公开(公告)号：CN107933555B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201711092940.8

申请日：2017-11-08

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张伟方 ,  梁锋华 ,  王宽 ,  夏仕平 ,  万凯林 ,  文滔

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/165 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/06

Abstract: 本发明公开了一种汽车低速用直线巡航系统及方法，由超声波雷达组、系统控制开关、主控制器、发动机控制系统、电子稳定程序、自动变速箱控制系统、网关控制器和仪表组成；主控制器根据超声波雷达距离信号识别出行驶方向车辆距离、前车速度、行驶方向障碍物距离和危险确认标志，结合本车车速、期望车速、期望时距、油门和刹车情况，计算合适的扭矩、制动减速度和期望挡位输入给发动机控制系统、电子稳定程序和自动变速箱控制系统，同时发送显示信息给网关控制器以提示驾驶员当前系统状况；发动机控制系统、电子稳定程序、自动变速箱控制系统执行主控制器的指令。本发明实现了低速堵车时自动跟随前方车辆行驶功能，且成本低。

公开(公告)号：CN110293967A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910515067.1

申请日：2019-06-14

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 苏斌 ,  梁锋华 ,  张伟方 ,  万凯林 ,  高享久

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/076

Abstract: 本发明提出一种汽车低速主动安全执行系统控制方法及系统，通过设计低速主动安全执行系统控制策略，采集近距超声波雷达及环视摄像头采集的数据信息，探测周围环境信息，解决车辆周围4米范围内与障碍物碰撞风险的问题，对两种传感器的数据融合，并考虑坡度变化对距离值的影响，对制动力的初始压力值进行建压补偿，分析驾驶员的动作意图，实现驾驶员实时的操作行为同低速紧急刹车执行系统控制策略的功能进行协调控制，解决低速状态下车辆的行车主动安全问题，对车辆低速状态下主动安全功能增加稳定性及提升安全可靠性。

公开(公告)号：CN110271539A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910661795.3

申请日：2019-07-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 苏斌 ,  梁锋华 ,  万凯林 ,  张伟方 ,  高享久

IPC: B60W30/06 ,  B62D15/02 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明保护一种自动垂直泊车控制系统，包括：车位识别模块，由超声波传感器和环视摄像头传感器探测车位大小及坐标，通过融合获得准确的车位信息数据；限制条件决策模块，根据车位信息数据，解算车位的转弯半径及曲率，通过公式解算限制条件，判断转弯半径是否满足限制条件，如果满足则通过Can总线把数据传给控制执行模块，如果不满足，则再进行泊车路径规划，计算限制条件；控制执行模块，获得泊车路径规划信息，实现泊车过程。本发明在垂直泊车过程引入限制条件，避免垂直泊车过程中，车辆之间发生碰撞，提高垂直泊车过程中的可靠性，提升垂直泊车的整体性能。

公开(公告)号：CN105620443A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610135156.X

申请日：2016-03-10

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张伟方 ,  丁可

IPC: B60T7/06 ,  B60T13/52 ,  B60T13/66

CPC classification number: B60T7/06 ,  B60T13/52 ,  B60T13/66 ,  B60T2270/60

Abstract: 本发明公开了一种制动踏板行程计算装置及其计算方法，本装置包括制动踏板、制动主缸、制动信号开关、压力传感器和踏板行程模拟控制器，制动信号开关用于检测制动踏板是否被踩下，将制动开关信号传送至踏板行程模拟控制器，压力传感器将采集到的主缸压力信号传送至踏板行程模拟控制器。本发明是根据制动开关信号和主缸压力信号，通过预设在踏板行程模拟控制器中的关系式计算出踏板开度。本发明达到了不采用踏板行程传感器的目的，有效减低了车辆成本。