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公开(公告)号：CN110276914B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910577262.7
申请日：2019-06-28
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G07F17/12 , A47B81/00 , E05F15/614
摘要： 本发明公开了一种无人机配送用自动存储型快递柜，在实现自动存储货品的同时不仅简化了结构设计也提高了货品存储的安全性，具体包含：（1）快递柜具备与无人机的自动通讯功能，可根据存储情况发送指令让无人机将货品放置到相应顶部开门处，解决无人机货品放置的无序性；（2）快递柜具备自适应货品缓降装置，可使得货品在无人机释放后，由相应机构缓慢输送到指定的置物格内，解决无人机配送货品不易分拣、放置且释放货品可能存在货品掉落损坏等问题；（3）快递柜具备货品自动收纳与开启的置物格，采用全自动机构设计，解决了无人配送的货品安全存储问题与用户取物可能存在置物格外门忘记关闭等问题。
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公开(公告)号：CN109243099A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811405715.X
申请日：2018-11-23
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种面向无人机配送的存取快递柜及其工作方法，包括柜体和太阳能电池板，柜体的顶面四角分别固联有竖向的电动推杆，电动推杆上端与太阳能电池板铰接，太阳能电池板前端有利于无人机穿过的投放窗口；柜体的顶面前端有用以呈接快递的分拣小车，分拣小车的顶面设有将快递顶落的顶料板；柜体的顶面中部沿横向设有若干个用以呈接快递的竖向滑道，柜体的前后侧面分别设有若干个呈矩阵分布的柜格，若干个柜格的列数与竖向滑道的数量相同且位置相对应，位于同一列的柜格均与其相对应的竖向滑道相连通，每个柜格的内底部均设有由可沿纵向平移的并用以呈接住快递的接料板。本发明可实现无人机配送的快速分拣，结构合理，存货量大，工作效率高。
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公开(公告)号：CN109435603B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811522476.6
申请日：2018-12-13
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B60F5/02 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64D9/00 , B64U101/64
摘要： 本发明提供一种多功能无人配送飞行小车及其工作方法，包括机身壳体，所述机身壳体上具有轴向固定连接的支撑轴，所述支撑轴外侧端铰接有能够折叠侧轴，所述折叠侧轴的端部固定有由螺旋桨电机驱动转动的螺旋桨，所述机身壳体下方具有用于储存物品的储物箱体，所述储物箱体的底部具有能够开合的一对底门，所述储物箱体下方具有车轮，该多功能无人配送飞行小车能够通过折叠侧轴方向的改变实现飞行状态和地面行走状态的改变同时利用载物的储物箱体实现运送，配合可实现无人卸货以及货物自取功能，通过带轮与齿轮传动，本发明能够升快递行业的服务质量，降低快件的延误率、使快递的投送更加的安全、可靠、快捷。
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公开(公告)号：CN109435603A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811522476.6
申请日：2018-12-13
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明提供一种多功能无人配送飞行小车及其工作方法，包括机身壳体，所述机身壳体上具有轴向固定连接的支撑轴，所述支撑轴外侧端铰接有能够折叠侧轴，所述折叠侧轴的端部固定有由螺旋桨电机驱动转动的螺旋桨，所述机身壳体下方具有用于储存物品的储物箱体，所述储物箱体的底部具有能够开合的一对底门，所述储物箱体下方具有车轮，该多功能无人配送飞行小车能够通过折叠侧轴方向的改变实现飞行状态和地面行走状态的改变同时利用载物的储物箱体实现运送，配合可实现无人卸货以及货物自取功能，通过带轮与齿轮传动，本发明能够升快递行业的服务质量，降低快件的延误率、使快递的投送更加的安全、可靠、快捷。
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公开(公告)号：CN110077212B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910405259.7
申请日：2019-05-16
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统，其包括前轴驱动总成、后轴驱动总成和中央传动轴，中央传动轴的两端分别连接前轴驱动总成和后轴驱动总成，以实现前轴驱动总成和后轴驱动总成之间动力的相互传递。本发明可用于各类采用纯电动电机驱动的四轮驱动新能源汽车，如豪华轿车、越野车、工程车等。该纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统可适用于前、后轴搭载功率相同或不同的驱动电机，以实现不同工况的动力输出。本发明采用了特殊的行星齿轮、动力耦合分动器及主减速器一体式设计，可实现单电机驱动或双电机耦合驱动等10余种驱动模式以适应不同的车辆行驶工况，提高电机驱动效率、整车动力性与经济性，并保证车辆在特殊路面的驱动能力。
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公开(公告)号：CN110001837B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910318015.5
申请日：2019-04-19
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种汽车快修专用电动小车，是专门用于汽修人员进行汽车快修作业的电动代步小车，该电动小车集成有零件箱、工具箱、电瓶搭电模块、吹充气模块、折叠式液压千斤顶模块等功能，可帮助汽修人员应对市区内常见的汽车扎胎、电瓶亏电、小型零部件拆换等快速维修，避免驾驶一般维修专用汽车造成拥堵或停车不便等问题。同时，该汽车快修专用电动小车具有远、近光灯、车把、坐垫折叠等功能。
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公开(公告)号：CN110001837A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910318015.5
申请日：2019-04-19
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种汽车快修专用电动小车，是专门用于汽修人员进行汽车快修作业的电动代步小车，该电动小车集成有零件箱、工具箱、电瓶搭电模块、吹充气模块、折叠式液压千斤顶模块等功能，可帮助汽修人员应对市区内常见的汽车扎胎、电瓶亏电、小型零部件拆换等快速维修，避免驾驶一般维修专用汽车造成拥堵或停车不便等问题。同时，该汽车快修专用电动小车具有远、近光灯、车把、坐垫折叠等功能。
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公开(公告)号：CN111390363A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010352211.7
申请日：2020-04-28
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B23K10/00 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明公开一种圆管相贯线临摹切割装置，用于在操作管件上切割出与原管件尺寸相对应的相贯线，其包括基板、临摹模块、传动模块和切割模块；基板一端设置有原管件，另一端设置有操作管件，所述临摹模块设置于原管件上方，所述切割模块设置于操作管件上方，临摹模块与切割模块通过传动模块传动连接；圆管相贯线切割装置采用基于锥齿轮组的特殊复合型传动机构实现轨迹传递，摆脱了市面上使用数控机床的复杂编程实现轨迹传递的方法，简化了操作流程，降低了对操作人员的要求，并通过做好定位关系，使锥齿轮组两端进行同步转动啮合来实现相贯线的输出角度转换进而输出切割轨迹，保证其精确性以符合实际装配要求。
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公开(公告)号：CN110276914A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910577262.7
申请日：2019-06-28
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G07F17/12 , A47B81/00 , E05F15/614
摘要： 本发明公开了一种无人机配送用自动存储型快递柜，在实现自动存储货品的同时不仅简化了结构设计也提高了货品存储的安全性，具体包含：（1）快递柜具备与无人机的自动通讯功能，可根据存储情况发送指令让无人机将货品放置到相应顶部开门处，解决无人机货品放置的无序性；（2）快递柜具备自适应货品缓降装置，可使得货品在无人机释放后，由相应机构缓慢输送到指定的置物格内，解决无人机配送货品不易分拣、放置且释放货品可能存在货品掉落损坏等问题；（3）快递柜具备货品自动收纳与开启的置物格，采用全自动机构设计，解决了无人配送的货品安全存储问题与用户取物可能存在置物格外门忘记关闭等问题。
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公开(公告)号：CN110077212A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910405259.7
申请日：2019-05-16
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统，其包括前轴驱动总成、后轴驱动总成和中央传动轴，中央传动轴的两端分别连接前轴驱动总成和后轴驱动总成，以实现前轴驱动总成和后轴驱动总成之间动力的相互传递。本发明可用于各类采用纯电动电机驱动的四轮驱动新能源汽车，如豪华轿车、越野车、工程车等。该纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统可适用于前、后轴搭载功率相同或不同的驱动电机，以实现不同工况的动力输出。本发明采用了特殊的行星齿轮、动力耦合分动器及主减速器一体式设计，可实现单电机驱动或双电机耦合驱动等10余种驱动模式以适应不同的车辆行驶工况，提高电机驱动效率、整车动力性与经济性，并保证车辆在特殊路面的驱动能力。
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