使所述传送带回到原先正确的位置，本实用新型采用自动检测和自动纠偏的方式来纠正跑偏的传送带，提高了工作效率，大大降低了事故发生的概率，同时降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利